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電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>自動駕駛為什么要傳感器標(biāo)定車輛

自動駕駛為什么要傳感器標(biāo)定車輛

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2020-07-29 07:38:32

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2020-07-29 07:54:15

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2020-05-20 06:30:46

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2018-10-30 11:51:34

自動駕駛成功的關(guān)鍵是什么?

,那肯定不是一輛好開的自動駕駛汽車。但如果你有很棒的人工智能和控制系統(tǒng),但配的傳感器很糟糕的話,同樣還是會碰到問題,因?yàn)槿绻?b class="flag-6" style="color: red">傳感器不靈的話,汽車就沒辦法感知所處的周遭環(huán)境,繼而撞上附近的物體。
2020-07-29 06:35:50

自動駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)

的帶寬有了更高的要求。從而使用以太網(wǎng)技術(shù)及中央域控制(Domain)和區(qū)域控制(Zonal)架構(gòu)是下一代車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展方向。然而對于自動駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn),涉及到感知、規(guī)劃、執(zhí)行三個層面。由于車輛行...
2021-09-03 08:31:28

自動駕駛汽車中傳感器的分析

特斯拉在五月份發(fā)生的自動駕駛事故,和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器,都充分說明了傳感器自動駕駛中的重要性:環(huán)境感知是自動駕駛實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ),如果不能正確地感知周圍環(huán)境,那么接下來的認(rèn)知、決策與控制,都是空中樓臺。  
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自動駕駛汽車的處理能力怎么樣?

作在未來20 - 30年中,自動駕駛汽車(AV)將改變我們的駕駛習(xí)慣、運(yùn)輸行業(yè)并更廣泛地影響社會。 我們不僅能夠?qū)⑵囌賳镜轿覀兊募议T口并在使用后將其送走,自動駕駛汽車還將挑戰(zhàn)個人擁有汽車的想法,并
2019-08-07 07:13:15

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自動駕駛的五大傳感器各有千秋

自動駕駛概念想必大家并不陌生,但對于其中發(fā)揮“眼睛”作用,眼觀六路耳聽八方的各種傳感器,可能大家未必非常熟悉。通常而言,為獲得良好的路況檢測結(jié)果,一輛自動駕駛汽車會安裝多種傳感器,本文對自動駕駛領(lǐng)域中一些普適性較強(qiáng)的傳感器進(jìn)行介紹,作者為南佛羅里達(dá)大學(xué)孫宇教授。  
2020-05-13 08:29:57

自動駕駛的到來

  傳統(tǒng)汽車廠商更趨向于通過技術(shù)的不斷積累,場景的不斷豐富,逐步從輔助駕駛過渡到半自動駕駛,進(jìn)而在將來最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實(shí)時采集海量數(shù)據(jù),處理經(jīng)過數(shù)據(jù)分析然后
2017-06-08 15:25:32

自動駕駛真的會來嗎?

自動駕駛和背后技術(shù)有了更廣泛地討論、更深刻地認(rèn)知;另一方面則是讓不少風(fēng)投看到了機(jī)會,認(rèn)為傳感器芯片為代表的硬件研發(fā),以及計(jì)算機(jī)視覺為支撐的軟件技術(shù),將會迎來更大的關(guān)注度。特斯拉的autopilot
2016-07-21 09:00:38

自動駕駛系列報(bào)告大放送了涉及傳感器,芯片,執(zhí)行控制等

自動駕駛系統(tǒng):量產(chǎn)導(dǎo)向還是性能導(dǎo)向, 自動駕駛系列報(bào)告三:車載芯片篇,自動駕駛芯片,GPU的現(xiàn)在和ASIC的未來, 自動駕駛系列報(bào)告之四:傳感器篇,多傳感器融合自動駕駛系列報(bào)告之五:控制執(zhí)行篇,轉(zhuǎn)向制動電子需要報(bào)告的關(guān)注微信公眾號:AI汽車人回復(fù)“自動駕駛報(bào)告”領(lǐng)取`
2019-08-09 17:14:24

自動駕駛系統(tǒng)完成哪些計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)?

Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統(tǒng)的三維視覺理解、分割、重建、材質(zhì)與動作估計(jì)等方面。他主導(dǎo)了自動駕駛領(lǐng)域著名數(shù)據(jù)集 KITTI 及多項(xiàng)自動駕駛計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)的基準(zhǔn)體系建設(shè),KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計(jì)算機(jī)視覺公開數(shù)據(jù)集。
2020-07-30 06:49:20

自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用的相關(guān)資料分享

作者:余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動駕駛系統(tǒng)的三個層級1.1.2 自動駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動駕駛技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23

自動駕駛車的人車交互接口設(shè)計(jì)方案

隨著高精度傳感自動化、人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展,預(yù)計(jì)到2021年市場上會出現(xiàn)第一批完全沒有方向盤等駕駛控制自動駕駛量產(chǎn)車。當(dāng)汽車可以自主地完成駕駛任務(wù)時,汽車的內(nèi)飾和交互設(shè)計(jì)將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43

自動駕駛零排放汽車讓世界更加綠色

的通信,集成電路可以使汽車的自主性能更高。TI的傳感器已經(jīng)應(yīng)用于駕駛員輔助和自主泊車系統(tǒng),最終目的是打造一輛全自動駕駛汽車。相對于大多數(shù)駕駛員,自動駕駛汽車可以實(shí)現(xiàn)更高的燃油效率,特別是在需要保持恒定
2019-03-11 06:45:12

車輛感知如何提高和發(fā)展

自動駕駛汽車的夢想正在成為現(xiàn)實(shí)。通過在車輛中實(shí)現(xiàn)多種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS),汽車行業(yè)對于完全自動駕駛的追求正在穩(wěn)步推進(jìn)。如今,幾乎所有汽車經(jīng)銷商的新款車都配備了多個攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器,可實(shí)現(xiàn)如輔助自動泊車、自動緊急制動、車道輔助行駛、司機(jī)疲勞駕駛警報(bào)等基于感知的各項(xiàng)功能。
2019-07-29 08:26:19

ADAS視覺傳感技術(shù),為朝向自動駕駛趨勢發(fā)展做好準(zhǔn)備

。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)正在考慮設(shè)置自動駕駛專用車道。有許多討論是關(guān)于如何加快自動駕駛技術(shù)的大量應(yīng)用,基于CMOS圖像傳感器的視覺系統(tǒng)將成為實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)的關(guān)鍵因素。
2020-06-02 08:00:00

AI/自動駕駛領(lǐng)域的巔峰會議—國際AI自動駕駛高峰論壇

由南德意志出版及活動有限公司舉辦的 國際AI自動駕駛高峰論壇 將于 2017年11月28/29日 在 德國慕尼黑 舉辦,中德聯(lián)合股份公司作為中國獨(dú)家合作伙伴,誠邀您撥冗蒞臨!【活動背景】AI
2017-09-13 13:59:54

LabVIEW開發(fā)自動駕駛的雙目測距系統(tǒng)

LabVIEW開發(fā)自動駕駛的雙目測距系統(tǒng) 隨著車輛駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,自動駕駛技術(shù)正日益成為現(xiàn)實(shí)。從L2級別的輔助駕駛技術(shù)到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術(shù),車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07

UWB主動定位系統(tǒng)在自動駕駛中的應(yīng)用實(shí)踐

的激光雷達(dá)傳感器、毫米波雷達(dá)加到車上后,可以實(shí)現(xiàn)不再依靠人腦控制車輛,開始進(jìn)入自動駕駛階段。關(guān)于自動駕駛的分級,目前國際上普遍認(rèn)可的是SAE(國際汽車工程師協(xié)會)的標(biāo)準(zhǔn),分為L0-L5,共六級,SAE在
2018-12-14 17:30:15

UWB定位可以用在自動駕駛

車輛實(shí)現(xiàn)自動駕駛就需要知道車輛在道路的精準(zhǔn)位置信息,目前依靠GPS+RTK、慣導(dǎo)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、視頻視覺,甚至需要更多道路信息,實(shí)現(xiàn)V-2X協(xié)同,確保車輛自動駕駛安全。但即使我們
2020-11-18 14:15:16

UWB高精度定位在自動駕駛中的應(yīng)用前景

自動駕駛的實(shí)現(xiàn)高度依賴環(huán)境感知、控制執(zhí)行、高精度定位、路徑規(guī)劃等方面的核心技術(shù)。其中通過環(huán)境感知,實(shí)時準(zhǔn)確地識別出車輛行駛路徑周邊對其安全行駛可能存在隱患的物體,為車輛的控制執(zhí)行提供可靠信息源;通過
2020-10-26 16:41:56

[科普] 谷歌自動駕駛汽車發(fā)展簡史,都來了解下吧!

