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基于D-S證據理論的室內組合定位算法

大?。?/span>0.74 MB 人氣: 2017-12-04 需要積分:3

  在非定位系統部署信標的大體量場區環境下,針對基于位置的服務( LBS)的室內定位需求問題,提出了一種基于D-S證據推理理論的無線局域網/慣性測量組件(WiFi/IMU)組合定位算法。該算法首先建立各接入點(AP)單點的信號強度傳輸模型,并利用卡爾曼濾波對接收到的信號強度指示(RSSI)值進行去噪修正處理;然后通過D-S證據理論對實時采集的WiFi信號強度、偏航角、各軸加速度的多源信息進行融合處理,選取可信度高的指紋區塊;最后通過加權K近鄰( WKNN)算法得到終端估算位置。單元場區仿真實驗結果顯示,最大誤差2.36 m,綜合平均誤差1. 27m,驗證了該算法的可行性與有效性;且誤差累計概率分布在小于等于典型距離時為88. 200-/0,優于懲罰參數C支持向量回歸機( C-SVR)的70. 82%和行人航跡推算(PDR)算法的67. 85%。進一步地,算法在全場區實際實驗中也表現出了良好的環境適用性。

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