關(guān)于Linux內(nèi)存管理逆向映射技術(shù)的歷史和現(xiàn)在的分析，投稿標(biāo)題《逆向映射的演進(jìn)》，后經(jīng)過(guò)小編與郭大俠商議改為《Linux內(nèi)存逆向映射（reverse mapping）技術(shù)的前世今生》。

低、實(shí)用性極高，引發(fā)各國(guó)研究熱潮，今天電子發(fā)燒友小編就給大家講解一下空間激光通信技術(shù)的前世今生。 什么是空間激光通信技術(shù)？ 空間激光通信是指用激光束作為信息載體進(jìn)行空間包括大氣空間、低軌道、中軌道、同步軌

手機(jī)的前世今生欄目已經(jīng)創(chuàng)作了兩期內(nèi)容，分別和大家聊了手機(jī)屏幕與電池的發(fā)展歷程。今天我們來(lái)聊聊更深，但也更有意思的手機(jī)攝像頭的前世今生吧！

CMP 建模有很長(zhǎng)的歷史，包括單材料和雙材料拋光的建模，以及眾多沉積和蝕刻工藝的建 模 ［6］。

藍(lán)牙是一種支持設(shè)備短距離通信的低功耗、低成本無(wú)線電技術(shù)。它利用短程無(wú)線鏈路取代專用電纜，便于人們?cè)谑覂?nèi)或戶外流動(dòng)操作。那么這種技術(shù)為什么叫藍(lán)牙？又歷經(jīng)了怎樣的發(fā)展？本文將帶你了解藍(lán)牙技術(shù)的前世今生。

CMP-3A6 - MIXERS TRIPLE-BALANCED - SYNERGY MICROWAVE CORPORATION

CMP-3A8 - MIXERS TRIPLE-BALANCED - SYNERGY MICROWAVE CORPORATION

在前一篇學(xué)習(xí)筆記架構(gòu)篇中，我們將整個(gè)MSP430的總體架構(gòu)嘮嗑了一遍，今天我們繼續(xù)來(lái)聊聊MSP430的時(shí)鐘。對(duì)于時(shí)鐘模塊，我們要了解兩件事：時(shí)鐘架構(gòu)與時(shí)鐘配置寄存器。一、時(shí)鐘架構(gòu)下面我們從

時(shí)鐘電路我第一篇博客已經(jīng)說(shuō)講過(guò)了，今天我們來(lái)聊聊復(fù)位電路。當(dāng)然，復(fù)位電路博大精深，并...

這篇應(yīng)用筆記描述了怎么使用AT32F415xx的比較器(CMP)。AT32F415系列內(nèi)置兩個(gè)超低功耗比較器CMP1和CMP2，可以用于多種功能，包括：外部模擬信號(hào)的監(jiān)測(cè)控制及從低功耗模式喚醒，與內(nèi)置定時(shí)器結(jié)合使用，進(jìn)行脈沖寬度測(cè)量和PWM信號(hào)控制等。

AT32F421 CMP 使用指南描述了怎么使用AT32F421xx的比較器(CMP)。AT32F421系列內(nèi)置一個(gè)超低功耗比較器CMP，它可用作獨(dú)立器件（I/O上提供了全部接口），也可以與定時(shí)器結(jié)合使用。

