隨著工業機器人技術的不斷發展，機器人不再只是那個搬運重物的工具，傳感器技術的應用，讓工業機器人變得智能了許多，傳感器為機器人增加了感覺，為機器人高精度智能化的工作提供了基礎。下面就跟著小編看看當今工業機器人領域最常用的六種傳感器吧。
2016-06-02 10:59:42
2323 力/力矩傳感器被廣泛的應用與各個工業領域，如產品測試，機器人裝配，打磨和拋光等。在研究領域傳感器被用于外科手術機器人，仿生機器人，康復機器人，以及神經學等其他不同的應用中。而隨著力矩傳感器在工業
2018-12-07 10:43:12
之所以獲得迅猛發展，與傳感器技術的加持密不可分。 2017年，中國工業機器人消費總量為14.1萬臺，連續5年成為全球最大的消費市場，銷量增速高達58.1%。據國家統計局統計，今年以來，中國工業機器人
2018-11-28 10:59:55
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
工業機器人中的伺服驅動的目的是什么？工業機器人中的關節內部驅動結構是怎樣構成的？
2021-10-11 08:37:43
新聞的最新信息。了解有關TI和工業機器人及自動化機械的更多信息。是否想將3D渡越時間添加到機器人上？此視頻將會重點講解實現工業機器人自主導航并避免碰撞的ToF 3D傳感器。開始使用這些TI參考設計：帶
2019-03-06 06:45:09
隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設備+工業機器人操作”取代傳統的“自動化設備+人工操作”的生產模式將成為PCB行業轉型發展的趨勢。
2019-10-10 06:54:02
光電碼盤和旋轉變壓器。近年來，國外機器人制造廠家已經在使用一種集光電碼盤及旋轉變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器，伺服電動機可與位置及速度檢測器、制動器、減速機構組成伺服電動機驅動單元。機器人驅動
2015-01-23 14:33:53
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
工業機器人的產業鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產，以及下游的系統集成等。核心零部件是減速機、伺服系統、控制系統三部分，分別對應執行系統、驅動系統、控制系統，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
基本一致，只是大小不太一樣，例如iiwa的每個軸基本都是下圖這樣：每一個關節中都包含了電機、伺服驅動、諧波減速器、電機端編碼器、關節端位置傳感器和力矩傳感器，電機和減速器采用直連。整個關節在機器人內部
2018-11-01 11:08:12
模擬器；②并聯機床；③微操作機器人；④力傳感器；⑤生物醫學工程中的細胞操作機器人、可實現細胞的注射和分割；⑥微外科手術機器人；⑦大型射電天文望遠鏡的姿態調整裝置；⑧混聯裝備等，如SMT公司的Tricept
2018-10-12 10:16:22
近年來，隨著無線通信、電源效率、極度微型化（如透過MEMS傳感器達到的迷你規格設計）以及嵌入式運算技術的不斷演進，發展出越來越多適用于嚴苛工業環境的無線傳感器網絡（WSN）。預估在未來五年，工業用
2020-04-23 07:30:23
傳感器和人的視、聽、嗅、味、觸等五官感覺相對應，因此也稱為感覺傳感器。目前機器人外部傳感器主要有視覺和廣義觸覺兩大類。所謂廣義觸覺是指與對象物接觸所得到的全部感覺。機器人感覺傳感器的特點是：① 傳感器
2018-01-03 17:09:03
(External Sensons)。下面將以此為主，結合機器人傳感器其它分類方法進行闡述。機器人產業近年來發展很快，2012年全球產量為16萬臺，歐、美、日等工業發達國...
