三自由度直升機的嵌入式控制系統(tǒng)
三自由度直升機可以應(yīng)用于飛行器控制系統(tǒng)的半實物仿真試驗和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機，即傾轉(zhuǎn)旋翼機的直升機狀
2010-02-06 09:10:13
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還記得《阿凡達》里那個NB的蝎子武裝直升機嗎？如今，一個十三歲的初中生把它變成了現(xiàn)實。這個少年只用了紙和簡單的電子元件，就讓直升機飛出熒幕，從3D形象變成了3D實體！
2012-07-10 10:59:5742935 本文從直升機衛(wèi)星通信系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)入手，結(jié)合工程應(yīng)用把問題一一展開。通過對系統(tǒng)全面的了解，對關(guān)鍵技術(shù)的確認，從而實現(xiàn)對系統(tǒng)的準確測試。
2021-05-21 06:48:52
的方法。1GLstudio開發(fā)平臺簡介直升機本文基于仿真平臺GLStudio，其是Disti公司為儀表仿真軟件開發(fā)提供的一套系統(tǒng)解決方案。用戶可以利用其圖形交互界面以所見即所得的方式完成儀表面板的制作
2019-06-10 05:00:05
直升機驅(qū)動電路
2008-10-17 17:25:35
在您的遙控直升機上長時間的飛行后，您的直升機的動力可能會降低，使其對該能力無效。在大多數(shù)情況下，遙控直升機電池一直是動力的主要貢獻者。一旦你發(fā)現(xiàn)電池出現(xiàn)這樣的問題，知道如何處理這個問題可以很好地提升
2018-09-08 13:46:58
自主飛行無人直升機的研究是現(xiàn)今多學(xué)科交叉研究的熱點與難點。無人直升機在炮兵射擊訓(xùn)練、戰(zhàn)場監(jiān)視、輸電線路巡視，森林火災(zāi)狀況觀測等軍用與民用方面都有著廣泛的作用。自從1917年英國研制出
2019-11-07 07:28:02
機場。 武裝直升機簡稱“武直”，被譽為“超低空空中**”、“坦克終結(jié)者”、“樹梢高度的威懾力量”。據(jù)公開消息，武直-10是我國“十一五”期間重點發(fā)展的新型軍用武裝直升機，它不僅填補MAX3232EUE+T了我軍
2012-11-12 15:40:47
申請理由：項目描述：根據(jù)NanoPi NEO開發(fā)板是Cortex-A7處理器，覺得可以應(yīng)用到我們開發(fā)的直升機飛行員用噴灑農(nóng)業(yè)作業(yè)控制器對藥液平衡配藥液和作業(yè)任務(wù)導(dǎo)航管理設(shè)備上去。我們了解linux系統(tǒng)，在linux系統(tǒng)基礎(chǔ)上開發(fā)管理軟件，最后在飛機上試驗調(diào)試。
2016-10-25 16:16:30
`上次說的那個直升機的圖片，最近忙，沒時間發(fā)，今天送上`
2013-03-29 12:05:40
實驗名稱：直升機機身的多諧波多輸入多輸出振動主動控制試驗研究
實驗原理：首先采用一個由Z-11直升機地板模型縮比而來并且與Z-11直升機動力學(xué)相似的框架模型作為研究對象，將壓電疊層作動器整合
2024-02-27 17:12:00
我的天，當(dāng)時我正在運動場游玩，忽的一聲，來了一架直升機，是一商人來我們學(xué)校了，很氣派呀！快畢業(yè)了，要工作了，真羨慕有錢人呀，所以我也要努力了，各位同仁都要加油喲！
2009-04-02 21:52:47
什么是HC-SR04超聲波測距模塊呢？如何用STM32F103ZET6和HC-SR04超聲波測距模塊給直升機航模測高度呢？
2021-12-01 08:01:38
（大疆創(chuàng)新）一家，如果你在淘寶上找直升機的飛控的話，基本上就只有大疆了，其售價非常昂貴，從8000到72000人民幣不等，但事實上大疆的直升機飛控的性能只能說是一般般；飛控開發(fā)可行性：我在業(yè)余的時間
