在現代高科技戰爭中，隨著電子對抗技術和導彈技術的不斷發展，無源定位系統憑借其設備簡單，傳輸距離遠，隱蔽性能好，適用范圍廣泛和生存能力強等優勢，備受國內外軍事強國的關注，無源定位對于提高導彈武器系統在電子戰環境下得牛存能力和作戰能力具有重要作用，機載單站無源定位技術是近些年來無源定位研究的重點項目之一，其設備所占空間小，系統機動性強，作戰范圍靈活，關鍵時刻可以直接對目標進行摧毀打擊，先發制人，故本文對機載模型的目標跟蹤展開深入研究。

　　現實的偵察作戰跟蹤定位中，目標輻射源的運動形式是時時刻刻發生變化的，且變化是我們不可知的，其隨時可能發生爬高、轉彎、閃避或其他姿勢，單一的運動模型如勻速模型等已經不能準確地捕述其運動形式，若狀態方程與實際的運動狀態偏差很大，則會導致目標丟失，跟蹤失敗。為了滿足實際偵察作戰中跟蹤濾波的要求，對復雜機動目標的研究勢在必行。

　　在二維平面下，本文采用多普勒頻率變化率作為基本定位方法，對IMM-UKF和IMM_PF兩種濾波算法的優缺點進行研究。針對以上兩點算法的優缺點，提fH了一種改進的交互式多模型算法（IMMKF-UKF-CPFA），該算法巧妙了鈴解了復雜的運動形式，提高了跟蹤精度和實時性，具有十分重要的實際意義。
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