作為全球領先的步進電機及運動控制供應商TRINAMIC ，一直深耕運動控制系統的研究，可以為產品提供低功耗、低噪音、緊湊的多軸設計，依托強大IC驅動器功能，可實時通信、伺服控制等等。為此，電子發燒友網編輯采訪了Trinamic創始人兼首席執行官Michael Randt。
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Trinamic創始人兼首席執行官Michael Randt表示，“現今的開發工程師都面臨愈來愈大的壓力，產品開發周期要縮短，同時新產品推向市場要更快速。為此，我們特意開發了一新系列的驅動器，幫助他們縮短開發時間，簡化開發過程?！?/p>

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撰文、組稿/Duke； liuyong@elecfans.com
（原創稿件，轉載請注明來自Elecfans.com）

在人類生活環境中，由于各方面的自動化趨勢引發了運動控制系統爆炸式增長，小型電機變得無處不在。面對越來越復雜的運動系統，產品開發人員很難做一個面面俱到的專家，由此也給設計者帶來一道鴻溝。
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作為全球領先的步進電機及運動控制供應商TRINAMIC ，一直深耕運動控制系統的研究，可以為產品提供低功耗、低噪音、緊湊的多軸設計，依托強大IC驅動器功能，可實時通信、伺服控制等等。為此，電子發燒友網編輯采訪了Trinamic創始人兼首席執行官Michael Randt。
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Trinamic創始人兼首席執行官Michael Randt表示，“現今的開發工程師都面臨愈來愈大的壓力，產品開發周期要縮短，同時新產品推向市場要更快速。為此，我們特意開發了一新系列的驅動器，幫助他們縮短開發時間，簡化開發過程。”
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依托stealthChop?技術，有效消除噪音

在電機低速運行時會產生一種磁致伸縮現象，并出現一種人耳可聽見的高音調噪聲，嚴重影響產品的體驗度。對此，Michael 表示，基于電流反饋，芯片采用電壓載波調制使得電流波最小化，可以使產品噪音在10dB以下水平，遠低于傳統的電流控制。這種方式改進了電壓模式并將其與電流控制相結合，讓系統自主適應電機和工作電壓。
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據透露，這樣的控制方式配備了stealthChop?的電機驅動器，將最低功耗與電流波形結合在一起，使其接近模擬信號，節省了額外費用。

Michael 指出，基于這樣的特性，可以在諸如3D打印、桌面制造設備和個人醫療設備等不可接受噪聲的場景中應用。其實這樣異常安靜的電機控制，配備了高分辨率DAC，允許每全步最多256個微步，從而實現最平穩和最安靜的操作和定位，從最簡單的使用步驟和方向驅動，到完全功能化的cDrivers等大量組建都已經配合了stealthChop?。
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由于stealthChop?技術在3D打印中被廣泛應用，因此很多組件的設計也與現有3D打印機電子設備兼容，省去了重新設計所產生的昂貴費用。
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比如，Trinamic最近推出的TMC2208-LA和TMC2224-LA，內含集成的MOSFET和優化的功率控制器，可實現最高均值1.2A、無噪音、正弦波的相電流控制。這兩個組件的設計皆以易于應用為目的。TMC2208-LA是最容易使用的單片步進電機驅動器之一，輸出電流高達1.2A（均值），配備了stealthChop?和256微步/全步的分辨率，可實現完全無噪聲操作。
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驅動IC設計，優化3D打印缺陷

在技術的生命周期中，電子愛好者的熱情和大眾市場之間總是存在一條鴻溝。在cDriver 微系統上，開發了一系列的產品能夠將這兩者無縫橋接，而且能讓后續系列的開發變得更加容易。

考慮到產品設計時對工程師來說時間是非常緊湊的。Michael 談到，Trinamic產品集成驅動器能以最小的開銷獲得高性能運動系統，驅動IC設計極為緊湊，性價比高。
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因為3D打印的核心是運動控制系統，而當前基于Trinamic產品能控制4個以上的電機，與當前市場主流相比，優化了一些小的缺陷，并通過創新參考設計和參考代碼很好的進行解決。