2015-09-28 22:41:53
（大疆創(chuàng)新）一家，如果你在淘寶上找直升機的飛控的話，基本上就只有大疆了，其售價非常昂貴，從8000到72000人民幣不等，但事實上大疆的直升機飛控的性能只能說是一般般；飛控開發(fā)可行性：我在業(yè)余的時間
2015-09-28 22:40:07
[1] [2] [3] [6] [7] [8] [10] [11] [12] 。許多世界各地的研究小組選擇了無人機直升機作為學(xué)科研究方向，探索和測試先進的控制技術(shù) [1] 。多樣的方法如近似線性 [9
2023-09-20 06:25:18
。由于旋翼式直升機具有一般直升機的可垂直起落、起降靈活，無需跑道、機動性好、空中懸停等特性，使之較直翼無人機更適合作為空中中繼平臺。另外，它還具有結(jié)構(gòu)緊湊、機動性更好等一般直升機不具有的特點。但它的結(jié)構(gòu)
2011-03-07 17:31:06
玩具直升機控制方案及IC 張s：***QQ：2873077376現(xiàn)有成熟遙控直升機方案，性價比優(yōu)，含紅外遙控和無線遙控，可根據(jù)客人要求開發(fā)，定制。
2016-04-06 10:10:44
請問一下四旋翼直升機姿態(tài)檢測與遙控電路該怎樣去設(shè)計呢？
2021-12-20 06:50:49
本項目通過飛思卡爾公司生產(chǎn)的 MMA7260QT 低 量程三軸向加速度傳感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器，配合極少量的外圍器件，無線遙控直升機接收控制電路。該電路能接收無線遙控發(fā)射機
2011-08-03 12:03:34
引言 本項目設(shè)計的是無線遙控直升機接收控制電路。本設(shè)計采用飛思卡爾公司生產(chǎn)的MMA7260QT低量程三軸向加速度傳感器和低功耗的MC9S08QG8 微控制器，并配合極少量的外圍器件。該電路能接
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升機飛行器：遙控直升機。處理器：arduino單片機或avr單片機。模塊：gps定位模塊，gsm短信模塊，陀螺儀模塊，電源模塊，攝像頭模塊等。難點：續(xù)航能力，障礙識別及規(guī)避，升降和盤
2012-07-18 12:34:43
`本人有塊遙控直升機的接收板，不知道板上的單片機是什么型號，請論壇內(nèi)的大俠給鑒定一下。謝謝！`
2013-05-16 14:30:17
遙控直升機接收電路原理圖
2008-10-17 17:24:15
小型直升機LINUX 仿真系統(tǒng)構(gòu)建:無人直升機是一個極具挑戰(zhàn)性的多學(xué)科前沿性研究課題。介紹了小型直升機LINUX 仿真系統(tǒng)的構(gòu)建過程及其相關(guān)軟件實現(xiàn)。首先給出了小型直升機飛行控
2009-06-21 22:46:17
55 組建了一種基于嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks 平臺的無人直升機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)遠距離無人直升機飛行狀態(tài)信息傳輸，接收地面基站命令后完成自主定點飛行任務(wù)。主要利用基于優(yōu)先級
2009-08-14 15:58:1711 為提高武裝直升機的仿真逼真度，火控系統(tǒng)是仿真的關(guān)鍵。本文根據(jù)該型武裝直升機實際中的彈道性能參數(shù)，以導(dǎo)彈運動規(guī)律模型為基礎(chǔ)，對該型武裝直升機中的空地導(dǎo)彈仿真進
2009-12-07 14:25:0215 為了在直升機模擬作戰(zhàn)平臺上實現(xiàn)任務(wù)規(guī)劃和戰(zhàn)法推演，使模擬直升機能夠具有和真實飛機相同的運動特性。從直升機戰(zhàn)法模擬這個工程應(yīng)用的角度出發(fā)，通過直升機已知的部分
