顏色傳感器對(duì)相似顏色和色調(diào)的檢測(cè)可靠性較高。它是通過(guò)測(cè)量構(gòu)成物體顏色的三基色的反射比率實(shí)現(xiàn)顏色檢測(cè)的。由于這種顏色檢測(cè)法精密度極高，所以傳感器能準(zhǔn)確區(qū)別極其相似的顏色，甚至相同顏色的不同色調(diào)。

　　一般傳感器都有紅、綠、藍(lán)三種光源。三種光通過(guò)同一透鏡發(fā)射后被目標(biāo)物體反射。光被反射或吸收的量值取決于物體顏色。

　　傳感器有兩種測(cè)量模式。一種是分析紅、綠、藍(lán)光的比例。因?yàn)闄z測(cè)距離無(wú)論怎樣變化，只能引起光強(qiáng)的變化，而三種顏色光的比例不會(huì)變，因此，即使在目標(biāo)有機(jī)械振動(dòng)的場(chǎng)合也可以檢測(cè)。

　　第二種模式是利用紅綠藍(lán)三基色的反射光強(qiáng)度實(shí)現(xiàn)檢測(cè)目的。利用這種模式可實(shí)現(xiàn)微小顏色判別的檢測(cè)，但傳感器會(huì)受目標(biāo)機(jī)械位置的影響。無(wú)論應(yīng)用哪種模式，大多數(shù)傳感器都有導(dǎo)向功能，使其非常容易設(shè)置。這種傳感器大多數(shù)都有內(nèi)建的某種形式的圖表和閾值，利用它可確定操作特性。

　　顏色傳感器的工作原理

　　顏色傳感器的基本工作原理為控制單片機(jī)來(lái)向傳感器發(fā)送指令，并讀取傳感器所接收的信息，然后經(jīng)過(guò)計(jì)算，將結(jié)果送至LED燈或進(jìn)行脈寬調(diào)制輸出。圖1是系統(tǒng)的光路圖。從圖上可以看到，從高亮度的LED等光源發(fā)出的光，通過(guò)凸透鏡1直線(xiàn)傳播至凸透鏡2，其中還經(jīng)過(guò)一塊半透鏡，在凸透鏡2處聚焦至物體，即產(chǎn)生圖像，以上即為光直線(xiàn)傳播的過(guò)程。當(dāng)光照射至物體之后，從物體上會(huì)產(chǎn)生反射光，經(jīng)過(guò)凸透鏡2聚焦至半透鏡，由于使用的是半透鏡，因而光無(wú)法直線(xiàn)穿透，只能反射至凸透鏡3，此時(shí)從凸透鏡3傳出的光就是送到顏色傳感器的信號(hào)。

　　傳感器接收到了光的信號(hào)，輸出頻率會(huì)隨之發(fā)生變化，控制單片機(jī)對(duì)頻率進(jìn)行采集，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐袛嗉坝?jì)算，就可以由單片機(jī)輸出了。

　　由于傳感器本身的特性，在單一芯片上集成有64個(gè)光電二極管，這些二極管共分為四種類(lèi)型，分別是紅色、綠色、藍(lán)色和白色濾波器，這樣只要在軟件設(shè)計(jì)之中進(jìn)行選擇，就可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)于各種色彩的檢測(cè)，對(duì)于高速印刷以及有關(guān)的產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)這點(diǎn)是非常簡(jiǎn)單而且實(shí)際的，并且對(duì)于產(chǎn)品的擴(kuò)展和改進(jìn)也是十分方便的，只需在軟件之中進(jìn)行調(diào)整即可。

　　顏色傳感器的功能

　　1.顏色識(shí)別功能

　　2.獨(dú)立于工作距離的顏色識(shí)別功能

　　3.對(duì)振動(dòng)的物體也能提供可靠的檢測(cè)

　　4.白光LED

　　5.動(dòng)態(tài)、遙控示教功能

　　6.觸發(fā)輸入

　　7.3色通道，5級(jí)閥值

　　8.可使用反光板

　　顏色傳感器的應(yīng)用

　　隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)向高速化、自動(dòng)化方向的發(fā)展，生產(chǎn)過(guò)程中長(zhǎng)期以來(lái)由人眼起主導(dǎo)作用的顏色識(shí)別工作將越來(lái)越多地被相應(yīng)的顏色傳感器所替代。例如：

　　圖書(shū)館使用顏色區(qū)分文獻(xiàn)進(jìn)行分類(lèi)，能夠極大地提高排架管理和統(tǒng)計(jì)等工作。

　　在包裝行業(yè)，產(chǎn)品包裝利用不同的顏色或裝潢來(lái)表示其不同的性質(zhì)或用途。
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