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高，機器人傳感器應用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。從擬人功能出發，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進入實用階段，聽覺也有較大進展，其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
（External Sensons）。下面將以此為主，結合機器人傳感器其它分類方法進行闡述。 機器人產業近年來發展很快，2012年全球產量為16萬臺，歐、美、日等工業發達國家機器人市場已比較成熟，已處于平增長階段
2018-11-08 15:55:32
機器人傳感器技術使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導航
2021-03-18 07:00:30
，不然現在控制器的功耗都不是很大，所以，稍微大一點的機器人都會有足夠的電源供應的。 2，傳感器：傳感器，是機器人和現實世界之間的紐帶。但就目前傳感器技術而言，我們現在所能選用的傳感器或者說負擔的起
2015-01-16 17:21:37
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
內容摘要：在復雜環境中工作的機器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對周圍環境進行識別，具有一定的“學習”和“自我調節”能力。在市場上，有著各種依靠圖像監控或力的檢測來控制機器人的傳感器
2018-11-06 10:52:58
小弟最近設計了一個簡易機器人。對于這個傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
機器人適配焊縫跟蹤傳感器對鏟斗焊接尋位引導傳感器型號：HD8-0045W應用：鏟斗焊接機器人焊接缺陷：因鏟斗形狀復雜，機器人焊接需示教點位多，每一個產品焊接前都需要示教，浪費了大量的時間，并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
現如今工業機器人的種類非常多，從材料搬運到機器維護，從焊接到切割。工業機器人制造商開發了適用于各種應用的機器人產品。由于種類繁多，很多客戶購買工業機器人時不知道如何去選擇適合自己生產車間的機器人
2017-08-26 10:37:02
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
市場需求的不斷擴大，以及核心零部件、人工智能算法和各類傳感器技術的發展，工業機器人的應用領域正在迅速擴展、甚至正在從純工業領域擴展到民用服務領域。近幾年，工業機器人已經被用于手術醫療、電影拍攝、游樂設施
2018-03-02 14:42:06
體系認證等。公司還與國際著名的大學和研究機構合作，不斷推動機器人技術的創新和應用，為客戶提供最先進的技術和服務。ROBOTOUS的六維力傳感器是一種高精度的測量設備，能夠測量物體在空間中的力和力矩
2023-04-13 09:27:37
光電式傳感器具有非接觸、響應快、性能可靠等特點，因此在工業自動化裝置和機器人中獲得廣泛應用。近年來，新的光電器件不斷涌現，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為TURCK傳感器的進一步應用開創了新的技術性能 。
2019-10-15 09:12:24
無論是傳統的工業機器人系統，還是當今最先進的協作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
的移植、HMI、CAN-Bus、API、MFC坐標系的標定五大功能。最后完成一款可以對工業機器人進行示教的示教器研制。實驗室配有機器人控制器和機器人本體，因此本課題的實驗條件充足。
2015-07-23 22:14:55
傳感器。四足機器人重2.2kg，有8個自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現成的零件構成，可以做出重量輕且低成本的機器人，這也使得其他研究團隊可以快速開發和復制此項目。本文系統地描述了
2021-09-13 06:33:53
將擁有更多的用武之地。（4）力矩傳感器在人機協作的環境中，這些機器人被安排去完成高速、高精度的任務。使用相機、和其他感知元件，機器人可以感知到人存在并做出相應動作避免對人造成傷害。某些情況下，力矩
2018-11-08 10:53:12
機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現”。1962年美國推出的一些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人
2015-01-19 10:58:38
