在本文中，我們使用ADI的IMU ADIS16470和地磁傳感器來開發(fā)平臺和算法，實現捷聯慣性導航系統。但是，地磁傳感器只能提供姿態(tài)信息。對于航位推算或距離測量，我們只能使用IMU中的 加速度傳感器。
2020-04-18 10:58:47
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您的項目需要加速度計、陀螺儀或磁場傳感器嗎？內置的IMU傳感器LSM9DS1包含這些功能！ 您可能已經閱讀了有關新的Arduino Nano 33系列及其實時和多線程功能的信息。但是，該開發(fā)板還有
2021-01-13 16:52:545603 
電子發(fā)燒友網報道（文/李寧遠）慣性測量單元一直都是MEMS領域中極為重要的一類產品，不管是在消費電子、工業(yè)自動化還是汽車自動駕駛領域都有著廣泛的應用。將加速度傳感器、陀螺儀等MEMS器件（有些還會
2022-11-02 01:17:00904 電子發(fā)燒友網報道（文/李寧遠）在運控領域，IMU一直都是核心的傳感器件，想要實現精準的運動，IMU提供的速度信息是必不可少的。尤其是近年來自動駕駛、無人駕駛等話題的高漲，IMU覆蓋的應用也是越來越
2023-08-01 00:08:001007 “我們相信，汽車行業(yè)的下一幕不但要將主動安全技術部署在車外空間，對車內的監(jiān)控也是同等重要的。”3D圖像傳感器公司Vayyar聯合創(chuàng)始人兼CEO Raviv Melamed如是說。提到自動駕駛車的3D
2020-07-29 07:38:32
IMU的工作原理是什么？IMU、AHRS、VRU和INS的區(qū)別在哪？怎樣去搭建一種IMU誤差模型？慣性傳感器分為哪幾種？怎樣去選擇？
2021-07-13 06:16:20
IMU角度傳感器，對PCB布局有啥要求，不知道有沒有清楚的，比如布局位置，是否要求在PCB板中間？是否只能放置在PCB的正面之類的？
2022-04-08 09:46:26
傳感器技術增添了哪些助力？作為汽車領域的業(yè)界翹楚，博世又將如何助推自動駕駛技術走向商用？ 物聯網為汽車MEMS傳感器帶來重大利好 回溯傳感器的發(fā)展歷史，從上世紀80年代~90年代在汽車電子中應用是
2014-08-18 10:04:20
隨著自動駕駛等前沿科技領域發(fā)展加速，傳感器的重要性和普及率也獲得了持續(xù)提升。面對傳感器在未來愈發(fā)廣闊的藍海“誘惑”，國內企業(yè)亟需加強各領域合作，并積極引進高端人才、完善培養(yǎng)體系，以獲得突破性的創(chuàng)新
2020-07-29 07:54:15
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:03 編輯
汽車傳感器是促進汽車高檔化、電子化、自動化發(fā)展的關鍵件之一，世界各國都非常重視對車用傳感器的研究開發(fā)。目前，一輛普通家用轎車
2011-01-17 14:34:15
經過一百多年的發(fā)展，汽車已經成了地球上必不可少的一部分，它每天帶著我們在路上奔忙。隨著技術的發(fā)展，展廳里的新型汽車則開始裝配 ADAS 甚至自動駕駛系統，攝像頭、雷達、超聲波和激光雷達開始為我們保駕護航。不過，一輛車到底安不安全跟它搭載了多少傳感器并沒有太大關系，如何使用這些傳感器才是關鍵。
2020-05-20 06:30:46
接近全自動車輛,技術,包括傳感器平臺雷達、超聲波傳感器、攝像頭,可以在今天的智能車輛。它仍然只有標準化汽車的硬件平臺和開發(fā)軟件。汽車正在接近,智能手機平臺達到了之前的蘋果iPhone和Android
2017-05-15 23:43:55