自動駕駛汽車?yán)肎PS(全球定位系統(tǒng))、傳感器、相機(jī)、雷達(dá)和激光“看”它們周圍的環(huán)境。傳感器能發(fā)現(xiàn)距離汽車2個足球場遠(yuǎn)的物體——其中包括人、車輛、施工區(qū)、鳥、騎車人等。  2010年,谷歌自動駕駛汽車測試
2016-10-25 11:08:31

【OK210申請】基于嵌入式openCV的自動駕駛

申請理由:想在A8上做機(jī)器視覺,自動駕駛車正是一個很好的平臺。基于機(jī)器視覺的自動駕駛也具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可行性,自動化是未來的大趨勢。項(xiàng)目描述:用機(jī)器視覺和距離傳感器配合的模式來建立一個自動駕駛
2015-07-08 22:52:59

【mBot申請】自動駕駛

申請理由:很喜歡硬件功能完善的機(jī)器人,這款機(jī)器人上面的多種傳感器及器件均用過,超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過,想了解下這種傳感器的靈敏度和精度,而且近年來自動駕駛汽車興起,還希望借此做一款
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【威雅利 汽車】蘋果最新專利曝光,要把VR和AR帶進(jìn)自動駕駛汽車

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`特斯拉首起自動駕駛致命車禍,自動駕駛的冬天來了?“一個致命的事故一定是由多個小的錯誤組成的。”  7月初,特斯拉發(fā)表博客敘述了NHTSA(美國國家公路交通安全管理局)正在著手調(diào)查第一起Tesla
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中國自動駕駛行業(yè)前景看好,國產(chǎn)技術(shù)迅速發(fā)展

戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》顯示,無人駕駛車輛是汽車智能化發(fā)展的最終方向,通過使用計(jì)算機(jī)、傳感器和其他技術(shù)設(shè)備使車輛在沒有駕駛員的主動控制和連續(xù)監(jiān)測下可以安全行駛。從整車制造角度出發(fā),無人駕駛車輛構(gòu)造可分為環(huán)境感知
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為何自動駕駛需要5G?

,包括前視、后視和360度攝像系統(tǒng),后視和360度攝像頭主要提供360度外部環(huán)境呈現(xiàn),前視攝像頭主要用于識別行人、車輛、道路、交通標(biāo)志等。?雷達(dá)(RADAR)自動駕駛需要多個雷達(dá)傳感器,其功能是無線
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從輔助駕駛自動駕駛: 感知型車輛建立在底層高質(zhì)量的傳感器數(shù)據(jù)基礎(chǔ)之上

這就好比是我們時代的登月計(jì)劃。從傳感器到人工智能(AI),經(jīng)典的電子供應(yīng)鏈已經(jīng)形成了一個協(xié)作矩陣,致力于實(shí)現(xiàn)自動駕駛車輛的安全性。為此,還需進(jìn)行大量硬件和軟件開發(fā)工作,以確保駕駛員、乘客和行人受到
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可擴(kuò)展圖像傳感器平臺用于先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛

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可擴(kuò)展圖像傳感器怎么助力ADAS發(fā)展?

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2019-08-12 07:13:04

因?yàn)椤覆粔虬踩梗覀兙捅仨毦芙^自動駕駛汽車上路?

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2017-04-08 11:17:59

基于毫米波傳感器自動泊車系統(tǒng)該怎樣去設(shè)計(jì)?