ClockTree Synthesis，時(shí)鐘樹(shù)綜合，簡(jiǎn)稱CTS。時(shí)鐘樹(shù)綜合就是建立一個(gè)時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)，使時(shí)鐘信號(hào)能夠傳遞到各個(gè)時(shí)序器件。CTS是布局之后相當(dāng)重要的一個(gè)步驟，在現(xiàn)如今集成了上億個(gè)晶體管的芯片上，如何設(shè)計(jì)一個(gè)合理的時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)，是一件非常具有挑戰(zhàn)性的事情。個(gè)人認(rèn)為相比于place和route更依賴工具的能力，CTS是需要更多的人為干預(yù)。通常需要人工做的事情，那都是比較難弄的。在深入學(xué)習(xí)如何做好時(shí)鐘樹(shù)之前，以下這些概念和問(wèn)題我們首先得先弄明白：What’s the purpose of CTS?現(xiàn)代人做事情講究先明確目標(biāo)，才能未雨綢繆。那CTS的目標(biāo)是什么？這是一個(gè)開(kāi)放性的問(wèn)題，每個(gè)人的答案都不盡相同。往大的講就是建立一個(gè)合理的時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)，往小的方向講，個(gè)人認(rèn)為可以分為以下兩點(diǎn)：1）保持時(shí)鐘信號(hào)完整性2）平衡時(shí)鐘樹(shù)首先看第一點(diǎn)，“保持時(shí)鐘信號(hào)完整性”，這是最基本，也最重要的一點(diǎn)。那時(shí)鐘信號(hào)的完整性包括哪些東西呢？時(shí)鐘的傳播延遲（Latency），時(shí)鐘偏差（Skew），時(shí)鐘轉(zhuǎn)換時(shí)間（transition），時(shí)鐘不確定性（ uncertainy），時(shí)鐘的級(jí)數(shù)…..這些參數(shù)構(gòu)成了一個(gè)完整的時(shí)鐘樹(shù)，也是衡量時(shí)鐘樹(shù)性能的重要指標(biāo)。并不是單一地認(rèn)為這些參數(shù)越小越好，有利必有弊，整個(gè)PR流程中沒(méi)有絕對(duì)的概念，而如何綜合考慮這些參數(shù)，得出一個(gè)最優(yōu)的組合，這才是CTS的精髓所在。那下面我來(lái)分別介紹一下這些概念。時(shí)鐘的傳播延遲（Latency）更多內(nèi)容 見(jiàn)附件

下下機(jī)械硬盤和固態(tài)硬盤的前世今生。（ICMAX固態(tài)硬盤，圖片來(lái)源宏旺半導(dǎo)體官網(wǎng)）一前世機(jī)械硬盤：由于機(jī)械硬盤技術(shù)早于固態(tài)硬盤誕生，因此第一塊機(jī)械硬盤同時(shí)也就是世界上第一塊硬盤。世界上第一塊硬盤誕生

JavaScript異步流程控制的前世今生

對(duì)于PCB大家都一定的了解，只要你涉足電源電子行業(yè)，你都會(huì)或多或少的接觸到，那么PCB到底經(jīng)歷哪些過(guò)程才會(huì)成就現(xiàn)在的PCB呢，跟著小編一起走一遭！PCB，中文名稱為印制電路板，又稱印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體。由于它是采用電子印刷術(shù)制作的，故被稱為“印刷”電路板。

前世今生RS-485，RS是什么意思呢？是Recommended Standard的縮寫，就是推薦標(biāo)準(zhǔn)的意思。485是標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)號(hào)，至于為什么定這個(gè)標(biāo)識(shí)號(hào)，則無(wú)需深究。RS-485又稱為AN...

UART串口的前世今生

UART串口的前世今生

cmp模塊有個(gè)窗口模式，在這個(gè)模式下，有個(gè)Window/SAMPLE信號(hào)來(lái)控制，我怎么在手冊(cè)沒(méi)有找到這個(gè)信號(hào)時(shí)如何設(shè)置的？

基礎(chǔ)理論的一些介紹網(wǎng)上的資料也一大把，所以我們只是簡(jiǎn)單的一些介紹，期間會(huì)根據(jù)大家的意見(jiàn)和反饋再添加一些機(jī)動(dòng)內(nèi)容，側(cè)重點(diǎn)還是在具體的工程實(shí)踐上，如怎么設(shè)計(jì)和仿真，遇到問(wèn)題了怎么去解決，夠接地氣了吧！今天先來(lái)介紹下ＤＤＲ的前世與今生。具體見(jiàn)附件。