環(huán)境監(jiān)測、車身感知兩大類：環(huán)境監(jiān)測傳感器用于探測和感知周圍環(huán)境，是實現自動駕駛所必需的傳感器；車身感知傳感器用于獲取車身信息，如胎壓、油壓、車速等，是維持汽車正常、穩(wěn)定、安全行駛所必備的基礎傳感器
2020-06-28 16:14:23
自動駕駛離不開感知層、控制層和執(zhí)行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。
2020-08-03 06:47:15
執(zhí)行指令，扮演手腳的角色。而環(huán)境感知是這一切的基礎， 因此傳感器對于自動駕駛不可或缺。
三大重要傳感器
攝像頭：智能駕駛之慧眼
車載攝像頭是實現眾多預警、識別類 ADAS 功能的基礎。在眾多
2020-07-31 06:35:12
汽車上的傳感器是作為汽車電子控制系統的信息源，是汽車電子控制系統的關鍵部件，也是汽車電子技術領域研究的核心內容之一。汽車傳感器對溫度、壓力、位置、轉速、加速度和振動等各種信息進行實時、準確的測量和控制。下面就介紹汽車上傳感器的核心，發(fā)動機控制傳感器和幾種傳感器新產品。
2020-05-04 06:50:59
能。要實現這些目標的關鍵在于汽車的電子化和智能化，先決條件則是各種信息的及時獲取，這勢必要求在汽車中大量采用各種傳感器。
2020-05-20 08:19:36
近年來，在***對汽車安全法令的貫徹和實施、消費者駕乘體驗及自動駕駛的趨勢推動下，汽車圖像傳感器領域呈爆發(fā)式增長。汽車圖像傳感有著廣泛的應用領域，具有卓越性能和先進的圖像處理能力的圖像傳感器在提高
2020-08-13 07:29:06
現代汽車正由一個單純交通工具朝著能滿足人類需求和安全、舒適、方便及無污染的方向發(fā)展。 要實現這些目標的關鍵在于汽車的電子化和智能化，先決條件則是各種信息的及時獲取，這勢必要求在汽車中大量采用各種傳感器。傳統的傳感器往往體積和重量大、成本高，它們在汽車的應用受到很大的限制。
2019-11-05 06:15:26
汽車傳感器類型和發(fā)展路徑1、傳感器是汽車的眼睛，ADAS和自動駕駛必不可少的元件汽車在向高級輔助駕駛、自動駕駛演進過程中，機器的自動/輔助駕駛功能逐漸替代人的主動性，完成環(huán)境感知、計算分析、控制執(zhí)行
2020-05-20 07:54:27
時，不應只考慮傳感器本身，而應考慮出現故障的整個電路。因此，在查找故障時，除了檢查傳感器之外，還要檢查線束、插接件以及傳感器與電控單元之間的有關電路。下面我們來認識一下汽車上的主要傳感器。
2019-07-22 08:22:21
特斯拉在五月份發(fā)生的自動駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說明了傳感器在自動駕駛中的重要性：環(huán)境感知是自動駕駛實現的基礎，如果不能正確地感知周圍環(huán)境，那么接下來的認知、決策與控制，都是空中樓臺。
2020-05-14 07:34:45
標識、地圖匹配、GPS、或導航信標進行定位。位置的計算方法包括三角測量法、三邊測量法和模型匹配算法等。從這個角度而言，IMU也是自動駕駛必備的部件。慣性傳感器（IMU）是檢測加速度與旋轉運動的高頻
2019-05-09 04:41:09
），以在關鍵時刻避免傷亡。雷達、激光雷達和IMU組成未來自動駕駛技術的“鐵三角”激光雷達雷達在未來的全天候自動駕駛應用中居于支配地位，但它只是瞬間決策解決方案的一部分。還需要其他傳感器，例如攝像頭
2018-10-30 11:51:34
，那肯定不是一輛好開的自動駕駛汽車。但如果你有很棒的人工智能和控制系統，但配的傳感器很糟糕的話，同樣還是會碰到問題，因為如果傳感器不靈的話，汽車就沒辦法感知所處的周遭環(huán)境，繼而撞上附近的物體。
2020-07-29 06:35:50