2009-12-14 15:08:3614 ：小型無人直升機是一個復(fù)雜的非線性系統(tǒng)。為了真正實現(xiàn)小型無人直升機的自主飛行，須對其進行數(shù)學(xué)建模。本文重點分析了Raptor90 小型無人直升機懸停時橫、縱向通道的輸入輸
2009-12-16 13:28:1513 小型無人直升機是一個復(fù)雜的非線性系統(tǒng)。為了真正實現(xiàn)小型無人直升機的自主飛行，須對其進行精確的數(shù)學(xué)建模。本文以Raptor90 小型無人直升機為研究平臺，綜合考慮了直升機
2009-12-31 11:39:2556 合成孔徑雷達 (SAR) 在軍事和民用方面都發(fā)揮著廣泛的作用。本文介紹了SAR在民用方面的應(yīng)用，凸現(xiàn)了SAR作為微波遙感器的優(yōu)越性；介紹了國外已裝備直升機的SAR，說明了直升機機
2009-12-31 14:21:2733 小型無人直升機具有懸停、側(cè)飛、倒飛等獨特的飛行特性，能夠?qū)崿F(xiàn)固定翼飛機所不能完成的飛行動作，在軍事和民用方面都有很大的應(yīng)用需求。飛行控制系統(tǒng)是小型無人直升機系
2010-10-27 16:44:14421 遙控直升機鎳鎘蓄電池低壓指示電路圖
2007-11-18 15:08:59731 
遙控直升機接收電路圖
2008-10-17 13:15:168150 
直升機電路圖
2008-10-17 13:18:124117 
基于VxWorks的無人直升機控制系統(tǒng)設(shè)計
?? 摘? 要:??? 組建了一種基于嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks平臺的無人直升機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)遠距離無人直升機
2010-01-12 10:51:251269 
現(xiàn)有的簡單電動遙控直升機絕大多數(shù)都是使用單一的手動遙控方式，而采用單片機輔助控制的很少，我們設(shè)計的直升機克服了現(xiàn)有電動遙控直升機簡單控制模式，在其基礎(chǔ)上增添了自動飛行的功
2011-02-07 09:25:5640486 設(shè)計了直升機著艦軌跡,采用動態(tài)逆方法設(shè)計了直升機自動著艦控制系統(tǒng),通過自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),對動態(tài)逆誤差進行了補償,利用Matlab仿真工具箱,對無人直升機自主著艦的全過程進行仿真驗
2012-02-07 11:22:5018 中國浙江大學(xué)的研究人員研制出一款可用思想控制的四旋翼直升機。這款直升機能夠充當(dāng)殘疾人的眼睛，允許他們仔細觀察遠處的物體。
2012-09-05 10:00:431295 四旋翼直升機具有4個呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計了一種四旋翼直升機飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿
2013-07-25 17:09:54929 無人直升機的數(shù)學(xué)模型是設(shè)計先進控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，首先采用機理建模的方法分析了直升機的飛行力學(xué)特性，加入旋翼運動，并得到了參數(shù)化狀態(tài)空間模型。辨識之前對實驗數(shù)據(jù)進行野
2013-09-18 10:44:450 制作小型直升機的詳細圖紙。
2015-11-09 17:57:550 本文基于計算機視覺對無人直升機移動目標跟蹤技術(shù)進行了研究。首先，設(shè)計了無人直升機跟蹤移動目標的總體方案；其次，提出了一種快速識別定位移動目標的圖像處理算法，該算法運用了RGB三通道顏色分離和形狀匹配
2015-12-28 09:56:1419 無人直升機飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)....