摘要： 閱讀本文以了解更多關(guān)于人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)方面的知識(shí)，以及它們對(duì)商業(yè)化意味著什么。如果正確的利用模式識(shí)別進(jìn)行商業(yè)預(yù)測(cè)和決策，那么會(huì)為企業(yè)帶來(lái)巨大的利益。機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）研究這些模式，并將人類決策過(guò)程編碼成算法。這些算法可以被應(yīng)用到幾個(gè)實(shí)例以得出有意義的結(jié)論。在這篇文章中，我們將了解一些機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)、工作原理及特點(diǎn)。舉例來(lái)了解機(jī)器學(xué)習(xí)經(jīng)研究預(yù)測(cè)，截至到2020年，企業(yè)采用機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能和深度學(xué)習(xí)、物聯(lián)網(wǎng)（IOT）以及大數(shù)據(jù)將從他們那些不太知情的同行那里帶走超過(guò)1兆2000億美元。數(shù)據(jù)是機(jī)器學(xué)習(xí)的關(guān)鍵。算法從一定數(shù)量的數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，然后應(yīng)用這種學(xué)習(xí)來(lái)做出明智的決策。Netflix有一個(gè)很好的關(guān)于下一個(gè)你想看的節(jié)目的想法，F(xiàn)acebook可以在照片中識(shí)別你和你的朋友，這要感謝機(jī)器學(xué)習(xí).。機(jī)器學(xué)習(xí)是關(guān)于自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的，它的應(yīng)用跨越了廣泛的行業(yè)領(lǐng)域。數(shù)據(jù)安全公司可以使用機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)追蹤惡意軟件，而金融公司可以使用它來(lái)增強(qiáng)其盈利能力這里有個(gè)例子，讓我們考慮一個(gè)手電筒，無(wú)論什么時(shí)候，當(dāng)“黑暗”一詞出現(xiàn)在一個(gè)短語(yǔ)中的時(shí)候，它就會(huì)被程序打開(kāi)。我們將使用的幾個(gè)短語(yǔ)作為關(guān)于手電筒的機(jī)器學(xué)習(xí)算法的輸入數(shù)據(jù)。用程序語(yǔ)言來(lái)表達(dá)機(jī)器學(xué)習(xí)為了解決業(yè)務(wù)的復(fù)雜性，并帶來(lái)機(jī)器學(xué)習(xí)的技術(shù)創(chuàng)新，編程語(yǔ)言和框架技術(shù)不斷地被引入和更新。一些編程語(yǔ)言來(lái)來(lái)往往，而一些被相關(guān)的、保留的還在經(jīng)歷著考驗(yàn)。這兩個(gè)編程語(yǔ)言在機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能的圈子里是最強(qiáng)大的。還有其他語(yǔ)言如java、C++、Julia、SAS、MATLAB、Scala，還有很多。然而，我們討論的僅限于Python和R這兩個(gè)語(yǔ)言.Python不僅流行，還很簡(jiǎn)單，并且功能眾多。它是一種能在所有主流平臺(tái)上使用的便攜式編程語(yǔ)言，如Linux、Windows、MAC和UNIX。Python不僅作為Web應(yīng)用開(kāi)發(fā)的通用語(yǔ)言，而且還可以作為科學(xué)計(jì)算、數(shù)據(jù)挖掘和分析的專用語(yǔ)言。如果有一種在招聘人員中最喜歡的機(jī)器學(xué)習(xí)和AI的編程技術(shù)，那就肯定是Python了。R語(yǔ)言是適用于機(jī)器學(xué)習(xí)的另一種編程語(yǔ)言，并且它與統(tǒng)計(jì)學(xué)家和數(shù)學(xué)家有著密切的聯(lián)系。現(xiàn)在，雖然機(jī)器學(xué)習(xí)本身與統(tǒng)計(jì)學(xué)的原理密切相關(guān)，但是R作為機(jī)器學(xué)習(xí)語(yǔ)言可以帶來(lái)巨大的好處。如果你希望在大數(shù)據(jù)中解決模式問(wèn)題，R語(yǔ)言是最佳選擇，它是由統(tǒng)計(jì)學(xué)家和科學(xué)家設(shè)計(jì)的，很方便地用于數(shù)據(jù)分析。機(jī)器學(xué)習(xí)算法的工作原理機(jī)器學(xué)習(xí)算法評(píng)估一個(gè)用一種特殊的數(shù)據(jù)來(lái)泛化的預(yù)測(cè)模型。