直流馬達速度控制電路圖

　　該電路采用了4011CM0S與非門，一對二極管和一個NPN功率晶體管以提供一個可變占空比直流電源。根據應用到電機的平均電壓變化調整速度控制。但是峰值電壓不改變。在非常低的速度下，脈沖功率是有效的，一直開動馬達。在較高的速度下，電機正常運行。

　　直流馬達轉速控制電路圖

　　通過改變電容的充電和放電電阻，改變脈沖列的脈沖寬度，間接改變小型直流馬達的平均直流電壓，從而改變轉速。

　　電路中，電阻R1，C2，非門U1A組成一個簡單的多諧振蕩器，但由于D1，D3兩個二極管的存在，利用二極管的單向導電性，使電容C2的充電回路，和放電回路經過不同的阻值，這樣通過調節R1，就能改變U1A輸出方波的占空比。

　　U1A的輸出，再經非門U1B反向輸出，使得R1的調節與輸出成正比關系。

　　U1B輸出的高電平使Q1導通，直流馬達工作。所以調節R1，使Q1的平均導通時間更長，則流過直流馬達的平均直流電壓就越大，轉速越快；反之，轉速就越慢。