摘要：城市威脅背景下無人機集群自組織搜索移動目標問題，是無人機集群作戰應用的一個重要發展方向。采用基于Agent的復雜系統建模仿真工具，構建了無人機集群搜索仿真模型框架，設計實現了無人機集群自組織
2022-08-29 10:01:29
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2015年，隨著無人機爆發式的增長，國內外無人機企業紛紛展開了全方位的角逐，各種層出不窮的新技術也相繼登場。市場上的競爭說白了還是技術上的積累與比拼，那么，問題來了，今年無人機企業在技術發展上做出了哪些創新與實踐呢？哪些技術能在無人機技術瑯琊榜上留下一筆呢？
2020-05-11 08:25:02
、固定站等各類專用控制站，對無人機實施點對點測控，這種測控方式存在的缺點主要在于接力建站成本較高、后期運行維護不易，頻率資源相對緊張、多機協同實現困難。同時最為棘手的問題是控制范圍受限，無人機在單站
2019-08-15 08:00:00
無人機控制系統原理是什么？
2021-11-08 08:24:27
無人機GPS模塊的作用
2020-12-16 06:02:27
你也許聽過這么一句話：無人機是飛行的“傳感器”。也就是說，如果沒有各種傳感器控制飛行、機身穩定、航行方向、捕捉錄像，無人機的飛行的穩定性用途便無法實現。在市場上，很多民用無人機，都裝載有各種型號的傳感器。目前，這些商用無人機正開始向物流、航拍、農業植保、環保檢測、電路檢修等多領域滲透。
2020-05-19 07:31:42
的作用，我們認為是無人機最核心的技術之一。飛控一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設備三大部分，實現的功能主要有無人機姿態穩定和控制、無人機任務設備管理和應急控制三大類。除了無人機MCU，無人機
2018-10-09 10:44:44
無人機主從式姿態同步控制器設計與仿真[size=13.3333px]一、設計內容[size=13.3333px] 無人機姿態同步是無人機編隊飛行的基礎。本設計采用狀態反饋實現具有領導者的無人機姿態
2017-04-27 14:10:52
無人機反制設備可以在各種環境下，利用各種干擾裝置，有針對性的對 GPS，遠程控制，圖像等進行針對性的干擾，從而與無人機的操控人員進行一場 PK。這樣就能掌握主動權，降低黑飛的危險，在空港，私人，公司
2022-09-13 11:03:53
` 誰知道無人機可控制多遠？`
2019-08-27 15:28:56
無人機在快遞服務、倉儲服務領域不斷有新的進展，除科技公司、物流企業之外，亦不乏零售商家的身影。美國聯邦航空管理局8月底推出了商用無人機新規定，當下無人機監管環境已開始轉向，但大范圍實現無人機商用仍有諸多障礙需要克服。
2020-05-13 06:35:22
泰華偉業科技有限責任公司訓練機構是經國家民航總局授權，由中國AOPA協會(中國航空器擁有者及駕駛員協會)認定的合法培訓單位，也是河北省首家具備合法資質的無人機培訓機構。訓練基地占地1400畝，瀕臨
2017-02-13 10:37:23
` 無人機是如何上升的？`
2019-08-28 16:27:19
` 誰來闡述一下無人機應用技術專業如何？`
2019-08-28 16:31:41
杜克大學教授和該所大學人類和自治實驗室主任米西·卡明斯經常想象無人機快遞到來的那一刻，她喜歡想象自己八歲的兒子看到無人機落在自己家后院時的反應。卡明斯說：“如果無人機出現的話，他一定會向無人機扔石頭，這是人的本性。”
2020-05-06 08:27:33
誰知道無人機怎么懸停的嗎？
2019-08-27 15:50:10
` 誰能闡述一下無人機是怎么操作起飛的？`
2019-08-27 15:39:15
` 誰知道無人機是怎么連接手機的？`
2019-08-27 15:45:56
