11月1日,全球領先的工業機器人制造商ABB今天宣布在中國制造的第5萬臺機器人下線。這臺機器人是ABB中國研發中心研發、本土生產的ABB小型機器人代表產品IRB 1200,將安裝在比亞迪電子有限公司
2016-11-03 11:47:08
1253 :北京華港展覽有限公司遼寧中展國際展覽有限公司 支持單位:中國國際貿易促進委員會沈陽市分會中國國際貿易促進委員會遼寧自由貿易試驗區服務中心國家科技部機器人產業技術創新戰略聯盟中國機械工程學會生產工程
2019-02-21 13:20:36
的20.8%,成為規模最大的機器人市場。專家表示,未來3年中國工業機器人市場復合增速可達30%,爆發性增長可期。放眼世界,以“數字化智能制造”為核心的第三次工業革命浪潮已經到來,而這個革命的主角就是
2016-01-29 14:28:12
設備暨微電子工業展”(NEPCON China 2016)、2016中國國際觸摸屏展覽會(C-TOUCH全觸展)三展同期隆重召開。全球工業制造領域一線廠商將悉數到場,展會以機器人及工業自動化技術應用為
2016-01-08 14:03:05
。目前工業機器人的應用在我國比例為6%,日本33%,美國16%,德國14%。中國是全球的制造大國,2014年中國制造業工人數量約為5000萬,大致估計可以用大量機器人代替人的行業,如汽車、電子電氣、化工
2015-12-28 17:32:06
2017中國(廣州)國際機器人、智能裝備及制造技術展覽會(RoboIMEX)由中國機械工業集團有限公司主辦,中國機械國際合作有限公司、國機智能科技有限公司、中國電器科學研究院有限公司共同承辦,將于
2017-03-15 15:13:10
。主辦及支持機構車制造、五金\模具、金屬加工、鋼鐵\冶金、能源電力、橡塑\包裝、食品\醫藥等領域,傾情為業主辦單位:上海市機械工程學會 中國工業4.0產業聯盟 亞洲自動化與機器人協會 香港貿發展覽集團
2016-11-03 15:37:37
會展中心隆重開幕。此次展會將涉及工業機器人整機與零部件、智慧工廠解決方案、工業自動化全面解決方案、人工智能機器人、機器視覺\傳感器、非標設備定制及工業裝配流水線等產品領域。作為中國乃至全球工業制造領域最具
2017-11-30 17:37:54
2019中國(沈陽)國際機器人展 邀請函 為全面貫徹黨的十九大精神,促進新一代人工智能技術的產業化與集成應用,推進“中國制造2025”國家發展戰略,打造東北地區機器人研發生產領域集展示、交流和貿易
2019-01-07 16:19:40
` 本帖最后由 京五環以外 于 2015-1-14 11:17 編輯
ABB機器人IRB 5400是一個噴涂機器人家族,擁有噴涂精確、正常運行時間長、漆料耗用省、工作節拍短以及有效集成涂裝設備等
2015-01-14 11:16:08
我的機器里面現在用的是stm的單片機,支持CAN與UART。但是ABB機器人的通訊協議是DEVICENET,這樣就需要一個總線轉換器anybus,對于編程以及成本來說比較高。我想問一下有什么單片機可以直接用devicenet通訊嗎
2017-10-27 12:16:58
ABB用的是DEVICENET,請問有什么單片機可以直接與ABB機器人通訊嗎?也就是說有什么單片機可以用DEVICENET嗎
2017-10-28 11:00:55
ABB機器人伺服電機維修常見故障是什么?
2021-09-29 06:48:18
ABB機器人發生不一致路徑精確性故障維修原因:ABB機器人維修此種故障的原因可能有以下幾種可能性:①ABB機器人沒有進行正確的校準;②沒有正確定義機器人的TCP;③機器人的平行杠出現損壞;④伺服電機
2020-09-09 16:06:33
ZN-IRB01ABB機器人實訓平臺一、概述ZN-IRB01ABB機器人實訓平臺包含六自由度工業機器人、傳感器檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、壓鑄、焊接機構,可以實現對傳輸的工件進行碼垛
2021-07-01 08:57:20
發揮到了快速、準確、實惠的優勢,而且大大降低了維修費用。維修價格合理。我們的維修工程師會全職全責,服務到底。 上海仰光電子機器人技術有限公司主營產品:ABB機器人集成銷售|工業機器人配件采購(ABB
2020-08-19 10:32:02
ABB機器人驅動器相關故障維修型號有哪些?蘇州吉海機電設備有限公司提供機器人售后服務(產業用機器人的保養、維護、維修等)、技術咨詢等相關工作。ABB機器人伺服驅動器故障維修型號:ABB
2020-10-10 16:02:03
ABB焊接機器人伺服電機維修常見故障有哪些?