因此，必須有大量的實(shí)例，以供機(jī)器學(xué)習(xí)算法用來(lái)理解系統(tǒng)的行為。現(xiàn)在，當(dāng)機(jī)器學(xué)習(xí)算法與新類型的數(shù)據(jù)一起出現(xiàn)時(shí)，系統(tǒng)將能夠生成類似的預(yù)測(cè)。了解機(jī)器學(xué)習(xí)算法的不同組成部分和它們之間的相互關(guān)系，可以使機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)變得更加容易。機(jī)器學(xué)習(xí)算法有一個(gè)結(jié)構(gòu)化的學(xué)習(xí)組件，使他們有能力理解輸入數(shù)據(jù)中的模式，從而導(dǎo)致輸出。輸入數(shù)據(jù) -> 模式 -> 機(jī)器學(xué)習(xí)算法 -> 推斷/輸出這里讓"Y"表示未來(lái)的預(yù)測(cè)結(jié)果，讓"X"表示輸入的實(shí)例.那么,我們得出這個(gè)表達(dá)式:Y=f (X)其中“Y”也稱為映射函數(shù)，“f”稱為目標(biāo)函數(shù)。“f”總是未知的，因?yàn)樗跀?shù)學(xué)上是無(wú)法確定的。因此，機(jī)器學(xué)習(xí)被用來(lái)獲得目標(biāo)函數(shù)的近似值，“f”。機(jī)器學(xué)習(xí)算法考慮到關(guān)于目標(biāo)函數(shù)的幾個(gè)假設(shè)，并用一個(gè)帶有評(píng)估的假設(shè)來(lái)開(kāi)始。為了得到輸出的最佳估值，進(jìn)行了大量的假設(shè)迭代。正是這種假設(shè)使得機(jī)器學(xué)習(xí)算法能夠在短時(shí)間內(nèi)得到一個(gè)更好地逼近目標(biāo)函數(shù)的近似值。人工智能vs機(jī)器學(xué)習(xí)vs深度學(xué)習(xí)你的愿望永遠(yuǎn)不會(huì)被模糊所混淆。人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)是經(jīng)常可以交替使用的概念，這或多或少地加重了與這些概念相關(guān)聯(lián)的已經(jīng)存在的混淆程度。讓我們領(lǐng)會(huì)這些概念，直截了當(dāng)?shù)乩斫馑鼈兊膬?nèi)涵和之間的細(xì)微差別。人工智能是一個(gè)比機(jī)器學(xué)習(xí)更廣泛的概念。它是關(guān)于將人類的認(rèn)知智能如何傳授給計(jì)算機(jī)的過(guò)程。任何機(jī)器使用算法以智能方式執(zhí)行任務(wù)，這就是展現(xiàn)的人工智能。機(jī)器學(xué)習(xí)是人工智能的一個(gè)子集。它是關(guān)于機(jī)器從一組數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)的能力。通過(guò)信息處理的這種學(xué)習(xí)增強(qiáng)了算法，從而提供更好的評(píng)估和對(duì)未來(lái)的預(yù)測(cè)。深度學(xué)習(xí)深入機(jī)器學(xué)習(xí)，可以被認(rèn)為是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個(gè)子集。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)允許計(jì)算機(jī)模仿人類的大腦。就像我們的大腦天生的具有識(shí)別歸類和分類信息的模式一樣，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也為計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)了同樣的功能。深度學(xué)習(xí)有時(shí)也被稱為深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)闆Q策樹(shù)的嵌套層次結(jié)構(gòu)的層數(shù)是數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)。讓你的機(jī)器學(xué)習(xí)人工智能認(rèn)證計(jì)數(shù)自從第一次工業(yè)革命以來(lái)，機(jī)器就一直驅(qū)動(dòng)著我們的生活方式，使之成為當(dāng)今工業(yè)4.0的趨勢(shì)。因此，在某種程度上有必要通過(guò)讓你很好地了解一個(gè)強(qiáng)大的技術(shù)平臺(tái)，如機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能和深度學(xué)習(xí)，成為這一革命的一個(gè)組成部分。一旦你完成了它的來(lái)龍去脈，成功就在眼前擁抱你！