2016-01-06 11:41:1831 無人直升機旋翼轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計，喜歡的朋友可以下載來學(xué)習(xí)。
2016-01-15 17:52:5030 ARM 小型直升機飛控系統(tǒng)，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-02 19:07:3334 直升機駕駛員夜視系統(tǒng)通用規(guī)范
2017-01-13 14:18:260 小型無人直升機點對點數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)設(shè)計_朱威
2017-01-16 14:04:305 小型無人直升機高度測量模塊設(shè)計_趙松濤
2017-01-18 20:21:461 直升機語音告警的智能檢測系統(tǒng)_張揚
2017-01-30 23:17:312 無人直升機機載飛控軟件的系統(tǒng)開發(fā)
2017-10-31 09:06:2414 針對四旋翼直升機目標跟蹤這一問題，提出并設(shè)計了一套基于視覺的四旋翼直升機系統(tǒng)和方法。首先，在Matlab中對四旋翼直升機建模仿真，使用經(jīng)典PID控制算法設(shè)計位置回路和姿態(tài)回路：其次，設(shè)計了一套
2017-11-14 10:25:379 近年來，無人直升機由于其獨特的優(yōu)勢如價格低、噪聲小、可以垂直起飛和降落、機動靈敏，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域、軍用領(lǐng)域和娛樂領(lǐng)域等方面得到了普遍的應(yīng)用。但是由于無人直升機的控制系統(tǒng)具有高度的復(fù)雜性和強耦合性團，所以
2018-01-13 10:54:161 直升機旋翼、尾漿、發(fā)動機、傳動系統(tǒng)等旋轉(zhuǎn)部件產(chǎn)生交變載荷從而引起結(jié)構(gòu)體強烈振動，振動過大會導(dǎo)致制導(dǎo)精度降低、儀表視覺靈敏下降、系統(tǒng)和設(shè)備安全不可靠，同時飛行員舒適度和使用維護受到影響。據(jù)NTSB
2018-02-02 15:56:341 位于江西景德鎮(zhèn)的中航工業(yè)直升機設(shè)計研究所自主研發(fā)的AV500無人直升機，完成了在海拔高度3189米的甘肅夏河機場的試飛科目。
2018-07-17 01:04:00964 作為20世紀航空技術(shù)極具特色的創(chuàng)造之一，直升機極大的拓展了飛行器的應(yīng)用范圍。相對于固定翼而言，直升機的突出特點是可以做低空（離地面數(shù)米）、低速（從懸停開始）和機頭方向不變的機動飛行，特別是可在小面積場地垂直起降。由于這些特點使其具有廣闊的用途及發(fā)展前景。
2018-08-16 11:24:265663 第一，就是它采用了共軸雙選翼結(jié)構(gòu)布局。這是俄羅斯卡-226T直升機的一個鮮明外在技術(shù)特征。其實提到直升機的共軸雙選翼結(jié)構(gòu)布局，人們第一時間會想到俄羅斯的直升機，在一定程度上，共軸雙選翼結(jié)構(gòu)布局是俄羅斯直升機的代名詞。從結(jié)構(gòu)細節(jié)來看，卡-226T直升機的旋翼采用的是共軸反轉(zhuǎn)式3片槳葉的形式。
2018-08-27 14:13:385801 據(jù)悉，95架多功能直升機將在印度本地組裝，其余16件則是組裝好的直升機。這是印度政府積極推廣的“Make In India”采購計劃的一部分。合同總額為30億美元。
2018-08-28 11:10:592512 ，以及通用航空市場的整體發(fā)展，我國無人直升機研發(fā)、商用速度不斷加快，并正逐步在航空物流領(lǐng)域打開新的市場增長突破口。 日前，阿里巴巴集團菜鳥網(wǎng)絡(luò)與北京通用航空江西直升機有限公司完成了首次無人直升機空中高載重配
2018-09-18 15:11:002520 無人機作業(yè)原理是“藥液霧化+旋翼風(fēng)場”，利用旋翼氣流把噴霧下壓到作物植株。相比多旋翼無人機而言，無人直升機有何顯著優(yōu)勢呢。