多傳感器信息融合技術綜合了概率統計、信號處理、人工智能、控制理論等多個學科的最新科研成果，為機器人精確、全面、實時地感知各種復雜的、動態的、不確定的未知環境提供了一種先進的技術手段。在研究基于多
2020-08-18 07:43:38
)擬人化：6軸工業機器人結合機器人與人的特點。在6軸工業機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。3)通用性：一般
2017-08-08 11:30:29
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
機器人是先進的機電一體化數字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體，技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
的原件。冗余自由度機器人在避障、克服奇異點、靈活性和容錯性方面具有更多的優勢，因此在復雜的工作環境中冗余自由度的工業機器人將擁有更多的用武之地。4、力矩傳感器在人機協作的環境中，這些機器人被安排去完成
2018-10-12 11:02:18
蔣海林，賈哲，張國良，張維平(第二炮兵工程學院陜西 西安710025)0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器
2019-06-21 07:04:37
、切削；復原研究；整形外科研究；產品測試；觸覺反饋；示教學習。行業覆蓋了機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學、航空航天、輕紡工業等領域。蚌埠力恒傳感器工程有限公司www.lhcgq.cn
2020-08-05 11:44:19
隨著科學技術的發展與勞動力成本逐年上升，未來世界的工業發展中，“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機器人進行全自動化生產，機器人將代替取代人，而人只要負責監控與控制。大家如何看待工業機器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
的電容非常小，最多只能達到500毫安。這些電池可以用來為機器人的某些電子元件提供電力，比如微控制器和其他機器人傳感器中的低功耗繪圖電子元件。電機相比于典型的微控制器吸引更多的功率，通常達到幾百毫安，當
2022-04-19 14:19:11
手術機器人系統的工作原理是什么？如何去實現一種基于傳感器的機器人手術系統設計？
2021-09-28 08:46:20
我想在 STM 板上使用機器學習算法對通過工業傳感器獲取的氣體傳感器數據進行分類。知道哪種 STM32 變體最適合此應用嗎？
2023-01-10 07:10:16
的環境狀態中有意義的信息，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性，實用性和智能化的水準，人類的感受系統對感知外部世界信息是機器靈巧的，然而，對于一些特許的信息，傳感器比人的系統更加有效。（4）機器人-環境
2016-03-06 12:56:19
今天，機器人正被應用于那些先前不曾使用機器人的生產領域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術舉足輕重：為了滿足所有安全相關的應用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
對實現下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36
電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統由二臺計算機控制，可以進行簡單的自主導航。
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一個識別垃圾的機器人，請問用什么傳感器能識別垃圾呀！！
2013-07-28 21:04:19
小編科普工業無線技術的五大考慮因素
2021-05-26 07:08:12
怎樣為機器人控制器與變頻器等工業設備進行通訊接口的升級呢？
2021-12-23 08:00:47
掃地機器人避障可以用超聲波傳感器，現在我想用一個傳感器來測地面的清潔度，不同的清潔度吸力不同，但是不會選擇傳感器，不知道什么傳感器可以達成這個目的，基于51單片機的，求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
作為一個朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成豬窩了。有大神推薦下掃地機器人么？我剛看了另一個帖子掃地機器人十大排名什么的。還是懵里懵懂，求選購小技巧哈。。。
2015-01-21 09:42:14
。6 機器人力檢測力傳感器通常安裝在操作臂下述三個位置：1、安裝在關節驅動器上。可測量驅動器/減速器自身的力矩或者力的輸出。但不能很好地檢測末端執行器與環境之間的接觸力。2、安裝在末端執行器與操作臂