分享的內容是1、FOC的原理講解——了解FOC原理讓設計更簡單2、如何提高FOC——單片機運算速度3、無人機FOC調試——電機匹配困難同時，我自己開發的一個FOC控制板，也會跟大家見面（下面就是我
2019-10-24 09:53:25
無人機在市場上的迅速崛起和激增，即使數據庫經常更新，也永遠無法在任何時候涵蓋所有可能飛行的無人機（的數據）。 為了發揮作用，反無人機（C-UAS）系統探測系統需要有很低的誤報和漏報率。這是很難實現
2020-07-29 07:36:49
學員順利實現無人機教員夢，降低學員壓力，還對學費實行分期付款的方式，申請無人機教員培訓班參與培訓即日開始報名，名額有限，額滿為止！每月5日天途無人機培訓教員班正式開班.`
2017-06-06 11:26:48
。為了達到這個目的可以采用很多方法，比如訓練老鷹飛去抓捕。除了這類眼球效應大于實用的方法，最實用、性價比最高的方法莫過于無線電干擾。目前所有的民用無人機都需要用到無線電技術來實現定位、遙控、圖像傳輸等功能
2019-07-11 07:50:38
無人機有哪些等級？
2021-06-18 06:10:56
程度產生了一次“完美風暴”，電子技術的進步以及大批量普及驅動成本降低，在過去幾年中見證了無人機的流行和快速增長。廉價、輕便的基于微控制器的飛行控制器、加速度計和陀螺儀等傳感器、全球定位系統和攝像頭
2019-02-21 18:18:23
如今，我們經常在很多公園或空曠場所看到有人玩那種小型無人機，每次看它們拿著手里的遙控器，讓無人機自由翱翔于空中，這種感覺很“酷炫”，可是您知道無人機的工作原理嗎？
2021-01-13 06:34:07
無人機并非這幾年才興起，消費級無人機主要也是在航拍領域里面發展。但事實上無人機的應用在很多年前就出現在我們的生活當中，農藥噴灑、電力巡航，警用偵查等等都有無人機的用武之地。只是對大眾來說，這些領域
2020-08-20 07:59:22
控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。目前國內植保無人機技術和產品性能參差不齊，眾多產品中絕少有能夠滿足大面積高強度植保噴灑要求的。 二、植保無人機有哪些特點? 植保無人機具有作業高度低
2019-06-28 10:06:03
` 誰知道無人機類型分為多少種？`
2019-08-28 16:53:29
上周，第十七屆高交會無人系統展分會場——中國（深圳）國際無人系統技術成果交易展覽會在深圳完美落幕。素有高新技術領域的“行業風向標”、“技術風向標”和“創新風向標”之稱的高交會，點燃了無人機世界
2020-08-20 06:58:58
` 誰知道無人機表演是通過什么進行控制的？`
2019-08-27 15:25:28
飛行均容易實現，抗風能力也比較強，類型較多，能同時搭載多種遙感傳感器。起飛方式有滑行、彈射、車載、火箭助推和飛機投放等；降落方式有滑行、傘降和撞網等。固定翼型無人機的起降需要比較空曠的場地，比較適合礦山
2016-03-11 07:59:06
前段時間我弟弟買了個遙控無人機玩具，但是我發現一個問題。該無人機方向控制有問題，假設無人機有四個電機，分別為A，B，C，D，遙控器四個按鍵1,2,3,4分別對應A，B，C，D，假設我按下按鍵1
2018-05-10 11:26:48
`圖片來自新浪軍事現在無人機越來越多，現在經常可以看到有一架無人機在窗口晃來晃去，如何對這種無人機進行處理？打下來的話可能會砸到人，可以誘捕嗎？`
2015-06-05 11:54:05
`無人機應用逐漸代替傳統作業方式隨著我國低空空域的逐漸開放，無人機的應用也越來越廣。在民用領域，它以其運行成本低、無人員傷亡風險、機動性能好、可進行超視距飛行、使用方便高效等特點受到廣泛關注，在影視
2016-06-28 11:33:46