2019-01-26 10:13:001251 普惠加拿大公司（P&WC），聯(lián)合技術(shù)公司旗下一員，今日宣布數(shù)個為直升機運營商提供的改進與全新發(fā)動機維護及商保項目。其中包括面向二手飛機的“認證二手（CPO）發(fā)動機項目”、針對單架直升機運營商的“雄鷹服務(wù)計劃(ESP?)”以及適用于規(guī)模較小的直升機機隊的全新“機隊服務(wù)計劃（FSP）”。
2019-03-06 15:50:331486 “羅斯托夫直升機制造廠”成立于1939年，既生產(chǎn)軍機，也生產(chǎn)民用機型，是目前俄羅斯最主要的直升機生產(chǎn)企業(yè)，“米-35M武裝直升機”、“米-26重型運輸直升機”等知名俄制直升機都是從這里誕生的。
2019-04-08 17:15:433256 在首次承認埃塞俄比亞航空和印尼獅航的兩起墜機事故中，波音737MAX8的機動特性增強系統(tǒng)（MCAS）被錯誤激活后，波音決定暫時削減737機型產(chǎn)量。
當(dāng)?shù)貢r間4月5日，波音公司發(fā)布聲明宣布
2019-04-08 17:23:141397 “青島首次H135驗收飛行的成功印證了空中客車直升機青島與軍民航管制部門建立的緊密合作關(guān)系，為青島項目的成功奠定了堅實基礎(chǔ)。“空中客車直升機青島有限公司總經(jīng)理安托萬.安伯格表示。
2019-05-21 15:58:492093 。
每架直升機最多可以容納5名乘客，受到搭載空間的限制，每名乘客只能攜帶一件背包和不超過40磅（約18千克）的隨身行李。Uber飛行業(yè)務(wù)主管Eric Allison對紐約時報稱，該公司計劃未來在更多城市推出直升機服務(wù)
2019-06-06 16:12:221194 會上，公司工作人員介紹了AC312E直升機研制和適航工作情況，民航沈陽審定中心工作人員介紹AC312E直升機審查情況，AC312E直升機型號合格審定委員會現(xiàn)場審議審查組編制的型號審查報告。
2019-10-30 15:38:091896 俄羅斯國防部曾在今年8月授予俄羅斯直升機公司一份96架米-28NM武裝直升機的合同，預(yù)計在2027年之前交付。博金斯基指出，卡-52合同的簽訂將使俄直和國防部受益。
2019-12-09 11:32:081075 武裝直升機配有機載武器或火控系統(tǒng)，是一種名副其實的攻擊性武器裝備，是直升機家族中的戰(zhàn)斗機，被譽為“超低空空中殺手”、“坦克終結(jié)者”和“樹梢高度的威懾力量”。
2019-12-11 14:00:514642 有許多公司都在研發(fā)自主垂直起降(VTOL)的飛機，簡單來說就是無人駕駛直升機，就像Uber的空中出租車。城市航空公司Skyryse最近展示了他們稱為“世界上最聰明的直升機”——一種可以自己飛行的改裝直升機。
2019-12-19 13:56:402493 這架時尚特別版ACH130直升機配備了由阿斯頓·馬丁設(shè)計的四種內(nèi)飾和外觀，這些設(shè)計賦予直升機的所有者和飛行員更多的樂趣，讓他們更加享受擁有和駕駛高性能定制版豪華直升機。
2020-01-08 11:20:54891 波音已經(jīng)宣布參加美國陸軍的“未來攻擊偵察機”原型競賽，并分享了被稱作 FARA 的概念旋翼機設(shè)計。
2020-03-04 15:09:292072 美國國防部同意美國陸軍與空客公司簽署15架UH-72A“勒科塔”多用途直升機的采購合同，總值1.22655億美元，由密西西比州哥倫布公司生產(chǎn)，2022年8月31前完成交付。屆時，美國陸軍將擁有總計478架這種直升機。
2020-03-13 11:16:271105 俄羅斯直升機控股公司下屬的西伯利亞航空維修廠完成了總裝大樓的改造工作，此舉將大大提高工廠的生產(chǎn)效率和利用率。西伯利亞航空維修廠的重建工作是該公司2018-2020年自有資金投資計劃的一部分，項目預(yù)算約為1.6億盧布，預(yù)計2020年6月將達到其設(shè)計的生產(chǎn)產(chǎn)能。
2020-03-13 11:11:20741 日前據(jù)外媒報道，蘭博基尼周四在一份電子郵件聲明中表示，大眾集團為限制新冠肺炎疫情傳播，將暫時關(guān)閉位于意大利的工廠，直到3月25日再恢復(fù)生產(chǎn)。