2018-10-30 15:11:29
，可稱腕力傳感器。通常，可以測量施加于末端執行器上的三個到六個力/力矩分量。3、安裝在末端執行器的“指尖”上。通常，這些帶有力覺得手指內置了應變計，可以測量作用在指尖上的一個到四個分力。7 機器人
2018-10-30 15:02:58
據麥姆斯咨詢介紹，控制和通信IC的發展在實現下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復雜的現代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現與融合。對實現下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環境傳感器和電源管理傳感器。
2020-08-18 06:41:14
使用肌肉力量不超過骨骼和肌腱的承受能力。同樣，機器人在工作過程中，采用力和力矩傳感器來檢測和控制各構件的受力情況，使各個構件均不超過其受力極限，從而保護構件不被破壞。為了防止機器人和周圍物體的碰撞，需要采用
2015-01-20 14:56:46
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
眾所周知，大型工廠都有大量的工業機器人，它們與人力一起，為社會工業化生產創造更高的價值。但是，目前的工業機器人仍舊在不停地發生著技術上的改進，特別是伴隨著MEMS加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器等
2015-02-04 16:35:49
焊接傳感器一款轉為焊接機器人而設計的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機器人根據應用場合不同可分為點焊機器人、弧焊機器人和其他焊接機器人，其中弧焊和點焊機器人應用較廣。工作中，弧焊機器人
2020-06-16 09:48:50
控制和通信 IC 的發展在實現下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復雜的現代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現與融合。對實現下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
，傳感器為機器人增加了感覺，也為機器人高精度智能化的工作提供了基礎。下面，就跟著小編來看看當今工業機器人領域最常用的六種傳感器吧。1．二維視覺傳感器二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭，它可以完成物體運動
2018-11-08 15:52:28
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
八年前，研究人員推出了一種稱為GelSight的新型，它使用與物體的物理接觸來提供其表面的非常詳細的三維地圖。現在，通過將GelSight傳感器安裝在機器人手臂的夾具上，兩個團隊給予機器人更高
2018-11-08 15:58:29
`隨著傳感器技術的推廣應用，機器人的發展也備受關注，同時也因為傳感器技術的進步，使得工業機器人的發展有了支持。在機器人中使用的超聲波傳感器是一個電子模塊，測量距離在3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59
、醫療服務、家庭娛樂、軍事和航天等其他領域。機器人是工業及非產業界的重要生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。本文主要針對超聲波傳感器在機器的應用做一個簡單的介紹。 移動機器人要
2019-02-27 23:29:58
` 使用機器人進行工業生產是自動化生產時代的必然趨勢，機器人為什么能夠擁有靈敏的動作？為什么能夠和人一樣進行工件的加工？這全部要歸功于傳感器，那機器人距離傳感器有什么用呢？ 傳感器猶如人類
2019-08-21 09:18:00
0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
什么是陶瓷傳感器？陶瓷傳感器的五大應用分別是什么？
2021-05-12 07:08:09
自然流暢的便是配置在其主體的電機與傳感器的組合。本期推文將深入探討推動機器人進步的高精度“TMR傳感器”的秘密。 服務機器人市場即將迎來騰飛 在制造和物流一線、醫療設施與福利設施以及家庭等各種各樣
2022-03-04 14:41:19
提出一種機器人手指尖六維力/ 力矩傳感器,并對其彈性體結構進行詳細論述;分析應變量與測量量的對應關系;采用現代設計手段對彈性體進行模態分析。并介紹了傳感器放大處理
2009-07-08 12:57:25
36 LabVIEW機器人模塊-機器人選板中的特殊算法和API
概覽