在無人機飛行控制系統中，飛行控制器是其核心部件，它負責飛行控制系統信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態和速度，以及與地面設備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的應用，它所完成的任務也越來越復雜，對無人機的機動性要求也越來越高，這就要求無人機的控制核心向高集成度和小型化方向發展。
2019-10-22 07:58:23
Alphabet的無人機快遞計劃Project Wing將創建一個名為Wing Marketplace的在線零售中心，用戶支付6美元，無人機就可以提供快遞服務。目前，具體實施這一
2020-05-15 06:15:22
Crazepony1無人機程序源碼該如何去實現呢？Crazepony1無人機是如何工作的？
2021-12-17 08:08:50
申請理由：以前參加電子設計大賽的時候，鼓搗過一段時間無人機，一直對無人機非常感興趣。ELF-VRDrone靈翼航拍無人機通過手機遙控，體積較小，可以實現自主定高，實現航拍功能，非常吸引人。項目描述
2016-04-19 18:02:09
申請理由：想看看三星主控芯片的性能，同時應用到無人機飛控系統上，主要提升無人機性能，目前這個項目正好能用得上；項目描述：16通道控制數據雙向傳輸；無人機控制信息處理；無人機任務模式處理及控制；無人機飛行控制；無人機數據采集處理；圖像存儲；無人機集群控制；
2015-07-11 16:15:19
傳感器可以判別天氣是否利于無人機飛，包括測濕度條件及溫度條件。在這基礎上面我們還可以用手機APP實現對無人機控制航飛，這一方面主要是云方面的知識，改板子做無人機的主控板的好處通信方式有多重，不簡單
2015-08-07 11:02:27
反饋；在主核心的上方是功率增強型 2.4G 收發模組，支持超遠距離數據傳輸； 遙控手柄的兩端分別是搖桿可用于實現對無人機的控制，左搖桿的下方是“編程模式”按鍵，配合 cocobit 編程板，可實現無人機
2022-08-19 18:16:13
的無人機緊密編隊集結控制http://www.qldv.cn/soft/study/ms/2017/20170131479265.html4.基于蟻群算法的無人機協同多任務分配https
2017-02-15 21:06:18
的瓶頸。東北大學學生杜聰聰等人研發的無人機起飛與著落裝置的測試系統，通過系列創新，實現了對固定翼無人機回收和發射的一體化過程，為解決我國無人機收發問題提出了一種有效的途徑。目前，無人機的發射有手拋、機載
2020-05-13 07:42:47
“如果飛控被稱為無人機的大腦，那么圖傳系統就可以比做無人機的“眼睛”。”深圳優鷹科技蔡英杰博士曾在接受宇辰網專訪的時候這樣形容無人機的圖傳系統。最近，一篇《摘掉有色眼鏡來聊一聊：為什么億航VR眼鏡
2019-08-09 08:20:07
描述WIFI控制無人機 您幾乎可以在世界任何地方通過互聯網控制這架無人機，它非常適合制作群無人機。由于它有WIFI，我們可以通過它的IP地址控制大量的無人機。PCB代碼https://github.com/Renga-rider/WIFI-CONTROLLED-DRONE-V3
2022-07-28 07:00:38
/導航系統干擾是當下反無人機技術的主流方式之一。通過實施干擾，使無人機的通信/導航設備受到影響或失靈。考慮到當前各國出現的小型偵察無人機大多通過地面控制站、采用無線電實時遙控的方式獲取戰場信息，我們通過
2022-09-08 10:10:18
當前，各國反無人機技術主要分為三類。一、干擾阻斷類，主要通過信號干擾、聲波干擾等技術來實現。二、直接摧毀類，包括使用激光武器、用無人機反制無人機等。三、監測控制類，主要通過劫持無線電控制等方式實現
2022-08-25 11:57:01
由交通部和美國聯邦航空管理局成立的特別小組錦衣新的和現存的無人機到聯邦***注冊。該任務小組包括無人機行業和航空安全社區的成員，提出重量超過250克的無人機必須注冊。