什么是毫米波雷達(dá)?為什么自動駕駛要用到這么多種類的傳感器?基于毫米波傳感器自動泊車系統(tǒng)該怎樣去設(shè)計(jì)?
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基于視覺的slam自動駕駛

基于視覺的slam自動駕駛,這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機(jī)器人》調(diào)研分析報(bào)告項(xiàng)目背景分析機(jī)器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象,可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機(jī)器人技術(shù)以包含機(jī)械、電子、自動
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如何保證自動駕駛的安全?

自動駕駛技術(shù)為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面:坐上沒有方向盤的汽車,一覺睡到公司門口;甚至我們可能不再擁有一輛汽車,需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來,送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38

如何打造自動駕駛「自行車」的呢

」自行車項(xiàng)目,自行車化身「自動行走」的車!視頻講解詳細(xì),網(wǎng)友直呼:666666那么,稚暉君是如何打造自動駕駛「自行車」的呢?第一步當(dāng)然是最基本的讓車子跑起來,這就需要硬件改造,加入自動控制系統(tǒng)。第二步要去掉駕駛員工具人,這就需要給車子搭載一整套傳感器組成的網(wǎng)絡(luò),還需要一個算力足夠的芯片.
2021-08-26 09:23:20

如何讓自動駕駛更加安全?

自動駕駛、完全自動駕駛。第四級別是汽車駕駛自動化、智能化程度最高級別,也就是通常所說的無人駕駛。現(xiàn)實(shí)中,部分自動駕駛技術(shù)和輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用,利用一系列的傳感器和攝像頭,來實(shí)現(xiàn)前后車距測量、自動泊車
2019-05-13 00:26:37

完全自動駕駛車輛何時才能成為現(xiàn)實(shí)?

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2021-02-04 07:25:34

所有看見的車輛都為自動駕駛提供了動力

實(shí)際事件或預(yù)測對車輛運(yùn)動進(jìn)行部分控制。包括盲點(diǎn)覆蓋的側(cè)鏡和后鏡更換系統(tǒng)就是一個很好的例子;這些作為ADAS的一部分,可以自動防止車輛轉(zhuǎn)向危險(xiǎn)情況。車輛確定的制動和轉(zhuǎn)向干預(yù)使用圖像傳感器以及例如
2018-10-16 09:46:58

無人駕駛上的車輛傳感器

計(jì)劃與 Amazon 齊頭并進(jìn),在無人干預(yù)的情況下提供快速可靠的送貨服務(wù)。本文將探討可用于創(chuàng)造自主駕駛車輛傳感器技術(shù),以及如何架構(gòu)實(shí)時與混合信號嵌入式要素,以提供相對安全且可靠的自動駕駛系統(tǒng)。 本文
2017-04-28 17:11:01

智能傳感器如何改變駕駛方式

的全球交通網(wǎng)絡(luò),同時重新制定交通基礎(chǔ)設(shè)施,車輛所有權(quán)等規(guī)則。IHS Automotive最新預(yù)測顯示,在物聯(lián)網(wǎng)(IoT)連接、處理能力和機(jī)器視覺等必要技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵時期,到2035年全球自動駕駛汽車將有近
2022-11-09 08:03:50

智能感知方案怎么幫助實(shí)現(xiàn)安全的自動駕駛

未來,自動駕駛將不再是科幻電影里的橋段,這是未來汽車的一個趨勢,感知是自動駕駛的重要組成部分,同時安全性至關(guān)重要。作為全球第7大汽車半導(dǎo)體供應(yīng)商,安森美半導(dǎo)體提供全面的智能感知方案,包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30

汽車自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈深度研究報(bào)告:自動駕駛駛向何方 精選資料分享

(報(bào)告出品方/作者:國金證券,翟煒)報(bào)告綜述產(chǎn)業(yè)鏈與市場空間:當(dāng)前我國自動駕駛正處于 L2 向 L3 級別轉(zhuǎn)化的階段,預(yù) 計(jì) 2025 年 L2.5 級別自動駕駛車輛滲透率為 50%,2030 年
2021-08-27 07:21:36

汽車電子傳感器發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢是什么

汽車傳感器類型和發(fā)展路徑1、傳感器是汽車的眼睛,ADAS和自動駕駛必不可少的元件汽車在向高級輔助駕駛自動駕駛演進(jìn)過程中,機(jī)器的自動/輔助駕駛功能逐漸替代人的主動性,完成環(huán)境感知、計(jì)算分析、控制執(zhí)行
2020-05-20 07:54:27

淺析自動駕駛發(fā)展趨勢,激光雷達(dá)是未來?