本教程對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法進行介紹。從傳感器直至路徑規劃
2010-03-12 11:20:092633 
在工業自動化領域，機器需要傳感器提供必要的信息，以正確執行相關的操作。機器人已經開始應用大量的傳感器以提高適應能力。例如有很多的協作機器人集成了力矩傳感器和攝像機，以確保在操作中擁有更好的視角，同時
2017-09-29 18:55:481 隨著工業機器人技術的不斷發展，機器人不再只是那個搬運重物的工具，傳感器技術的應用，讓工業機器人變得智能了許多，傳感器為機器人增加了感覺，為機器人高精度智能化的工作提供了基礎。 下面就一起來看看當今
2017-10-09 15:48:132 在工業自動化領域，機器需要傳感器提供必要的信息，以正確執行相關的操作。機器人已經開始應用大量的傳感器以提高適應能力。
2018-08-28 10:34:576626 機器人能夠具備類似人類的知覺功能和反應能力的關鍵，正是由于傳感器技術的應用。那么，一臺精密的工業機器人身上擁有哪些傳感器呢？
2018-09-24 09:04:0011668 在工業自動化領域，機器需要傳感器提供必要的信息，以正確執行相關的操作。機器人已經開始應用大量的傳感器以提高適應能力。
2018-10-31 11:12:416592 在工業自動化領域，機器需要傳感器提供必要的信息，以正確執行相關的操作。機器人已經開始應用大量的傳感器以提高適應能力。例如有很多的協作機器人集成了力矩傳感器和攝像機，以確保在操作中擁有更好的視角，同時保證工作區域的安全等。在此枚舉一些常用的可以集成到機器人單元里的各種傳感器，供諸君參考。
2018-11-11 10:09:484376 在工業自動化領域，機器需要傳感器提供必要的信息，以正確執行相關的操作。機器人已經開始應用大量的傳感器以提高適應能力。例如有很多的協作機器人集成了力矩傳感器和攝像機，以確保在操作中擁有更好的視角，同時保證工作區域的安全等。在此枚舉一些常用的可以集成到機器人單元里的各種傳感器，供諸君參考。
2018-12-08 09:56:195692 山東康道智能資訊：選購數控機床機器人選擇哪家？好不好不是一個人說了算，而是使用過的客戶說了算，山東康道智能的數控機床機器人，數控機床機器人，四六軸機器人生產廠家，山東康道智能的產品有上千家客戶，好評
2019-01-25 15:13:17425 康道昊威資訊：六軸機器人選購要選擇適合自己的。合適自己才是好的，不求貴，不求便宜，只愿價美物廉。一、六軸機器人選購要選擇適合自己的六軸機器人廠家——【康道昊威】在這種情況下知悉，要實現國內六軸機器人
2019-03-20 21:34:07376 在工業自動化領域，機器需要傳感器提供必要的信息，以正確執行相關的操作。機器人已經開始應用大量的傳感器以提高適應能力。
2019-05-09 15:20:106090 在工業自動化領域，機器需要傳感器提供必要的信息，以正確執行相關的操作。機器人已經開始應用大量的傳感器以提高適應能力。
2019-05-13 17:34:445110 在工業自動化領域，機器需要傳感器提供必要的信息，以正確執行相關的操作。機器人已經開始應用大量的傳感器以提高適應能力。例如有很多的協作機器人集成了力矩傳感器和攝像機，以確保在操作中擁有更好的視角，同時保證工作區域的安全等。在此枚舉一些常用的可以集成到機器人單元里的各種傳感器，供諸君參考。
2019-06-02 11:17:504368 隨著力矩傳感器在工業機器人領域應用的越來越廣泛，機器人設備自身不能解決的問題很多。可能你可以找到具體的原因在哪里，最主要的原因有可能是應用程序的問題，有了傳感器這些問題都會變得簡單。
2020-01-09 16:32:47910 傾角傳感器在工業智能機器人的應用 隨著科技發展越來越多的領域對于傳感器的應用也越來越多在工業等智能機器上視覺傳感器、傾角傳感器(或傾角模塊)、力覺傳感器、近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器等多類型
2020-06-08 17:17:23584 機器人關節力矩傳感器的分辨力是指其輸出信號能夠區分的最小力矩值。 一般來說，分辨力越高的傳感器能夠感知和測量的力矩越小，輸出的信號也越細膩。這對于需要精確控制機器人關節力矩的應用來說非常重要。 一些
2023-11-08 16:47:37595 力控制的關鍵問題是如何準確地控制機器人的力或力矩輸出，以滿足特定的任務需求。以下是一些與力控制相關的關鍵問題： 1. 力/力矩傳感器選擇和校準：選擇合適的傳感器來測量機器人的力或力矩輸出，并進行校準
2023-11-09 17:26:58238 工業機器人觸覺傳感器可以幫助工業機器人測量與其環境的任何物理交互。傳感器可以測量與傳感器和物體接觸相關的參數。工業機器人也受益于觸覺。力和觸覺傳感器使機器人能夠在結構較小的環境中以更高的精度和靈敏度
2024-03-11 08:39:47111
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