自動駕駛概念想必大家并不陌生，但對于其中發(fā)揮“眼睛”作用，眼觀六路耳聽八方的各種傳感器，可能大家未必非常熟悉。通常而言，為獲得良好的路況檢測結果，一輛自動駕駛汽車會安裝多種傳感器，本文對自動駕駛領域中一些普適性較強的傳感器進行介紹，作者為南佛羅里達大學孫宇教授。
2020-05-13 08:29:57
傳統汽車廠商更趨向于通過技術的不斷積累，場景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過渡到半自動駕駛，進而在將來最終實現無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實時采集海量數據，處理器經過數據分析然后
2017-06-08 15:25:32
沒有贏家的困境。除非我們能避免其發(fā)生。這正是自動駕駛的主要目標之一：車輛中的傳感器、通信能力、執(zhí)行器和人工智能(AI)協同工作，收集并分析信息，從而比最好的人類司機更快、更及時地作出決策。擴展感知
2018-10-26 11:25:01
特斯拉事故被曝光后，對于特斯拉autopilot配備的硬件，外界質疑不斷。 TEEC天使基金管理合伙人張于慶稱，今天的自動駕駛主要建立在傳感器、照相機等設備之上。在特斯拉致使事件中，因為卡車
2016-07-21 09:00:38
：自動駕駛系統：量產導向還是性能導向， 自動駕駛系列報告三：車載芯片篇，自動駕駛芯片，GPU的現在和ASIC的未來， 自動駕駛系列報告之四：傳感器篇，多傳感器融合自動駕駛系列報告之五：控制執(zhí)行篇，轉向制動電子需要報告的關注微信公眾號：AI汽車人回復“自動駕駛報告”領取`
2019-08-09 17:14:24
。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)正在考慮設置自動駕駛專用車道。有許多討論是關于如何加快自動駕駛技術的大量應用，基于CMOS圖像傳感器的視覺系統將成為實現此目標的關鍵因素。
2020-06-02 08:00:00
配置imu，后直接讀取傳感器的數據，debug看數據的話，數據明顯不對，這個是什么問題；tips：在配置的時候進行了恢復工廠校準。第一張圖是配置imu，第二張是讀取數據，第三張是實時顯示讀取的數據，imu放在桌子上，三軸的角速度都不對，加速度值是對的
2023-12-28 08:09:02
前提：用STM32單片機串口讀取RS232接口IMU傳感器的數據，傳感器與單片機之間的連接使用232轉TTL。(相關電路工作正常)
我的操作：按照數據手冊中的協議內容，用串口向IMU傳感器發(fā)送字符
2023-11-10 06:42:03
嘿，我們正在使用NUCLEO-F401RE板，并期待通過Bosch（BMI 160）連接imu傳感器，其中包含陀螺儀+加速度計。我想知道是否有一個傳感器融合庫用于ST中的這個特定傳感器，它可以幫助
2019-04-26 08:13:18
申請理由：很喜歡硬件功能完善的機器人，這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來自動駕駛汽車興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
據外媒報道，蘋果公司一項最新專利申請近日曝光，該公司正在研發(fā)一種靈巧的虛擬現實(VR)系統，將用于自動駕駛汽車，緩解乘員的暈車癥狀。在最近幾周里，美國專利和商標局公布了蘋果的多項虛擬現實技術專利，但
2018-04-24 17:05:48
ATK-IMU901 角度傳感器
2023-03-28 13:06:19
的基本原理，需了解三大關鍵詞：傳感器、數據融合（Data Fusion）、100%安全性決策。傳感器自動駕駛需要的傳感器系統主要有三種類型：攝像頭、雷達和激光雷達。?攝像頭攝像頭是自動駕駛必備的傳感器
2020-06-08 07:00:00