2021-09-30 07:02:58
廣州市長科自動化設備有限公司提供ABB機器人維修,保養,培訓,機器人配套備件維修銷售及回收ABB機器人備件,代理銷售原裝正品ABB機器人及備件。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機
2021-06-28 08:48:55
廣州市長科自動化設備有限公司提供ABB機器人維修,保養,培訓,機器人配套備件維修銷售及回收ABB機器人備件,代理銷售原裝正品ABB機器人及備件。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機
2021-06-28 09:20:33
我的ABB機器人做焊接用。機器人給焊機的doweldon信號正常,也與機器人內部的weldon信號映射過,但是在使用編程指令arcl /arclstart arclend等指令時不能工作,但是直接使用set doweldon是可以的。請問有誰知道是怎么回事嗎
2017-10-16 23:07:39
10月17日,中國機械工業聯合會機經網訊,伴隨著勞動力成本上升和經濟結構的轉型升級,中國制造業的轉型升級也在穩步推進。中國已經連續五年成為全球頭號工業機器人應用市場,年均增長率達28%。從市場規模上
2017-10-18 14:24:32
最有影響的國家是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平上仍處于領先地位,而日本生產的工業機器人在數量、種類方面則居世界首位。雖然中國的工業機器人產業在不斷的進步中,但和國際同行相比,差距依舊
2015-04-25 16:45:30
以高端工業機器人為主,幾乎壟斷了汽車制造、焊接等高端領域,占比達96%,而國產機器人則以搬運和上下料機器人為主,處于行業***。
2015-02-13 15:46:47
中國就迅速搶占了中國市場,這與他們在中國的快速布局息息相關。中國成熱門市場1959年,美國人英伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業機器人。到了60年代中期,美國的機器人技術已經非常成熟,但是美國和歐洲
2014-04-09 17:13:31
備受業內關注的第十二屆中國國際軟件合作洽談會(以下簡稱“軟洽會”)將于2014年4月23日在西南重鎮成都拉開帷幕,小i機器人也將亮相本屆盛會,除將在會上系統性地展示小i機器人和眾多的行業
2014-04-22 16:10:36
控制平臺進行工作。 沈陽新松機器人自動化 新松公司隸屬中國科學院,是一家以機器人獨有技術為核心,致力于數字化智能高端裝備制造的高科技上市企業。公司的機器人產品線涵蓋工業機器人、潔凈 (真空)機器人
2015-01-20 11:58:25
中國的機器人發展光明前景 不久前,工信部發布了《中國制造2025》重點領域技術路線圖(簡稱路線圖),將機器人推向了風口浪尖,地方***就機器人產業頻頻發放政策福利,機器人產業園區如雨后春筍般出現。但
2015-12-29 15:56:47
”、“先進醫療機器人”四大主題論壇。將秉承國際性、專業性、多領域的風格,匯聚600余名***部門、行業協會、科研機構、高等院校及相關專業人士的智慧,探討“兩化深度融合”與“中國制造2025”、“工業
2015-03-25 10:22:00
示教器顯示50204動作監控報警!有哪個對abb工業機器人熟悉的解答下
2019-04-18 00:50:07
最近在看工業機器人的資料,想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀?