關(guān)于汽車操作系統(tǒng)的前世今生看完你就懂了

`1、芯片行業(yè)的前世今生芯片是一種微型電子器件或部件。采用一定的工藝，把一個(gè)電路中所需的晶體管、電阻、電容和電感等元件及布線互連，制作在一小塊或幾小塊半導(dǎo)體晶片或介質(zhì)基片上，然后封裝在一個(gè)管殼內(nèi)

平面化 , 為此必須發(fā)展新的全局平面化技術(shù)。 90 年 代 興 起 的 新 型 化 學(xué) 機(jī) 械 拋 光 ( ChemicalMechanical Polishing , 簡(jiǎn)稱 CMP) 技術(shù)則從加工

嵌入式ARM的開(kāi)發(fā)方向是什么？嵌入式ARM開(kāi)發(fā)的前世今生

異構(gòu)計(jì)算已經(jīng)成了半導(dǎo)體業(yè)界不得不思考的一個(gè)話題，傳統(tǒng)通用計(jì)算的性能捉襟見(jiàn)肘，過(guò)去承諾的每隔一段時(shí)間芯片性能翻倍的豪言壯語(yǔ)已經(jīng)沒(méi)有人再提了。如今我們用到的手機(jī)中，各種除CPU以外的計(jì)算單元層出不窮，無(wú)論是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器還是圖像處理器。異構(gòu)計(jì)算的存在可以說(shuō)創(chuàng)造了另一個(gè)維度，這個(gè)維度上我們又有了堆性能的空間，小至手機(jī)SoC、汽車芯片，大到服務(wù)器芯片和超算處理器，異構(gòu)帶來(lái)了更大的算力。但與此同時(shí)，異構(gòu)計(jì)算也帶來(lái)了一些潛在的問(wèn)題。異構(gòu)計(jì)算的崛起異構(gòu)計(jì)算其實(shí)早在計(jì)算機(jī)時(shí)代的早期就開(kāi)始零星出現(xiàn)了，比如英特爾在80年代推出的浮點(diǎn)協(xié)處理器（FPU）i487，Inmos./ST在1996年推出的多媒體加速器Chameleon等等。轉(zhuǎn)眼進(jìn)入了新世紀(jì)，異構(gòu)出現(xiàn)的頻率也越來(lái)越高，2010年蘋果推出了首個(gè)自研的處理器A4，將CPU、GPU和其它加速器集成至一起。在超算領(lǐng)域，加速器和協(xié)處理器也數(shù)量也在逐步增加。全球超算系統(tǒng)加速器/協(xié)處理器的應(yīng)用趨勢(shì) / TOP5002020年以后，各國(guó)的超級(jí)計(jì)算機(jī)計(jì)劃都定位在了Exascale的百億億級(jí)別，要想實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，要么靠堆核心規(guī)模來(lái)堆性能，要么就是選擇異構(gòu)計(jì)算。如今前十的超算系統(tǒng)中，有一半以上都采用了CPU+GPU的異構(gòu)設(shè)計(jì)。明眼人都能看出，這種CPU+GPU的異構(gòu)設(shè)計(jì)也開(kāi)始變得愈發(fā)緊密，比如英偉達(dá)今年宣布的ArmCPU Grace，該處理器靠著英偉達(dá)專利互聯(lián)技術(shù)NVLink的加持，成功將CPU與GPU之間的互聯(lián)速度做到了夸張的900GB/s，是傳統(tǒng)PCIe的10倍以上，CPU更是靠LPDDR5X實(shí)現(xiàn)了500GB/s的內(nèi)存帶寬。異構(gòu)計(jì)算真就完美無(wú)缺？異構(gòu)計(jì)算就真的如此完美嗎？并非如此。異構(gòu)計(jì)算的存在其實(shí)也引出了不少隱患，比如極度差異化的編程模型，從過(guò)去的單向編程轉(zhuǎn)為了多向編程。因?yàn)楫悩?gòu)系統(tǒng)中存在多個(gè)計(jì)算設(shè)備，又有著不同的系統(tǒng)架構(gòu)、指令集和編程模型，因此異構(gòu)系統(tǒng)的編程與傳統(tǒng)的CPU編程相比有很大的差距。通常來(lái)說(shuō)，異構(gòu)混合計(jì)算系統(tǒng)需要多套不同的代碼，這增大了應(yīng)用開(kāi)發(fā)的難度，紙面參數(shù)是好看了，卻苦了軟件開(kāi)發(fā)者。IPU / Graphcore其次，GPU、FPGA和AI處理器廠商都推出了截然不同的加速器方案，這些方案不僅僅采用了自己專用的處理器架構(gòu)，還有自己的執(zhí)行指令和編譯器。在這樣不統(tǒng)一的架構(gòu)下，將并行程序移植到異構(gòu)處理器上需要的可不只是重新編譯，還有代碼重寫。也正因如此，HPC的代碼生態(tài)雖然不弱，但近半數(shù)以上可能永遠(yuǎn)都不會(huì)被移植到其他加速器上，甚至這一部分工作量還分?jǐn)偟搅思铀倨鲝S商的軟件開(kāi)發(fā)工作量上。所以，必須得使用優(yōu)秀的軟件棧，這樣才能讓開(kāi)發(fā)者充分利用異構(gòu)處理器的計(jì)算資源，而不用在編程時(shí)考慮復(fù)雜的硬件細(xì)節(jié)。現(xiàn)在已經(jīng)有了不少跨平臺(tái)的編程標(biāo)準(zhǔn)，比如C++++/Fortran、OpenMP、SYCL和Kokkos等。最后是復(fù)雜的數(shù)據(jù)存取過(guò)程，異構(gòu)帶來(lái)的不僅是不同層級(jí)的計(jì)算架構(gòu)，還有不同層級(jí)的存儲(chǔ)架構(gòu)，比如主存儲(chǔ)、主緩存、設(shè)備主存、設(shè)備緩存和寄存器等等。數(shù)據(jù)要在多種存儲(chǔ)類型之間移動(dòng)，程序執(zhí)行要在同時(shí)對(duì)多種存儲(chǔ)進(jìn)行存取，這些存儲(chǔ)方式的帶寬和延遲也不盡相同。異構(gòu)計(jì)算的未來(lái)在近期舉辦的CIUK 2021大會(huì)上，HPC研究組的Simon McIntosh-Smith教授發(fā)表了他自己對(duì)異構(gòu)計(jì)算未來(lái)的看法。他認(rèn)為異構(gòu)計(jì)算的趨勢(shì)還將繼續(xù)發(fā)展下去，差異化不會(huì)消失，但也不會(huì)出現(xiàn)極度差異化的情況。其次CPU與GPU的關(guān)系將更加緊密，比如緩存一致和封裝集成等，其他加速器在特定場(chǎng)景下聲稱的性能數(shù)據(jù)都很優(yōu)秀，但要說(shuō)通用計(jì)算性能，GPU還是要略勝一籌。而且依目前的趨勢(shì)來(lái)看，CPU也在慢慢汲取GPU上的優(yōu)點(diǎn)，比如HBM、寬矢量處理器的核心、核心內(nèi)部的加速器等等。編程的困境固然已經(jīng)有了改善的跡象，但還有一段長(zhǎng)路要走。