攝像頭、激光探測與測距(LiDAR)、無線電探測與測距(radar)、微機電傳感器(MEMS)、慣性測量單元(IMU)、超聲波和GPS，所有這些都為人工智能系統提供關鍵的數據輸入，從而驅動真正的自動駕駛
2020-06-16 18:53:55
，能夠提供比當前解決方案精確三倍的方案。汽車應用汽車應用中的傳感器將支持高級駕駛員輔助系統（ADAS），不論是在驅車到雜貨店的途中、去工作的路上、還是在長途公路旅行期間，傳感器都可以對車輛進行警告、制動
2019-06-25 05:00:05
的傳感器將使自動駕駛汽車能夠感知環(huán)境，從而在遇到的任何特定情況下獲得正確的速度、最佳牽引力、加速度和運動（圖 2）。圖 2傳感器融合實現高度自動化駕駛（圖片由 NXP 提供）安全保障恩智浦擁有安全保證
2021-09-02 18:18:01
用的傳感器數量和類型不斷增加，這使得汽車應用的設計越來越難。其中，自動駕駛和安全系統是最新（也許是最大）的兩種問題。 目前車輛已配備了一系列傳感器，用于測量壓力，溫度，位置，速度，濕度和占用率，而未來
2020-09-01 17:26:03
汽車傳感器是汽車電子化、智能化的基礎和關鍵， 而其中使用較多、發(fā)展最快的是壓力傳感器。汽車壓力傳感器應用在汽車的很多系統中，如電子檢測系統、保安防撞系統等。
2020-03-25 08:00:15
汽車行業(yè)正從SAE L2（車輛在人類監(jiān)督下控制加速、剎車和轉向）向完全自主的L5（車輛無需與人互動）發(fā)展，因此對強大圖像傳感器的需求日益增長，以支持先進駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛的各種攝像機
2018-10-11 14:26:38
汽車行業(yè)正從SAE L2（車輛在人類監(jiān)督下控制加速、剎車和轉向）向完全自主的L5（車輛無需與人互動）發(fā)展，因此對強大圖像傳感器的需求日益增長，以支持先進駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛的各種攝像機系統。
2019-08-12 07:13:04
正在將MEMS慣性測量單元(IMU)用于個人交通工具平臺的自平衡制導系統，是否會有一款面向消費者，能消除各傳感器之間的全部對齊誤差，并且所有核心傳感器元件都集成在單個芯片上的IMU？否，對于這個
2019-07-19 06:06:22
，這意味著汽車電子化越發(fā)達、自動化程度越高，對傳感器依賴性就越大。據悉，汽車傳感器作為汽車電子控制系統的信息源，是汽車電子控制系統的關鍵部件，也是汽車電子技術領域研究的核心內容之一。汽車傳感器對溫度
2018-01-04 15:38:55
目標是基于IMU傳感器創(chuàng)建精確（盡可能便宜）的傾角儀。它應測量旋轉輪的角度變化（速度高達250度/秒），精度為0.01度。我并不是拒絕少數IMU用于獲得更好的重新封閉。 我正在尋找標記
2019-02-15 08:41:08
什么是毫米波雷達？為什么自動駕駛要用到這么多種類的傳感器？基于毫米波傳感器的自動泊車系統該怎樣去設計？
2021-06-16 07:28:47
汽車用傳感器有哪些類型？微型傳感器在汽車中的應用是什么？
2021-05-17 06:28:03
安全、舒適、無污染、經濟性一直是汽車工業(yè)和用戶追求的目標。實現這些目標的關鍵在于汽車的電子化和智能化，先決條件則是各種信息的及時獲取，這勢必要求在汽車中大量采用各種傳感器。汽車傳感器可將汽車運行
2020-08-10 07:17:19
引入頻率更高的傳感器。這就是這一次內容的主角——IMU（Inertial Measurement Unit）慣性測量單元。下圖就是百度Apollo計劃推薦使用的IMU——NovAtel SPAN-IGM-A1。圖片出處：https://github.com/ApolloAuto/apol...