2015-01-23 12:04:01
工業機器人與金屬成形機床集成的四大應用 近年來,隨著我國制造業轉型升級壓力增加和勞動力成本的不斷攀升,越來越多的企業考慮以機器人換人。上海、南京、蕪湖、沈陽、天津、青島、重慶等地已陸續建立了工業
2015-12-04 15:01:08
如題,我在論壇就看到有一位大神講過一本書,《工業機器人》,煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
`【中國智能制造網 市場分析】隨著工業機器人產業的快速發展,工業機器人技術水平更高,使用領域不斷擴大,形成機器人產業熱的同時,也帶來了智能裝備的發展熱潮。 機器換人,風起云涌”這是在義烏機器換人
2017-02-14 14:16:18
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導入仿真軟件創建行走軸機械裝置外部軸配置向導插件安裝虛擬機器人系統創建行走軸系統配置機器人安裝到行走軸行走軸運動控制文已經首發在個人微信公眾號:工業機器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
(Service Robots)。其中,目前工業機器人又佔全球機器人80%的市佔率,遠高于服務型機器人。若以機械結構來看,工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人(SCARA)、垂直多關節機器人以
2021-09-07 07:13:08
隨著機器人性能的提升和價格的下降,以“自動化設備+工業機器人操作”取代傳統的“自動化設備+人工操作”的生產模式將成為PCB行業轉型發展的趨勢。
2019-10-10 06:54:02
前言針對國內工業機器人市場蓬勃發展,工業機器人的相關專業人才卻非常稀缺的現狀,華南機器人應用培訓中心為廣大有志于從事工業機器人行業的人員、應屆畢業生提供了一個提高自身核心競爭力的機會,進一步豐富
2015-08-17 17:40:55
工業機器人領域,制造業在困難面前,一定要做好充足的準備,明白顧客的訴求,根據客戶的訴求做針對性的,有彈性的制造,只有提高工作效率和產品質量,才能在激烈的競爭中立于不敗之地。 中國大陸制造業同時
2018-02-28 10:41:52
和壓機的加工設備中。碼垛機:工業機器人將瓦楞紙箱或其他包裝物品以規定的圖案裝載到托盤上。機器人碼垛機依靠固定位置或具有特殊工具的頂置式龍門架機器人,與各個負載組件相連接,構建簡單到托盤頂部的復雜層圖案
2017-09-07 17:20:32
`工業機器人應用趨勢和市場前景中國近幾年來隨著經濟的快速增長,特別是汽車業的高速發展,全球產銷量第一大國,每年新增的工業機器人臺數以及總擁有量都在快速增長。從汽車制造業每萬名生產工人占有機器人的數量
2016-03-09 14:28:02
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作;
2019-09-12 09:10:22
工業機器人普及之后會對社會產生什么影響?1. 通用性工業機器人可編程,支持多自由度運動,因此應用較靈活。雖然不及人類(如冷哲說的產線上只要早上花十分鐘介紹下新工藝就可以開工新產品了),但相對于很多
2016-03-07 14:32:49
工業機器人的定義是什么?有哪些特點?工業機器人有哪幾個子系統組成?各自的作用是什么?工業機器人的主要技術參數有哪些?
2021-07-05 07:20:36
自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外工程機械制造企業已經大量使用工業機器人自動化生產線,以保證產品質量,提高生產效率,同時避免了大量的工傷事故。而我國工程機械裝備制造業正處于由
2015-02-11 17:38:04
國內減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言,一套工業機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機,那一套工業機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統。根據世界機器人協會的預測
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站是什么?ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站有哪些技術性能?
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站是什么?ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站有哪些特點?
2021-09-28 07:39:15
隨著中國制造業轉型步伐的加快,機器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術,那么通用機器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10
為重要的感知工具。國際上的工業機器人本體制造商包括庫卡、ABB、發那科、安川等。國內包括新松機器人、廣州數控、銳奇股份(300126,診股)、埃斯頓、埃夫特等。機器視覺技術領域,國外企業如康耐視、基恩士等
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情況,是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
`工業機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服電機、控制系統等四大部分,這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%。 筆者從中國國際機器人展覽會上了解到,目前新時達(002527
2015-02-12 10:17:59
工業機器人一般由主構架(手臂)、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度(運動坐標軸),機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
`<span style="" >工業機器人的技術原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38
及拆裝!拆▼裝▼視頻:http://www.sohu.com/a/132380101_468638中國制造業發展的步伐越來越快,中國工廠使用的工業機器人數量越來越多,要想成為工業機器...