,將毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)融合的技術(shù),對于保證車輛對周邊環(huán)境的全局定位和理解是至關(guān)重要的,且為Level 3-Level 5級自動駕駛方案的實(shí)現(xiàn)提供了必要的技術(shù)儲備。在環(huán)境感知中
2017-09-06 11:36:58

用于ADAS系統(tǒng)和自動駕駛車輛中雷達(dá)的毫米波傳感器

最近,我和我的一個朋友進(jìn)行了一次有趣的討論,他知道我在研究用于ADAS系統(tǒng)和自動駕駛車輛(AVs)中雷達(dá)的TI毫米波(mmWave)傳感器。每當(dāng)他讀到自動駕駛汽車在不同駕駛環(huán)境下(比如障礙物檢測
2022-11-09 07:48:50

留給特斯拉的時間不多了 通用自動駕駛版Bolt實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)技術(shù)生產(chǎn)

型雪佛蘭Bolt全部搭載了通用最新一代的自動駕駛系統(tǒng),而通用子公司Cruisre Automation在這其中發(fā)揮了舉足輕重的作用。他們負(fù)責(zé)研發(fā)了Bolt自動駕電動汽車的大量攝像頭和傳感器,包括傳感器
2017-06-14 18:34:08

真正步入自動駕駛汽車需要多久?

自動駕駛汽車,它們不需要一個人類駕駛員坐在方向盤后面(當(dāng)然,也許會有一個,但并不是從傳統(tǒng)的角度實(shí)際使用操控機(jī)制)。與之相反,相當(dāng)于人類駕駛員的微型計(jì)算 機(jī)主機(jī)運(yùn)行大量的計(jì)算機(jī)代碼,與車輛內(nèi)外各種
2019-08-02 08:03:06

硅谷組建團(tuán)隊(duì)、L3產(chǎn)品落地,想法多多的騰訊自動駕駛

`日前有消息顯示,騰訊在領(lǐng)英發(fā)布招聘廣告,表示其在加利福尼亞州帕洛阿爾托的汽車駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)需要招聘至少九類工程師職位,其中包括移動規(guī)劃,傳感器匯合,車輛智能和機(jī)器學(xué)習(xí)等方面。根據(jù)公開信息顯示,這些
2018-11-13 11:33:14

細(xì)說關(guān)于自動駕駛那些事兒

輔助系統(tǒng)系統(tǒng))用到的技術(shù)重迭。自駕車如何看見世界為什么這么多種傳感器?優(yōu)缺點(diǎn)互補(bǔ)目前多數(shù)車商在量產(chǎn)車中配備的“自動駕駛”功能,包含特斯拉、Volvo、Mercedes-Benz、奧迪等,事實(shí)上就是搭載
2017-05-15 17:49:20

網(wǎng)聯(lián)化自動駕駛的含義及發(fā)展方向

  因?yàn)橥ㄐ偶夹g(shù)的影響網(wǎng)聯(lián)自動駕駛車輛可以獲取路側(cè)或者其他車輛的感知信息,并將車輛部分計(jì)算需求委托至路側(cè)、MEC、云端完成,因此網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛車輛對車載傳感器的數(shù)量及精度需求降低,對車載計(jì)算單元性
2021-01-12 15:42:00

聯(lián)網(wǎng)安全接受度成自動駕駛的關(guān)鍵

隨著時代的演進(jìn)與汽車工業(yè)技術(shù)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進(jìn)步,無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想,Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術(shù)致力研究開發(fā),進(jìn)一步讓
2020-08-26 06:45:07

超聲波傳感器自動駕駛環(huán)境感知下的應(yīng)用有哪些

超聲波主要用于泊車測距、輔助剎車等,量程較短等,然而在倒車輔助過程中,超聲波傳感器通常需同控制和顯示結(jié)合使用,從而以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況,解除駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾,并幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷,提高駕駛安全性。
2020-08-18 07:13:24