2021-08-18 06:39:46
未來，自動駕駛將不再是科幻電影里的橋段，這是未來汽車的一個趨勢，感知是自動駕駛的重要組成部分，同時安全性至關重要。作為全球第7大汽車半導體供應商，安森美半導體提供全面的智能感知方案，包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
為市場注入新動力，有效帶動MEMS傳感器迎來新一輪爆發(fā)。 傳感技術助推，博世力拓自動駕駛 受益于物聯網的飛速發(fā)展，智能汽車迎來重大利好，呈現蓬勃發(fā)展之勢。從被動安全到主動安全、從駕駛員輔助到自動駕駛
2014-08-22 10:14:54
的同時，能夠提供比當前解決方案精確三倍的方案。 汽車應用 汽車應用中的傳感器將支持高級駕駛員輔助系統（ADAS），不論是在驅車到雜貨店的途中、去工作的路上、還是在長途公路旅行期間，傳感器都可以對車輛
2019-03-21 06:45:02
`激光雷達是自動駕駛不可或缺的傳感器2015 年，當時業(yè)界還在爭論：無人駕駛是該用激光雷達還是用攝像頭。到 2016 年，事情發(fā)生很大的轉變，尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后，業(yè)內
2017-09-08 17:24:48
最近，我和我的一個朋友進行了一次有趣的討論，他知道我在研究用于ADAS系統和自動駕駛車輛（AVs）中雷達的TI毫米波（mmWave）傳感器。每當他讀到自動駕駛汽車在不同駕駛環(huán)境下（比如障礙物檢測
2022-11-09 07:48:50
輔助系統系統）用到的技術重迭。自駕車如何看見世界為什么要這么多種傳感器？優(yōu)缺點互補目前多數車商在量產車中配備的“自動駕駛”功能，包含特斯拉、Volvo、Mercedes－Benz、奧迪等，事實上就是搭載
2017-05-15 17:49:20
隨著時代的演進與汽車工業(yè)技術、機器視覺系統、人工智能和傳感器相關技術上不斷創(chuàng)新與進步，無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想，Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術致力研究開發(fā)，進一步讓
2020-08-26 06:45:07
在IMU傳感器上進行艾倫方差所需的通常測量時間/數據點是多少？
2022-12-07 07:57:19
請問如何理解SLAM用到的傳感器輪式里程計IMU、雷達、相機的工作原理？
2021-10-09 08:52:46
有時更快的數據處理是一種奢侈——有時它生死攸關。例如，自動駕駛汽車本質上是一臺裝有輪子的高性能計算機，它通過大量的傳感器來收集數據。為了使得這些車輛能夠安全可靠地運行，它們需要立即對周圍的環(huán)境做出
2021-07-12 08:07:05
從傳感器技術發(fā)展本身來說，要在接下來十年里保證自動駕駛車安全地上路，硬件性能與背后的軟件算法，以及不同傳感器之間的數據融合，都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
如今的汽車都裝有發(fā)動機控制、自動駕駛、稻香系統等裝置，當然這些裝置都需要汽車車速信號，速度傳感器就是控制這些裝置的。當然在列車上也是如此。那么具體在軌道列車行業(yè)上速度傳感器到底有什么用處呢?下面
2020-05-19 06:14:53
而是前一秒內的信息。 假設GPS信息在t1+Δt時刻更新，當接收到GPS的t1+Δt時間信息后，將緩存器的信息恢復到正確的時間并完成更新，取t1+Δt為兩個傳感器的數據起始時間，這樣IMU/INS信息
2019-06-03 07:40:04