2021-07-05 06:44:21
工業機器人在國內的應用以汽車以及電子工業居多,此外還有橡膠塑料、軍工、航空制造、食品工業、醫藥設備、金屬制品等領域。目前中國工業機器人市場主要以關節坐標式機器人為主,因工業機器人的大客戶都來
2016-10-19 15:25:57
的加劇,中國的工業機器人開始以25%的年均速度發展。 國際機器人及智能裝備產業聯盟執行主席羅軍今年3月中旬曾對媒體稱,預計3年以后,我國市場年需求量將至少突破5萬臺,10年后,中國機器人的年產值將接近
2015-02-11 17:26:59
家族約占據中國機器人產業70%以上的市場份額,接近壟斷機器人制造、焊接等高端領域。2018年,ABB在重慶設立的機器人應用中心正式開業,重點滿足西部地區汽車、3C產品制造、裝備制造和消費品制造等領域對工業
2018-11-21 18:11:35
機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
隨著社會的飛速發展和科技進步,機器人得到廣泛應用,而工業機器人的應用更是走在了前面。工業機器人集機械、電子、計算機等先進技術于一體,自1962年第一臺機器人在美國投入使用以來,已經廣泛應用于制造行業
2020-05-12 07:20:37
發展與咨詢公司 國際合作 CIROS打造中國機器人行業最專業展會聯手包括國際機器人聯合會(IFR) 、德國機械設備制造業聯合會(VDMA)、日本機器人工業會(JARA)、韓國機器人產業協會(KAR
2017-10-19 16:38:50
企業——智能制造項目對接系列活動為提升機器人在各個細分領域的應用水平 , 完善我國機器人產業鏈 , 促進我國機器人產業健康發展 , 給上下游企業提供供需精準對接 ,CIROS 中國國際機器人展覽會
2019-12-25 11:27:03
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么?ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能?ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺由哪些部分組成的?ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺的特點是什么?
2021-08-18 07:20:52
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備有什么功能?ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備是由哪些部分組成的?
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺是什么?ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些特點?ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數?
2021-08-16 07:16:23
申請理由:“2025中國制造”、“智能制造”、“工業4.0”口號的喊起,大力發展我國裝備制造業,已成為當今的時髦課題,而工業機器人則在發展中起到一個至關重要的角色。現今,工業機器人在各行各業中都
2015-07-23 22:14:55
,中國制造業還存在巨大的市場需求和發展潛力,OFweek行業研究中心高級分析師潘偉預計,2018年中國工業機器人銷量將突破15萬臺,屆時中國機器人保有量將超越日本躍居世界第一。 出貨量延續增長態勢
2015-12-29 10:54:26
機械手之間有防護墻隔開,操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監視,主從機械手系統的出現為機器人的產生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念,并
2015-01-19 10:58:38
%。 在地域方面,亞洲/澳大利亞地區工業機器人銷量提升顯著,歐洲與北美工業機器人銷量增長平穩,中國已經成為了工業機器人第一大市場。從應用領域來看,汽車、電氣電子、金屬制品、橡膠與塑料、食品、制藥與化妝品等
2016-01-28 15:21:21
門隸屬于愛普生(中國)有限公司,全面負責中國大陸地區愛普生工業機器人(機械手)產品的市場推廣、銷售、技術支持和售后服務。新地區總部成立后,首先對中國大陸愛普生機械手的市場價格進行了重新定位,使得愛普生機器人
2015-01-20 09:56:25
1)可編程:6軸工業機器人最大特點是柔性啟動化,柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程,適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產線的應用。2
2017-08-08 11:30:29
工業機器人的四大特征是哪些?工業機器人是由哪些部分組成的?工業機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
機器人中最核心的功能部件,在整個機器人制造成本中占到32%~37%左右。隨著工業機器人銷量增長,對機器人減速機實際需求將迎來快速上升。一般來說,通用工業機器人需要4-6個減速器,以RV減速機為主,諧波
2018-09-18 10:03:03
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備,開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站,現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術:工業
2015-09-02 14:03:18
想問問玩機器人的大神哈。哪個國家的機器人做的好啊?中國?美國?日本?韓國?英國?
2015-01-21 14:10:02
、調理小家電、空氣凈化器在內的高品質電器產品。當然還有更多,另外實驗室有很多呀iRobot、CMU、MIT等等。國內的機器人公司有:新松機器人自動化股份有限公司:新松公司隸屬中國科學院,是一家以機器人
2014-12-23 16:36:24
工匠。PART 2機器人數據分享 韓國工業聯合會發布了一份名為《全球機器人產業和韓國的影響》的報告,中國的機器人產業競爭力位居第五,居日本、美國、德國和瑞士之下。韓國在機器人密度方面位居世界第一,每
2022-10-18 14:34:33
為什么ABB機器人電源模塊短路板會發生短路呢?怎樣去解決ABB機器人電源模塊短路板短路的問題?