車聯(lián)網(wǎng)對自動駕駛的影響

通常無法做出及時有效的處理,單純依靠傳感器感知路面環(huán)境的自動駕駛也很難避免車禍的發(fā)生,但是車聯(lián)網(wǎng)通過基于兩輛車的數(shù)據(jù)分析,提前預(yù)知到“車禍”的可能性,對兩輛車完成協(xié)調(diào),避免潛在事故發(fā)生。車輛網(wǎng)在近年來
2019-03-19 06:20:10

轉(zhuǎn)發(fā):聊聊邊緣計(jì)算在自動駕駛中的應(yīng)用場景

控制三部分。類似于人類駕駛員在駕駛過程中,通過視覺、聽覺、觸覺等感官系統(tǒng)感知行駛環(huán)境和車輛狀態(tài),自動駕駛系統(tǒng)通過配置內(nèi)部和外部傳感器獲取自身狀態(tài)及周邊環(huán)境信息。內(nèi)部傳感器主要包括車輛速度傳感器、加速
2020-07-21 14:12:56

轉(zhuǎn)矩傳感器標(biāo)定

各位好,我現(xiàn)在需要利用crio采集轉(zhuǎn)矩傳感器的數(shù)據(jù),先前標(biāo)定。請問怎么給轉(zhuǎn)矩傳感器標(biāo)定
2016-05-20 20:30:35

邊緣計(jì)算在自動駕駛汽車的應(yīng)用

有時更快的數(shù)據(jù)處理是一種奢侈——有時它生死攸關(guān)。例如,自動駕駛汽車本質(zhì)上是一臺裝有輪子的高性能計(jì)算機(jī),它通過大量的傳感器來收集數(shù)據(jù)。為了使得這些車輛能夠安全可靠地運(yùn)行,它們需要立即對周圍的環(huán)境做出
2021-07-12 08:07:05

邁向自動駕駛和電動汽車之路研討會

中,David和Pall探討了傳感器融合、人工智能和互聯(lián)及安全等關(guān)鍵技術(shù)可能如何促成自動駕駛汽車(AV)和電動汽車(EV)的未來的形成,和其他可能出現(xiàn)的趨勢。在整個演講中,兩位發(fā)言者談到了自動駕駛汽車
2018-10-25 09:01:17

這些自動駕駛傳感器,你了解多少?

傳感器技術(shù)發(fā)展本身來說,要在接下來十年里保證自動駕駛車安全地上路,硬件性能與背后的軟件算法,以及不同傳感器之間的數(shù)據(jù)融合,都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57

高級安全駕駛員輔助系統(tǒng)助力自動駕駛

作者:Hannes Estl實(shí)現(xiàn)汽車自動駕駛,需要消除很多法律、社會和結(jié)構(gòu)障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識過“自動駕駛”汽車,但真要相信機(jī)器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩
2018-09-14 11:03:54

如何制造實(shí)現(xiàn)真正自動駕駛傳感器

自動駕駛汽車需要應(yīng)用多種類型的傳感器,以感知并測繪車輛周圍的環(huán)境。
2018-09-17 17:42:293505

自動駕駛基礎(chǔ)之傳感器融合

隨著傳感器技術(shù)、成像技術(shù)、雷達(dá)、LiDAR、人工智能技術(shù)的進(jìn)步,數(shù)十種先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)功能已得以實(shí)現(xiàn)。通過傳感器融合,以允許全自動駕駛車輛或無人駕駛車輛對周圍環(huán)境檢測,并警告駕駛員潛在的道。
2018-12-25 09:42:413721

哪種距離傳感器最適合自動駕駛

為了使車輛能夠自動駕駛,他們必須借助傳感器來感知周圍環(huán)境:攝像頭,雷達(dá),超聲波和LiDAR傳感器等。 傳感器如何實(shí)現(xiàn)自動駕駛 大眾甲殼蟲看上去很美,但它并不能識別周圍的環(huán)境。對于汽車實(shí)現(xiàn)自動駕駛
2021-03-04 15:39:472160

