6月2日，科微智能的技術人員分別在武漢市的青龍水庫和寶島公園為當地水利、測繪部門的客戶進行了C100自動采樣監測無人船的演示。

誰知這天公并不作美，上午青龍水庫大雨滂沱，而下午寶島公園水面更是水草叢生，這對于無人船的防水性能、安全性能、自動避障、防水草纏繞性能都是個不小的考驗。

圖1 青龍水庫和寶島公園環境

無人船，學名水面機器人，它不需要人操控就可以在水面上獨立執行任務。國際上，無人船大都多應用在軍用領域，民用領域只有幾家技術實力極為先進的企業參與，科微智能就是其中擁有無人船應用種類最多、技術最為先進的系統供應商。

在技術層面上，雖然無人船防水、防水草纏繞是個老生常談的問題，但事實上，由于要考慮到無人船船身重量、船速、吃水深度、避障系統、推進器等許多問題，真正在這兩個層面滿足實際業務需求的產品較為難得。

圖2 無人船下水準備/客戶觀看展示

C100無人船船體采用新型復合材料，對比傳統玻璃鋼材質，前者在強度、韌性、防腐、防撞損、微波穿透性方面表現的更為優秀，同時，具有更輕的重量，易開模成型，這樣更加方便船體的一體化設計，讓雨水無縫可進。

在推進系統方面，C100無人船采樣的是科微智能自主研發的涵道式推進器，一體化水冷軸系設計，提高可靠性和壽命，底部水刀可以有效防止水草、垃圾纏繞。而傳統吊艙式推進器則面臨漿片易損、易被水草纏繞、淺水投放不便等一些列問題。

圖3 涵道式推進器（左）/吊艙式推進器（右）

除了防水、防水草纏繞的優點外，C100無人船還搭載GPS精準定位自主導航系統，可自動設置目標航線，全自動標準化采樣、支持在線監測、智能避障、實時數據顯示等功能。

圖4 C100無人船手持app客戶端