另外，打印質量很大程度取決于驅動器的精度，通過微步進行操作和精確的電流調節，就算不用改變機械，也能讓步進電機的精度得到顯著提高。
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由于分辨率增加使得計算負荷也不成比例地增加，因此對軟件提出了更高的要求，同時還增加了軟件開發的效率和復雜性。Michael 表示，通過cDriver 步進電機驅動器提供集成的專用運動控制硬件解決了這些問題，這些組件減輕了處理器實時關鍵人物的斜坡技術和步進脈沖，讓電動機控制更順暢、分辨率更高，同時縮短開發時間。
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伴隨著3D打印已經逐漸開始進入消費類市場，因此成本變得非常敏感，成本組件、開關、控制電子器件到必要的布線，推動總成本增加?？商峁┕δ芗蓽p少BOM，利用電機本身作為傳感器能取代開關，使得精度更高，同時也提高了可靠性。
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為嵌入式伺服控制領域，提供精確定位

在過去十年中，伺服電機已經從主要的有刷類型發展到電子換向無刷電機，而大多的高性能伺服器通常配有磁場定向控制，使用高分辨位置優化電機轉矩。當發生不可預估的情況或中斷從而需要精確定位時，伺服控制總能體現其優勢，這尤其適用于機器人等對電驅動器有較高定位要求的應用。
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那么完美的控制究竟是怎樣的？Michael談到，當電機控制技術成為人體的一部分時，對元件尺寸和控制系統可靠性的要求會大大地增加。Trinamic先進的微系統可轉化物理運動中的數碼信息，開放源代碼的參考設計降低了設計風險并加快開發過程。
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另外，Trinamic提供EtherCAT技術，這是一種高性能、低成本、且易于使用的工業以太網技術，具有靈活的拓撲結構，是目前最快的工業以太網技術，也能與納秒精度同步。EtherCAT處理幀的獨特方式使其成為最快的工業以太網技術，沒有技術可以超越他的帶寬利用率或相應性能。

此外，EtherCAT網絡能支持多大65535個設備，而不對其拓撲結構進行限制：線路、總線、樹狀、星形或其任意組合，包含了步進和方向輸出，可控制步進電機及硬件磁場定位控制器。
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世健系統（香港）有限公司產品市場部副總監鄭舒達指出，“世健早在2011年便已經與TRINAMIC公司簽訂了代理協議，雙方多年來一直保持著緊密而友好的合作關系。作為一家致力于步進電機及運動控制領域研發和生產的德國公司，TRINAMIC具備了德國人嚴謹的態度和精益求精的做事風格。TRINAMIC在產品上的專注以及產品的優越性能已經為其贏得了源源不斷的客戶，積累了良好的聲譽。其產品穩定、精準和可靠等卓越性能得到了市場的普遍認可，并在多個領域得以應用?！?/p>

并舉例道，“TRINAMIC已經獲得了ISO9001質量保證體系和ISO13485醫療器材質量管理系統認證，其產品能應用于醫療領域，充分說明了其產品的精準性和可靠性。TRINAMIC產品的優秀特性獲得了客戶很高的滿意度，我們世健也一直對其十分欣賞。目前雙方已經在中國的3D打印機、安防和醫療等市場領域創造了不錯的成績 ，未來我們相信與TRINAMIC攜手定能開拓更多不同的市場?！?br /> ?

TRINAMIC依托于幾十年的豐富經驗提供的產品代表著“精準、可靠和高效”，受到了多家全球最具前瞻性的公司青睞。不僅僅是因為其優越的產品性能，更是因為專注于運動控制并積累了深厚的應用知識和經驗，能幫助用戶在其特定領域更快地實現創新。