ZLG智能飲水機水位監測方案以TOF光學傳感器技術為基礎，可自動監測水杯，識別水杯高度和水位高度，實現全自動出水和停水。還設有防誤識別、防抖動緊急停水、水箱水位監測等功能。

? 方案簡介

ZLG智能飲水機水位監測方案以TOF光學傳感器技術為基礎，利用側面TOF實現對水杯的高度以及水杯的位置進行測量，頂部TOF實現水杯中水位高度測量，即可實現飲水機的全自動控制。根據測量水杯高度、水位高度等參數，可實現指定水位閾值自動停止出水。并且在接水過程中，當水杯發生抖動時，傳感器根據監測到水杯的位置變化信息，可采取有效措施緊急停止出水，以防用戶被燙傷。在飲水機的儲水箱中也裝有TOF實時檢測水箱中水位的高度，當儲水箱中水量過少時可智能提醒換水。該方案還設有防誤識別、防抖動等功能，能對各種形狀的杯子或是其它物體進行識別，有效防止其它物體遮擋傳感器造成誤出水。

? 儲水箱水位監測

目前市面上的飲水機水箱水位監測方案分類很多，對于透明的儲水箱，用戶使用時可通過肉眼看出水量是否過少，是否需要準備換水；而對于非透明的儲水箱，比如茶吧機，用戶就不能實時看到儲水箱中水位的變化，不知道何時需要換水。目前市面上采用的方案有稱重，容式測量等實時提示水箱水量，但受限于水箱結構的變化，因此無法滿足部分應用場合。而TOF儲水箱水位監測只需在水箱頂部安裝一顆TOF傳感器，即可實時監測水箱水位高度，結構要求很低，當水位過低時產生中斷信號，告訴用戶需要準備換水啦，同時也可很容易實現密封防水處理。

? 非常規物體識別

當有非正常水杯置于飲水機中時，需要對物體進行鑒別，判斷它是不是水杯，若不是水杯就不能觸發飲水機出水，有效防止了飲水機誤出水。

（1） 能對非水杯的圓柱體物體有效鑒別，如圖單手握拳置于飲水機出水口下方，按鍵啟動，飲水機并不出水。

（2） 能對不正常放置的水杯有效鑒別，如圖將杯子倒放置于飲水機出水口下方，按鍵啟動，飲水機并不出水。

（3） 能對手掌進行有效鑒別，如圖將手掌置于飲水機出水口下方，按鍵啟動，飲水機并不出水。

? 異常情況處理

在接水的過程中，如果發生異常情況，飲水機會緊急停水，保證使用的安全性。

（1） 接水過程中，水杯若突然被拿掉時，飲水機會緊急停水，如需再次出水需放置好水杯重按啟動按鈕；

（2） 接水過程中，水杯抖動，飲水機緊急停水，如果水杯停止抖動后仍在接水區域內，則飲水機自動繼續出水直至指定水位處停止；

（3） 接水過程中，水杯抖動，飲水機緊急停水，如果水杯已被取出，飲水機將不再出水，任務流程結束。