原理介紹

MQ-2型煙霧傳感器屬于二氧化錫半導(dǎo)體氣敏材料，屬于表面離子式N型半 導(dǎo)體。當(dāng)處于200、300℃溫度時(shí)，二氧化錫吸附空氣中的氧，形成氧的負(fù)離子吸附，使半導(dǎo)體中的電子密度減少，從而使其電阻值增加。

當(dāng)與煙霧接觸時(shí)，如果晶粒間界處的勢(shì)壘受到該煙霧的調(diào)制而變化，就會(huì)引起表而電導(dǎo)率的變化。利用這一點(diǎn)就可以獲得這種煙霧存在的信息，煙霧濃度越大，電導(dǎo)率越大輸出電阻越低。MQ2氣體傳感器可以很靈敏的檢測(cè)到空氣中的煙霧、液化氣、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氫氣等氣體。

首先我們搭建電路，如下：

引腳

按鍵

PB0

MQ2 AO腳

GND

MQ2 GND

3V3

MQ2 VCC

載入方案

我們使用的開(kāi)發(fā)板是 R128-Devkit，需要開(kāi)發(fā) C906 核心的應(yīng)用程序，所以載入方案選擇r128s2_module_c906

$ source envsetup.sh 
$ lunch_rtos 1

勾選 GPADC 驅(qū)動(dòng)

mrtos_menuconfig 找到下列驅(qū)動(dòng)

Drivers Options  --- >
    soc related device drivers  --- >
        GPADC devices --- >
            [*] enable gpadc driver
            [*]   enable power protect driver

編寫(xiě)程序

打開(kāi)你喜歡的編輯器，修改文件：lichee/rtos/projects/r128s2/module_c906/src/main.c

引入頭文件

#include < sunxi_hal_gpadc.h >

由于MQ2是一個(gè)加熱器驅(qū)動(dòng)的傳感器，如果長(zhǎng)時(shí)間存放，傳感器的校準(zhǔn)可能會(huì)漂移。

長(zhǎng)時(shí)間存放后首次使用時(shí)，傳感器必須充分預(yù)熱24-48小時(shí)以確保最大精度。

如果最近使用過(guò)傳感器，則只需5-10分鐘即可完全預(yù)熱。 在預(yù)熱期間，傳感器讀數(shù)通常很高，然后逐漸降低直到穩(wěn)定。

為了實(shí)現(xiàn)預(yù)熱功能，我們先實(shí)現(xiàn)一個(gè) sleep 函數(shù)，等待預(yù)熱完成再讀取 ADC 電壓值。

static inline int msleep(int ms) {
    vTaskDelay(ms / portTICK_RATE_MS); 
}

ADC 功能配置

GPADC 初始化接口

GPADC 模塊初始化，主要初始化時(shí)鐘，中斷以及采樣率配置等，這里我們初始化并檢查即可。

int hal_gpadc_init(void)

GPADC 通道初始化

選擇并配置 GPADC 某個(gè)通道，這里配置初始化0通道。

hal_gpadc_channel_init(0);

GPADC 讀取電壓接口

讀取0通道的ADC電壓數(shù)據(jù)。

ret = gpadc_read_channel_data(0)

完整代碼如下

// 預(yù)熱模塊
msleep(20000);

// 初始化 GPADC
if(hal_gpadc_init() != 0){
    printf("ADC Init failed!n");
}

// 初始化通道
hal_gpadc_channel_init(0);

// 讀取電壓
while(1){
    uint32_t vol_data = gpadc_read_channel_data(0);
    printf("channel 0 vol data is %un", vol_data);
}

// 釋放通道，這里沒(méi)有用到
hal_gpadc_channel_exit(0);
// 釋放GPADC，這里沒(méi)有用到
hal_gpadc_deinit();

結(jié)果

燒錄后可以看到輸出的電壓值。