5G網(wǎng)絡演進的過程中，萬物互聯(lián)這個概念大家已經很熟悉了，而未來6G的前景預期中還提出了萬物智聯(lián)的場景。覆蓋一直是移動網(wǎng)絡需要解決的最重要的需求之一，而目前全球大部分地區(qū)已經享受了較為完善的地面網(wǎng)絡覆蓋。但是在沙漠、森林、海洋等地區(qū)，或是飛機、高鐵等高速移動的交通工具上，移動網(wǎng)絡覆蓋由于成本或物理條件限制，很難采用傳統(tǒng)的地面基站方式覆蓋。而5G網(wǎng)絡中的NTN——非地面網(wǎng)絡技術，正是為了解決這一類場景而生。

NTN是什么？

NTN全稱是Non-terrestrial Network，意為非地面網(wǎng)絡，顧名思義是相對于傳統(tǒng)的地面網(wǎng)絡而言，采用典型的如衛(wèi)星和高空平臺（HAP：satellites and High-Altitude Platforms）參與布網(wǎng)的技術。以衛(wèi)星通信為例，同步軌道衛(wèi)星（GEO）理論上只需要3顆即可覆蓋除兩極地區(qū)外的全球范圍，其優(yōu)勢不言而喻。目前也有眾多衛(wèi)星通信系統(tǒng)已經商用，如銥星（Iridium）、海事衛(wèi)星（Inmarsat）、瑟拉亞（Thuraya）、星鏈Starlink等等。

衛(wèi)星通信的技術框架與協(xié)議設計一直以來對地面蜂窩移動技術有諸多參考，例如早期的MSAT系統(tǒng)采用地面模擬蜂窩網(wǎng)技術；Thuraya系統(tǒng)在設計過程中采用了類似GSM/GPRS體制的GMR標準；低軌衛(wèi)星星座銥星和GlobalStar的空中接口則是以GSM和IS-95作為藍本；Imarsat-4衛(wèi)星系統(tǒng)采用的IAI-2標準以及ETSI發(fā)布的S-UMTS標準均基于WCDMA框架設計；而美國光平方公司的SkyTerra系統(tǒng)已經支持WiMAX和LTE服務。

隨著5G的演進發(fā)展，在5G標準內支持衛(wèi)星通信，推動星地融合已經勢在必行。實際上3GPP從R14就開始了星地融合的研究工作，之后立項“NR support non-terrestrial network”，即面向非地面網(wǎng)絡的5G新空口。

NTN解決什么場景？

目前可以預見的適用NTN典型場景包括無法建設基站和基站損壞的情況，比如偏遠山區(qū)、沙漠、海洋、森林中的連續(xù)覆蓋，或是發(fā)生災害，基站損壞時的應急通信。業(yè)界將NTN典型場景概括為：全地形覆蓋、信令分流、應急通信、物聯(lián)網(wǎng)和廣播業(yè)務。

星地融合架構

NTN與TN融合有多種靈活的方式，比如5GC共享式、NTN接入共享式、漫游與服務連續(xù)性式以及NTN回傳式等，如下圖所示。

5GC共享結構，是指TN和NTN各自擁有獨立的接入網(wǎng)，但共享5G核心網(wǎng)。NTN接入共享結構，是指擁有不同5G核心網(wǎng)的運營商可以共享NTN無線接入網(wǎng)。漫游與服務連續(xù)性部署結構，是指同一多模終端，從TN網(wǎng)絡漫游到NTN網(wǎng)絡，或者從NTN網(wǎng)絡漫游到TN網(wǎng)絡，可以通過5G核心網(wǎng)之間的N26接口，支持漫游終端的服務連續(xù)性。NTN回傳結構，是指NTN網(wǎng)絡充當?shù)孛鏌o線接入網(wǎng)到地面核心網(wǎng)的無線回傳網(wǎng)絡。而對于NTN接入網(wǎng)本身，也有透明轉發(fā)式，即衛(wèi)星作為轉發(fā)中繼，以及信號再生式，也即衛(wèi)星直接作為基站，兩種模式。目前3GPP Rel17主要關注透明轉發(fā)結構。

5G NTN目前面臨的問題

不管是衛(wèi)星通信還是基于飛行器的高空平臺通信，其基本特點是平臺距離終端距離顯著大于地面基站，且平臺本身移動速度往往很大。典型的近地軌道衛(wèi)星（LEO）軌道高度在400-2000km，而地球同步軌道（GEO）軌道高度達到36000km。而較大的傳輸距離和較高的移動速度也帶來一系列問題。

