彩色激光打印機的成像原理和黑白激光打印機是一樣的，都是利用激光掃描，在硒鼓上形成電荷潛影，然后吸附墨粉，再將墨粉轉印到打印紙上，只不過黑白激光打印機只有一種黑色墨粉，而彩色激光打印機要使用黃、品、青、黑四種顏色的墨粉。



　　四種顏色，彩色打印要進行四個打印循環，基于CMYK色系，每次處理一種顏色。這四個打印循環有兩種處理方法，一種是利用轉印膠帶，每處理一種顏色，將墨粉從硒鼓轉到轉印帶上，然后清潔硒鼓再處理下一種顏色，最后在轉印帶上形成彩色圖像，再一次性地轉印到紙張上，經加熱固著；還有一種方法就是某些惠普彩色激光打印機所使用的方法，處理完一種色彩，墨粉就吸附在硒鼓上，接著處理下一種色彩，最后一次性地轉印到打印紙上。（不清楚惠普用什么技巧避免吸附在硒鼓上的墨粉影響后來的激光掃描）。

　　彩色激光打印機的關鍵技術是色彩的合成。雖然理論上黃、品、青、黑四種基色可以合成出成千上萬種繽紛的色彩，但固體的墨粉如何進行色彩混合卻不象兩種顏色的光束匯到一起那么簡單。早期的彩色激光打印機采用半色調技術，在處理每一點的顏色時，一種墨粉只有“有”和“無”兩種狀態，由于墨粉顆粒非常細微，打印“點”可以比“像素點”小很多，由不同打印點的色彩組合來決定一“像素點”最終的顏色，例如一個彩色的“像素點”可能是象下圖一樣由許許多多的黃、品、青“打印點”排列填充的：


　　由于眼睛的分辨能力有限，各種顏色的點在視覺上合成一種顏色。這和噴墨打印機的成色原理是一樣的，優點是容易實現，缺點是實際的打印結果只是四色的墨點，豐富的色彩只在視覺上合成，并不是連續的色相。

　　隨著技術不斷進步，如今的彩色激光打印機不但可以控制墨粉的有無和多少，而且可以控制著色點的大小和濃淡，在一個點上施加墨粉的多少由激光在該點照射時間的長短決定，每一種單色都可以有256級濃度，并且可以在同一個位置疊加不同顏色的墨粉，最后在固化的時候熔融在一起，從而形成真正彩色的點，打印出連續的色相。

　　例如，打印一個綠色的點，可以在一個黃色的點上在加入一些青色的墨粉，色彩的深淺由這兩種墨粉的比例控制，最后在固著時，兩種顏色的墨粉同時熔融，混合在一起，形成一個真正的綠色的點，而不是許多黃色和青色點的集合：



　　由于突破了色彩混合色技術屏障，所以最新的彩色激光打印機在色彩還原方面已經優于噴墨打印技術而可以和數碼彩擴以及熱升華打印一較高下了，加上其固有的打印精度高、速度快、單頁成本低等優勢，在小幅面彩色輸出方面的發展前景不可限量。但是激光打印機技術復雜，研發和生產成本都很高，雖然近期設備價格下降很快，但相比而言依然昂貴，不可能很快普及。另一方面，由于受掃描范圍的限制，激光打印機很難作到大幅面，如果不使用轉印帶，直接在硒鼓上進行彩色成像，硒鼓的體積也限制了打印幅面，所以，在大幅面輸出領域，彩色激光打印機還難有作為，能輸出A3幅面已經難能可貴了，在大幅面數碼打印領域，還將是噴墨打印的一統天下。

LED彩色打印機

　　這里我們順便提一下發光二極管彩色打印機。這種打印的工作原理和彩色激光打印機是完全一樣的，也使用硒鼓經光線照射成像，只不過不用激光掃描，而是利用發光二極管線陣發出的光線照射，其優點是造價低、結構簡單、功率小，成像效果也可以做得很好。