2020-05-12 06:23:14
``最近看到一款無人機能實現整機防水，是全球首家能量產發型的防水無人機， 就連當初火爆一時的Lily主打防水，最終計劃流產。看來無人機做防水，確實是有點技術難點！推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件
2018-01-06 15:25:15
` 誰能闡述下大疆無人機怎么懸停？`
2019-08-27 15:13:09
如何實施植保無人機方案？
2021-12-20 06:55:01
如何設計出一個利用PPM控制無人機動作的四軸無人機？
2021-09-23 06:47:19
如果要實現室內的無人機定位，用哪種傳感器比較好？
2015-10-14 14:57:23
去北方藍天無人機培訓學校啊4大優勢：1、包學包會、學會為止2、免費復訓3、尊享優惠，創業支持4、百分之百取證就業，多旋翼就業，直升機就業，固定翼就業。可從事工作：無人機航拍，無人機電力巡線，無人機
2016-12-15 09:46:19
怎么實現STM32采集無人機遙控器PPM信號？
2021-11-18 06:10:05
無人機的基本概念有哪些呢？無人機的基本結構是由哪些部分組成的？怎樣去解決無人機的續航問題呢？
2021-12-20 07:11:26
在我國，據專業機構計算農業植保無人機在20%耕地滲透率的情形下，千億無人機農用市場尚待開發。但以漢和、極飛、全豐為代表農業無人機企業的“整機+植保服務” 運營模式早已初步確立。但是即便這些在植保
2020-05-12 08:32:48
無人機的飛控是什么意思？姿態解算是指什么？無人機的基本結構是由哪些部分組成的？
2021-12-20 06:46:19
”的無人機秀絕活，還能遇見會“聽話”的鼠標，還能在200平米展廳體驗3D動漫。“合肥造”植保無人機將亮相從深圳無人機查違規建筑，到四川啟用無人機上高速“巡邏”，無人機能做的事情越來越多。
2020-05-15 07:02:04
有做過無人機的發點資料
2015-11-07 19:17:35
描述有刷電機無人機飛行控制器 Mini本項目用于有刷電機微型無人機專用的控制實踐。使用6軸IMU，我們可以使無人機自平衡。借助磁力計，我們可以鎖定無人機的航向。借助氣壓計，我們可以鎖定無人機的高度
2022-08-08 06:37:50
有想一起學習無人機的嗎，歡迎大家加入群478743261，一起探討無人機
2016-10-29 11:41:34
飛行器發展迅猛，美國弗吉尼亞大學的研究人員利用3D打印技術，已在一天之內制造出了了功能相當復雜的無人機。如此規模的集群無人機一旦投入戰場，其作戰影響將難以估量，如果再與輕量化的爆炸成型彈丸或納米***結合，有朝一日低成本無人飛行器就可對堅固目標完成致命一擊。
2020-05-15 06:33:21
”，“無人機抓取轉移危險物品”，“無人機室內偵查”，“無人機抓捕”，“無人機集群編隊飛行”和“無人機拋投救生圈”等比賽。寬闊的場地，優秀的飛手，精彩的比賽，壯觀的場面...作為武漢公安局指定唯一賽事航拍
2018-08-28 18:37:44
你好老師讓做無人機方面看哪個型號單片機 具體一點謝謝
2015-12-09 12:49:32
動力補充、放飛與回收，可以與控制中心進行可靠通信的移動式地面站，運用偵察航跡優化算法可以實現長時間、大范圍、無死角的智能無人化監控；
2）探測器近距離抵近目標無人機，可以獲得高質量的目標信息，為意圖識別
2023-11-20 17:07:59
高精度傳感器和智能算法，無人機反制系統能夠在短時間內發現目標無人機，并對其進行準確識別。隨后，系統會迅速鎖定目標，并通過發射干擾信號、切斷通信鏈路等方式，迫使無人機返航或迫降，從而有效防止非法入侵和惡意
2024-03-12 10:56:16
數據交換，實現遙控和遙測功能。
任務載荷：無人機的任務載荷根據應用場景的不同而有所差異，如攝像頭、紅外探測器、噴灑裝置等。