01 NTN傳輸距離

a） 隨機接入過程PRACH序列設計

在NR標準中，終端通過檢測同步序列塊（SSB， Synchronization Signal Block）完成初始下行時頻同步，然后通過四步隨機接入過程完成網(wǎng)絡接入，其中隨機接入前導序列（PRACH preamble）設計是重點。傳統(tǒng)PRACH序列由一個ZC序列的多次重復構成，利用ZC序列自相關特性進行時頻偏估計。在NTN場景下，傳播時延和頻偏遠超出NR中PRACH序列可估計的范圍，需要對序列重新設計。

b） 隨機接入過程確認等待

當前標準采用的四步隨機接入過程，終端發(fā)出Msg1和Msg3發(fā)出后，會等待一段時間接收基站的回復信息。如果等待的時間超過設定閾值，則重新發(fā)起隨機接入過程。在NTN場景中，信號的傳輸時延大于地面網(wǎng)絡，需要設定更大的等待時間閾值，否則終端會誤以為信息丟失而頻繁發(fā)起隨機接入。

c） 上行定時提前量獲取

上行定時提前可使終端根據(jù)與基站的距離遠近提前不同的時間發(fā)送上行信號，最終各終端發(fā)射的信號能夠近似同步到達基站，是保持上行鏈路時間同步的重要機制。定時提前量的獲取，是在隨機接入過程中，基站通過接收Msg1測得終端上行提前時間， NTN場景中需要對幀格式優(yōu)化，具體可參考a）中的方案。

d） 上行調度授權偏置

在原有的調度機制中，用戶設備接收到基站調度信息中的上行授權后，會在授權信息指示的K2個時隙后傳輸上行數(shù)據(jù)。NTN網(wǎng)絡中由于傳輸延遲顯著增大，隨之而來的用戶設備上行定時提前量顯著增大，繼而可用于調度的K2取值范圍會受較大影響，因此引入偏置值K_offset以解決該問題，如下圖所示。

e） HARQ機制

HARQ機制可以使發(fā)送端同時發(fā)送多組數(shù)據(jù)而不必等待接收端返回確認信息，允許發(fā)送端對出錯的數(shù)據(jù)進行重發(fā)，由接收端進行合并檢測。在NTN中，為了避免發(fā)送端由于傳播時延大而長時間等待，需要增加HARQ進程數(shù)，同時需要增加存儲空間。此外，也可關閉HARQ功能，發(fā)送端發(fā)新數(shù)據(jù)不再受到進程數(shù)限制，避免了數(shù)據(jù)緩存，但魯棒性會受到影響。為了保證一定的性能，可采用較低碼率進行傳輸?shù)仁侄巍ARQ可以根據(jù)應用場景通過信令靈活配置。在傳播時延相對較小的場景，例如LEO，可以配置為打開，在GEO場景則可關閉。

02 NTN高速移動

a） 上行時間同步

NTN場景中，衛(wèi)星高速移動產生的多普勒頻移高達數(shù)十甚至數(shù)百kHz，遠超系統(tǒng)子載波間隔，帶來嚴重的上行頻率失步。可采用頻率預補償方案，每個終端的頻偏可分為公共頻偏部分和頻偏差值部分，在波束的覆蓋區(qū)內選擇一個參考點，測算衛(wèi)星和參考點之間的頻偏，此頻偏即為公共頻偏。終端與衛(wèi)星間的實際頻偏與公共頻偏的差值即為頻偏差值部分。上行發(fā)送時，終端可以按照實際頻偏預補償，或者終端只按照頻偏差值預補償，公共頻偏由衛(wèi)星側統(tǒng)一補償，以此達到上行頻率同步。

b） 上行頻率同步

上行定時提前量獲取雖然已經有改進，但終端和衛(wèi)星之間相對位置的變化導致上行定時發(fā)生偏移。衛(wèi)星可利用其他上行信號計算定時偏移變化，并將變化值發(fā)送給終端對上行定時提前量進行調整，或者給終端發(fā)送一個定時提前量的變化率，由終端自主計算調整量。

c） 移動性管理

針對跟蹤區(qū)域的設置和更新機制，考慮將跟蹤區(qū)域和地理位置綁定以避免衛(wèi)星移動導致跟蹤區(qū)域頻繁更新。終端利用自身的位置信息，并根據(jù)跟蹤區(qū)域和地理位置之間的關聯(lián)關系，來判斷是否發(fā)起跟蹤區(qū)域更新流程。在執(zhí)行測量和小區(qū)選擇重選中，終端也可以利用星歷信息判斷衛(wèi)星的實時位置，并引入終端位置作為NTN特有的觸發(fā)測量上報的條件并在測量報告中上報終端的位置信息以輔助網(wǎng)絡側做出判斷。

d） 饋線鏈路切換

NTN網(wǎng)絡中，衛(wèi)星高速運動必然導致衛(wèi)星在不同NTN GW之間切換饋線鏈路。饋線鏈路的切換方式與多個因素相關，比如網(wǎng)絡中衛(wèi)星的工作模式是彎管轉發(fā)式還是信號再生式、當前關聯(lián)網(wǎng)關與待切換網(wǎng)關是否與同一個地面基站關聯(lián)、切換過程中衛(wèi)星是否具備同時與兩個網(wǎng)關鏈接能力等。

NTN的前景

在5G時代以及后續(xù)的6G時代，地面網(wǎng)絡對于大規(guī)模密集部署以及能耗方面的劣勢，恰好可以由非地面網(wǎng)絡彌補，而非地面網(wǎng)絡由3GPP標準化帶來的龐大市場也將推動其進一步發(fā)展，衛(wèi)星通信在覆蓋、可靠性及靈活性方面的優(yōu)勢能夠彌補地面移動通信的不足，星地融合能夠為用戶提供更為可靠的一致性服務體驗，降低運營商網(wǎng)絡部署成本，連通空、天、地、海多維空間，形成一體化的泛在網(wǎng)絡格局。

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