2021-11-11 07:35:42
! 中國教育機器人大賽是由鷗鵬智能負責織組和協辦的全國性教育機器人重大賽事,現已經連繼舉辦了五屆,大賽得到了國內機器人領域眾多杰出專家、知名學者的認可和支持,各地學校的積極參與,比賽規模和參賽人數逐年增加,影響力也在不斷擴大。
2016-03-30 11:33:54
%。可這被譽為“榮耀之冠上璀璨的寶石”的機器人,卻并不是產自中國。依賴90%的工業機器人都是外國籍 三臂線機器人是目前世界上最先進的工業機器人之一,在德國制造,擁有接觸尋位、電弧跟蹤和激光跟蹤等先進的施
2015-12-17 14:53:56
他間接成本。 智久機器人目前具備發展智能工業設備的基礎軟硬件平臺,已經掌握智能AGV技術和機器人技術、感知技術等,初步形成了以新型傳感器、工業機器人為代表的智能制造產品體系。未來我們希望更多愿意創新的制造
2016-01-11 16:52:24
,中國機器人產業的發展可謂恰逢天時地利人和,制造業向智能制造發展的產業升級需求,中國擁有龐大的制造業市場需求、相關政策的支持和眾多產業布局。到目前為止,上海、昆山、沈陽等多地紛紛規劃建設機器人產業園
2016-02-03 10:20:33
的工廠里,工業機器人是固定在一個位置上的,通過編程執行特定的任務。傳統的工業機器人高效、精確、可靠。不過,這些傳統的工業機器人無法看到它們周圍的環境、感覺物體或與人類互動。 為了趕上全球制造業模式
2017-08-17 11:17:43
招聘:工業機器人助理/學徒,工業機器人儲備工程師,工業機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師-初級工程師-中級工程師-高級工程師-管理-研發公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節日***
2020-02-12 09:45:59
操控機器人。其次,隨著社會老齡化現象不斷突出,人類需要機器人來擔任助手和補充。此外,隨著國民教育水平的提高,底層勞動力越來越缺乏,更多的機器人將參與到工業制造、物料運輸甚至空間探索等工作。而搬運機器人
2015-12-23 14:40:03
2018上海國際工業自動化展覽會 SIASSIAS2018上海國際工業自動化展覽會同期舉辦:第7屆中國國際機器人展覽會CIROSSIAS2018上海工業自動化展展會概覽 全球工業發展已跨入了4.0
2017-11-08 09:08:02
2018上海國際工業自動化展覽會 SIAS同期舉辦:第7屆中國國際機器人展覽會CIROS展會概覽 全球工業發展已跨入了4.0時代,呈快速發展之勢。中國工業市場銷量已占到全球總量的五分之一,成為全球
2017-10-09 09:48:56
萌新求助,求ABB機器人驅動模塊溫度警告及保養方案
2021-11-12 07:05:25
想用Labview做機器視覺,怎樣將Labview通過視覺算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通過Profinet網絡賦于ABB機器人里的變量(變量類型:num)?
2016-10-31 13:15:38
請問工業機器人有什么優劣勢?
2021-06-18 06:04:14
stm32直接can總線連接devicenet與abb機器人通訊可行嗎,需要另外加隔離或升壓設備嗎?請老哥們不吝賜教!
2019-02-13 19:58:08
現如今工業機器人的種類非常多,從材料搬運到機器維護,從焊接到切割。工業機器人制造商開發了適用于各種應用的機器人產品。由于種類繁多,很多客戶購買工業機器人時不知道如何去選擇適合自己生產車間的機器人
2017-08-26 10:37:02
,使讀者快速掌握DELTA并聯機器人的系統設計方法和編程應用,實現理論和實踐的有機結合。2、工業機器人技術基礎及應用本書以國際工業機器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC機器人
2018-10-29 17:03:22
青島ABB工業機器人無法正常進入系統故障維修原因:導致ABB機器人出現此類無法正常進入系統故障,可能有以下幾個原因:①控制器的SD卡故障;②主計算機模塊內的通訊基板DSQC1006板出現故障;③主計
2020-07-16 14:10:14
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