二、無人機的工作原理
無人機的飛行原理主要基于空氣動力學和控制理論。通過飛
2024-03-12 11:28:20
一、方案概述： 一個典型的無人機系統包括飛行器、一個地面控制站（Ground Control Station）GCS、有效載荷及數據鏈路。地面控制站用于實現任務規劃、鏈路控制、飛行控制、載荷
2020-07-03 14:56:46
1、引言艦載無人機系統按功能劃分一般包括飛行器平臺、測控與信息傳輸系統（簡稱測控系統）、任務載荷系統、艦面綜合保障系統、導航飛控系統等。艦載無人機測控系統作為艦載無人機系統的重要組成部分，實現對艦載
2019-07-18 06:54:16
請問一下無人機飛行控制邏輯以及不穩定原因是什么？
2021-11-01 06:55:47
近日，北京某研發團隊開發出了一套基于互聯網的遠程操控無人機系統“TeleUAS”，通過無人機、專用的網絡通道、遠程端控制軟件，可以讓用戶通過網絡遠程操控異地的無人機，通過機載攝像頭傳回的高清視頻
2020-05-12 07:38:04
，比如三維地圖。在施工與工程過程中，無人機可以跟進項目進度，計劃操作辦法并評估建筑健康和安全程度。借助相關軟件和技術，無人機可以轉變項目經理的工作方式并創造更智能的工程施工場地。如果你有這方面的工作經驗
2017-02-17 15:28:42
樣/取樣說明。服務范圍產品/行業服務范圍：無人機整機系統、無人機機巢、無人機搭載的相關傳感器等。無人機、飛行器研發生產廠家。檢測標準可以做的標準均列出（包含上方套
2023-09-21 17:17:23
據消息報道，無人機的未來將由集群無人機所定義。這些體積孝價格低廉的無人機通過數量優勢，可以挽救人類生命，也能夠成為戰場上的致命武器。
2018-07-23 01:32:002067 會從沙發上站起來。說實話，這種體驗很割裂，遠遠談不上沉浸感。無人機控制也一樣，飛機模擬的是鳥，而我們還在笨拙地用手指來操控飛行。能不能用一種更直觀的控制方式來指揮無人機？比如就像鳥一樣。 像鳥兒一樣張開雙臂，控制無人機飛
2018-04-30 12:30:006081 本文簡述了無人機中繼模塊和無人機圖傳控制系統，介紹了無人機圖傳控制系統的組成部分、工作方式、控制信號和視頻信號的傳輸方式等，給大家做個參考！
2018-05-22 11:32:29
60 雖然無人機蜂群已經通過電腦模型展示過很多次了，但是匈牙利科學院的科學家最近首次在現實世界不借助中央控制系統實現了無人機蜂群的自主飛行。這一成功為將無人機蜂群運用于多種應用指明了前進方向。
2018-08-02 11:13:052379 無人機蜂群技術很可能會在未來幾年進入戰場。
2019-06-05 14:52:341674 無人機固有的續航、通訊、噪音等方面的技術問題也仍需我們去突破，在新舊技術難點的共同夾擊下，行業要實現無人機的集群發展與應用確實十分困難。
2019-10-28 14:11:023878 據媒體報道，日前外媒發布了一篇文章，內容為“自動控制的無人機群可以撬動核武器的地位”，主要講述無人機“蜂群”無論是防空、反潛，還是其他任何作戰領域都能發揮堪比核武器的效力。
2020-04-03 16:02:534837 這屬于飛機最為常見的起飛方式之一，通過地面操縱員遙控啟動無人機，讓其在跑道上滑跑，達到一定速度就能離地升空。該種起飛方式適用于固定翼的大型無人機，比如軍用無人機基本都是采用這種方式。滑跑起飛的缺點，是對于機場跑道等基礎配套設施要求較高。
2020-09-07 15:58:3512050 當然，除了商演之外，無人機蜂群還能在農業、物流等更多領域迎來落地。對于物流行業來說，無人機蜂群能夠幫忙解決訂單暴增、配送要求升級、行業管理帶來的各種問題。而對于農業來說，無人機蜂群也能滿足農業植保集約化、規模化、現代化的生產需求與需要。