自動駕駛為什么一定要多傳感器融合

自動駕駛正成為影響未來行業(yè)的關(guān)鍵技術(shù),車載傳感器自動駕駛系統(tǒng)中感知外部世界的關(guān)鍵,它們就像車輛的“眼耳口鼻”,幫助車輛感知外部世界,聽覺視覺等缺一不可,這幾種感知的協(xié)作性能也直接決定自動駕駛車輛的安全性。
2022-09-21 15:00:484255

自動駕駛中的多傳感器同步理論

傳感器間空間同步,就是不同傳感器坐標(biāo)系下的測量值轉(zhuǎn)換到同一坐標(biāo)系下(也可以理解為傳感器在整車坐標(biāo)系下的標(biāo)定參數(shù))。傳感器標(biāo)定自動駕駛的基本需求,也是多傳感器融合的基礎(chǔ),需要首先確定各傳感器之間
2023-06-02 14:27:080

自動駕駛需要多少傳感器

由于傳感器的成本從 15 美元到 1,000 美元不等,汽車制造商開始質(zhì)疑車輛至少在部分時間內(nèi)需要多少傳感器才能實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛
2023-06-04 16:53:43277

自動駕駛,需要多少傳感器

來源:半導(dǎo)體行業(yè)觀察,謝謝 編輯:感知芯視界 由于傳感器的成本從 15 美元到 1,000 美元不等,汽車制造商開始質(zhì)疑車輛至少在部分時間內(nèi)需要多少傳感器才能實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛。 這些傳感器用于收集
2023-06-07 09:51:27570

如何感知車輛運(yùn)動過程中傳感器位置的偏差

堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),是自動駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的核心部分與前置條件。標(biāo)定的精度會影響傳感器的使用上限精度,最終影響車輛的行駛狀態(tài)。 各路傳感器請匯報(bào)位置坐標(biāo)! ——傳感器標(biāo)定 自動駕駛系統(tǒng)中包含各種各樣的傳感器傳感器是系
2023-07-08 09:35:37376

自動駕駛為什么要傳感器標(biāo)定?為什么傳感器標(biāo)定很重要?

傳感器標(biāo)定自動駕駛感知&規(guī)劃任務(wù)的基礎(chǔ)。
2023-07-12 09:08:47770

一文詳解自動駕駛傳感器標(biāo)定

建圖、定位、感知和控制打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),是自動駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的核心部分與前置條件。標(biāo)定的精度會影響傳感器的使用上限精度,最終影響車輛的行駛狀態(tài)。 編輯:感知芯視界 各路傳感器請匯報(bào)位置坐標(biāo)! ——傳感器標(biāo)定 自動
2023-07-14 10:10:18528

自動駕駛傳感器標(biāo)定任務(wù)有哪些內(nèi)容 自動駕駛傳感器如何標(biāo)定的呢

傳感器標(biāo)定自動駕駛感知&規(guī)劃任務(wù)的基礎(chǔ)。第一,各個傳感器各自感知的結(jié)果需要統(tǒng)一到車體系融合表達(dá),比如Mono3D感知的前方車輛和激光感知的前方車輛,都需要轉(zhuǎn)換到車體系,才可以融合并輸出給下游。
2023-08-01 12:29:07261

如何實(shí)現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)傳感器的實(shí)時在線標(biāo)定設(shè)計(jì)

自動駕駛車輛上通常會安裝多個傳感器作為感知輸入源,而首先來說它們之間的坐標(biāo)關(guān)系是需要確定的,那么,傳感器標(biāo)定就是自動駕駛的基本需求。
2023-09-13 09:13:07356

自動駕駛為什么要傳感器標(biāo)定

傳感器標(biāo)定的精度決定了感知性能。比如方向角偏了0.5度,100m測距橫向就會偏差100*tan(0.5度) = 0.87m,接近1m,可能貼著車道行使的車輛會被誤判為侵入車道,引起避讓甚至急剎動作。
2023-09-13 15:15:02174

傳感器自動駕駛中的應(yīng)用

傳感器自動駕駛中的應(yīng)用
2023-11-27 17:06:39259

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