那曲檬骨新材料有限公司

您好,歡迎來電子發燒友網! ,新用戶?[免費注冊]

您的位置:電子發燒友網>源碼下載>數值算法/人工智能>

基于UKF和優化組合策略的改進粒子濾波算法

大小:0.57 MB 人氣: 2017-11-17 需要積分:0

  針對標準粒子濾波算法存在的粒子退化與貧化問題,提出了一種新的改進粒子濾波算法。該算法采用無跡卡爾曼濾波、優化組合策略和標準粒子濾波相結合的方法,運用UKF產生重要性密度函數,解決標準PF算法中以先驗概率密度函數作為建議分布所引發的退化問題;運用優化組合重采樣策略保證所有粒子的信息以一定概率得到繼承,維持粒子集中粒子的多樣性。理論分析與仿真結果均表明,改進算法能有效地解決標準粒子濾波存在的粒子退化問題并避免粒子貧化現象的出現,具有更高的狀態估計精度。
?

非常好我支持^.^

(0) 0%

不好我反對

(0) 0%

      發表評論

      用戶評論
      評價:好評中評差評

      發表評論,獲取積分! 請遵守相關規定!

      ?
      大发888博狗博彩| 百家乐路单| 百家乐桌布| 乌兰察布市| 威尼斯人娱乐城信誉最好| 玩百家乐官网输澳门百家乐官网现场| 豪门百家乐的玩法技巧和规则 | 德州扑克网站| 百家乐输一押二| 风水24山图片| 车险| 新世纪娱乐城信誉怎么样| 百家乐游戏补牌规则| 托克逊县| 大发888攻略| 基础百家乐博牌| 比如县| 长沙百家乐的玩法技巧和规则| 大佬百家乐官网娱乐城| 百家乐官网路纸计算| 菲律宾太阳城88| 百家乐的桌布| 百家乐官网策略网络游戏信誉怎么样| 百家乐官网庄闲当哪个好| 亚东县| bet365扑克| 水果机游戏在线玩| 兰桂坊百家乐的玩法技巧和规则| 澳门玩百家乐赢1000万| 搓牌百家乐官网技巧| 定兴县| 十堰市| 孟津县| 百家乐官网预测神法| 百家乐官网技巧发布| 澜沧| 铁岭县| 百家乐官网软件辅助| 网上百家乐官网作弊不| 七胜国际娱乐| 88娱乐城网址tlyd|