改進的IMU傳感器安裝誤差正交補償方法_馬亞平
2017-03-19 19:04:23
6 西交王迪博士從科研角度分析了傳感器布置問題，而在本篇內容中，智能網聯汽車架構工程師史高拔為我們分析了在可量產的自動駕駛汽車傳感器陣列。
2018-09-03 17:07:026858 關鍵詞：傳感器 , 羿戓設計 , 物聯網 , 自動駕駛 , 激光雷達 自動駕駛汽車中的傳感器必須解決溫度、照明、反射、導航甚至網絡安全等多種性能挑戰(zhàn)。 據麥姆斯咨詢介紹，自動駕駛為基于光子學的傳感器
2018-12-29 12:38:01385 使用模擬設備的慣性測量單元（IMU）傳感器ADIS16470和PNI的地磁傳感器RM3100構建的捷聯慣性導航系統（SINS）。
2019-04-15 17:39:466828 
自動駕駛關鍵的環(huán)境感知用來采集周圍環(huán)境的基本信息，也是自動駕駛的基礎。自動駕駛汽車通過傳感器來感知環(huán)境，傳感器就如同汽車的眼睛。
2019-12-26 17:46:218366 成功的自動駕駛汽車必定將使用緊密集成的傳感器系統來達到甚至超越人類的駕駛能力。人類駕駛員一般利用雙眼、雙耳，以及車輛運動給人的反饋來駕駛汽車。我們的大腦會實時處理所有這些信息，并從人腦的駕駛經驗
2020-07-26 10:16:021956 電子發(fā)燒友網報道（文/李寧遠）慣性測量單元一直都是MEMS領域中極為重要的一類產品，不管是在消費電子、工業(yè)自動化還是汽車自動駕駛領域都有著廣泛的應用。將加速度傳感器、陀螺儀等MEMS器件（有些還會
2022-11-02 07:20:061324 智庫近日即將上線 《自動駕駛車輛導航中的MEMS IMU》在線培訓課程 ，介紹了IMU在這些系統中作用的功能概述，特別強調了在新興AGV系統概念和架構開發(fā)階段中經常被忽視且強調不足的重要性能指標和關鍵功能。 掃描二維碼 免費觀看 課程主題介紹 IMU傳感器的介紹與
2022-11-18 19:40:031775 來源：半導體行業(yè)觀察，謝謝 編輯：感知芯視界 由于傳感器的成本從 15 美元到 1,000 美元不等，汽車制造商開始質疑車輛至少在部分時間內需要多少傳感器才能實現完全自動駕駛。 這些傳感器用于收集
2023-06-07 09:51:27570 圍繞航向姿態(tài)參考系統（英文簡稱AHRS）和慣性測量單元（英文簡稱IMU），來介紹一下，AHRS和IMU的在利用加速度傳感器、陀螺儀、磁力計等傳感器進行慣性測量等方面的聯系與區(qū)別，以及它們各自的適用領域。
2022-02-15 16:35:201239 
該系統設計多樣性的關鍵在于不同的傳感器類型、冗余和重疊傳感器，以提高汽車的視覺精度。主要的自動駕駛汽車傳感器是攝像頭、雷達和 LiDAR（光成像、檢測和測距）。通過技術融合電子設備，這些不同的傳感器
2023-06-28 11:24:30938 
來源：汽車自動駕駛技術 在自動駕駛系統中，傳感器是系統能感知周圍環(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車后，需要通過傳感器標定消除安裝誤差，讓自動駕駛系統準確定位各個傳感器被安裝在什么位置。傳感器標定為后續(xù)
2023-07-14 10:10:18528 對于現今的自動駕駛汽車來說，由于傳感器的增加和感知網絡等軟件的存在，使得自動駕駛汽車在信息安全上相較于其它汽車更為脆弱。自動駕駛汽車信息安全的脆弱性來源于兩個方面：傳感器的脆弱性和神經網絡的脆弱性。
2023-11-03 15:00:58280 
傳感器在自動駕駛中的應用
2023-11-27 17:06:39259 
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