2020-10-15 12:05:273425 的新型無人機蜂群系統。新系統主要利用多款成熟無人機及先進指揮控制系統，通過模塊化拼插和智能連接方式，攜帶不同載荷，形成任務能力。從最新試驗情況看，該新型無人機蜂群系統可同時指揮控制20架無人機，執行各類任務，包括
2020-12-29 17:40:292197 了軍事基地的防范難題，而上文所述的無人機反制方式卻會造成大額的軍事損失。因此，各國也都開始積極尋找針對有害無人機的可靠的無人機反制方案。 到底什么是反無人機系統呢？反無人機系統就是利用無線電、雷達、聲波、信號、激光等手
2021-02-26 15:16:174533 。為了實現自主控制，能夠提供高效且靈活的機間通信的無人機自組網是關鍵。大規模無人機集群給無人機自組網的資源分配、信道接入以及網絡路由等帶來了一系列的挑戰，而分層的體系架構可以有效應對上述挑戰。首先，分別介紹了
2021-05-07 15:19:3126 無人機蜂群攔截系統是在無人機蜂群技術的基礎上，設計一種可實施高度自主攔截的無人機蜂群攔截系統?在該系統中，每架攔截無人機搭載必需的可自主組網控制終端?靈巧式高爆自毀炸彈和可探測來襲目標的模塊，采用
2021-05-13 11:56:38939 無人機集群通信組網系統—無人機自組網
2022-03-02 14:21:292682 
無人機蜂群形成。運載平臺在安全區域發射無人機,無人機在空中預定區域集結編隊,形成無人機蜂群。無人機蜂群通過衛星或數據鏈通信網絡與蜂群控制站建立連接,蜂群內部則通過自組織網絡建立內部連接。
2023-01-09 10:33:22758 美國集群式無人機研究計劃。盡管早在2000年，DARPA就曾借鑒螞蟻信息素交互行為，開展無人機集群的空戰仿真研究，但美軍真正開展系統層實物研究還是最近幾年。
2023-02-07 09:24:561922 美國反無人機蜂群技術主要應用于陸地部隊和艦艇，例如美海軍近期在波斯灣地區通過大規模使用短程武器打擊了伊朗的無人機蜂群。
2023-05-18 09:40:091018 
我們對蜂群戰術和狼群戰術早已并不陌生，無人機蜂群和狼群戰術使用也屢見不鮮。而美軍對無人機蜂群戰術和狼群戰術的研究我們也有所涉及，并且相對應地進行借鑒完善，推出了我國自己的無人機戰法。
2023-06-01 12:38:091267 的阻斷無人機和控制臺站之間的通信，切斷無人機的遙控信號以及數傳、圖傳信號，使無人機進入信號丟失后的自我保護狀態，達到對無人機的迫降或者驅離的目的。（2）導航信號干擾：民用無人機一般利用衛星導航定位系統對自
2021-09-22 14:00:243268 
無人機反制系統通常有以下三種部署方式：1.徒步手持：采用這類部署方式的通常便是我們常見的無人機反制槍；2.搭載在車、船、飛機上：車載無人機反制系統便是采用這類搭載方式，方便無人機反制系統的移動，提高
2021-10-08 15:22:26753 
傳統的無人機集群通信網絡的構成通常是由衛星、地面控制中心和多個無人機作戰群組成的指揮控制通信網絡。為發揮拒止環境下無人機集群作戰的最大作戰效能，減少無人機集群的能源消耗，避免多層級指揮帶來的時延問題，可根據實際的作戰需求將指揮控制中心設置在運輸投送平臺上，指揮籌劃無人機集群作戰行動。
2023-08-17 09:53:472421 
無人機蜂群作戰是由多個低成本小型無人機按集群的行動方式，在人的監督控制或交互協同下，利用自身體積小、便于突防等優勢，實現多機編組、實時通信、協同作戰，從而在戰場上執行復雜多變的作戰任務。
2023-11-21 11:08:56334 無人機蜂群是由大量可以互相通信、自動感知、自主決策的無人機組成的集群系統［1］。其具備戰場生存能力強、遂行作戰任務多樣、指揮控制迅速、作戰費效比低、智能協同度高等作戰優勢，是智能化戰爭中重要的新質作戰力量，將改變未來戰爭的面貌。
2024-02-28 14:28:06228 
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