電動機可逆運行的反接制動控制線路(電路圖):制動方式有電氣的方法和電氣機械結合的方法。前者如反接制動，能耗制動；后者如電磁機械抱閘。
1 、反接制動控制線路
        由于反接制動電流較大，當電機容量較大，制動時則需在定子回路中串人電阻降壓以減小制動電流。當電動機容量不大時，可以不串制動電阻以簡化線路。這時，可以考慮選用比正常使用大一號的接觸器以適應較大的制動電流。
由于反接制動采用了速度繼電器，按轉速原則進行制動控制，其制動效果較好，使用也較方便，鼠籠電動機制動常采用這一方式，如圖2-15所示。

2、能耗制動的控制線路
能耗制動的控制線路的設計思想是制動時在定子繞組中任意兩相通入直流電流，形成固定磁場，它與旋轉著的轉子中的感應電流相互作用，從而產生制動轉矩，制動時間由時間繼電器來控制。
能耗制動控制線路如圖2-16所示。

能耗制動與反接制動相比，由于制動是利用轉子中的儲能進行的，轉速快時制動力大，慢時制動力小。因此能量損耗小，制動電流較小，制動準確，適用于要求平穩制動的場合，但需要整流電源，制動速度也較反接制動慢一些。
電磁抱閘制動
   在制動時，將制動電磁鐵的線圈接通，通過機械抱閘制動電機，有時還可將電磁抱閘制動與能耗制動同時使用，以彌補能耗制動轉矩較小的缺點，加強制動效果。