2020-03-13 14:58:45713 2010年3月18日，航空工業(yè)研制的大型民用直升機—— AC313在江西景德鎮(zhèn)實現(xiàn)首飛。AC313直升機從此展翅藍天，中國民用直升機研制史從此揭開嶄新一頁。
2020-03-19 10:33:491400 周一，三星電子表示，該公司位于新德里附近的諾伊達智能手機工廠將暫停運營至3月25日。除了在印度的工廠外，三星還決定本周暫時關(guān)閉其位于斯洛伐克的電視機制造廠。
2020-03-23 14:06:402739 空直的直升機產(chǎn)品服務(wù)于全球150多個國家，幾乎可以完成所有類型的垂直飛行任務(wù)。民用直升機從輕型單發(fā)H125到大型雙發(fā)H225。軍用直升機在最嚴酷的前線作戰(zhàn)條件下經(jīng)過考驗，獲得了全球160多個武裝部隊的信任。
2020-04-01 11:35:491516 該機由印度斯坦航空有限公司和俄羅斯直升機合資公司在印度制造，將是首架安裝抗墜毀燃油系統(tǒng)的俄羅斯直升機。卡-226T輕型直升機采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)用戶需求進行改型。
2020-04-02 10:46:23856 據(jù)飛行國際報道，貝爾公司已經(jīng)開始推廣V-22傾轉(zhuǎn)旋翼機（魚鷹）的VIP版，它是貝爾與波音公司合作生產(chǎn)的，專為國家元首的運輸任務(wù)而設(shè)計。
2020-04-03 10:44:04776 視頻顯示，一架空客AS350直升機在公海上空投放了一個Electron火箭助推器試驗部件，試驗部件上的降落傘隨即打開，然后一架貝爾429直升機使用一個特別設(shè)計的回收裝置鉤住降落傘的傘繩。
2020-04-16 10:59:44918 自AH-64A“阿帕奇”武裝直升機1980年代開始生產(chǎn)以來，已交付2485架。該直升機吸引了16個用戶，其中還有10個國家和地區(qū)的用戶對獲得該機型表現(xiàn)出濃厚興趣。
2020-04-18 10:02:19867 空中客車直升機多用途雙發(fā)H160直升機獲得了歐洲航空安全局（EASA）的型號合格證，標志著該項目正式進入下一階段。空中客車直升機計劃在今年下半年獲得美國聯(lián)邦航空局（FAA）認證后，將首架H160交付于未公開的美國客戶。
2020-07-22 08:26:402836 9月27日，中國首款高原無人直升機AR-500C首次在世界上海拔最高的民用機場成功試飛，創(chuàng)造了國產(chǎn)無人直升機起降高度新紀錄。
2020-09-28 14:05:432329 俄羅斯直升機集團在2月10日發(fā)布的一份聲明中說，將于2022年開始向俄軍部隊交付卡-52M直升機。“目前卡-52M直升機的飛行測試正在卡莫夫國家直升機中心進行
2021-02-20 09:53:442273 為了解決當(dāng)前計算方法與技術(shù)手段無法準確預(yù)估直升機操縱與載荷特性問題，利用飛行測試的手段，在某型直升機上開展了操縱與載荷特性硏究工作，獲取了真實飛行環(huán)境下直升機穩(wěn)定平飛時的4饣操縱量、個姿態(tài)角及關(guān)鍵
2021-04-30 11:26:344 由于全球汽車芯片短缺的原因，通用汽車公司于近日正式宣布關(guān)閉北美六家工廠暫時停產(chǎn)。
2021-09-03 11:45:232873 空中客車直升機公司將焦點放在其單引擎直升機系列最近開發(fā)的改進上，旨在提高性能和飛行安全。
2022-03-19 09:24:223098 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《用于直升機的Arduino RC接口.zip》資料免費下載
2022-11-02 15:00:300 傳統(tǒng)直升機主要包括三套動部件：旋翼、傳動和發(fā)動機，這三大動部件決定了一架直升機本身的技術(shù)含量和技術(shù)水平，也代表了未來的發(fā)展。
2023-10-11 15:36:50257 這架體型龐大的直升機從機鼻到機尾近23米，最大起飛重量達13.8噸。長長的旋翼結(jié)構(gòu)讓它在空中盤旋能做到堅若磐石，紋絲不動。
2024-01-21 10:56:29132
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