高中的物理學(xué)和大學(xué)里的高等數(shù)學(xué)相信是不少人的夢(mèng)魘吧？而它們結(jié)合起來(lái)的應(yīng)用之一就是慣性導(dǎo)航。慣性導(dǎo)航的發(fā)展比較早，采用純計(jì)算的方式來(lái)導(dǎo)航定位。即使在GPS、北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航廣泛應(yīng)用的今天，慣性導(dǎo)航依然在諸多導(dǎo)航系統(tǒng)中牢牢的占據(jù)一席之地。 1、慣性導(dǎo)航的理論依據(jù)說(shuō)到慣性導(dǎo)航的理論依據(jù)，那就不得不提牛頓對(duì)慣性導(dǎo)航的貢獻(xiàn)！慣性導(dǎo)航里用到的兩個(gè)重要工具：牛頓第二定律和微積分都與牛頓有著密不可分的聯(lián)系。牛頓第二定律告訴我們：dv/dt=a，而路程與時(shí)間的關(guān)系也顯而易見(jiàn)：ds/dt=v,這樣就將路程與加速度聯(lián)系在了一起。路程與速度都不能直接測(cè)量，但加速度可以，只要有加速度，就能知道每時(shí)每刻的路程了。但是現(xiàn)實(shí)情況不是一維，而是三維立體空間。怎么辦呢？這時(shí)候我們需要知道角度的變化情況。因此，我們還需要一個(gè)角度加速度計(jì)（陀螺儀）。陀螺儀的發(fā)明也離不開(kāi)牛頓的功勞，正是他研究了高速旋轉(zhuǎn)剛體的力學(xué)問(wèn)題，才為后人提供了發(fā)明陀螺儀的理論研究。陀螺儀再加上加速度計(jì)，就是慣性導(dǎo)航的傳感器部分了。這樣，運(yùn)動(dòng)路徑就和傳感器可測(cè)得的加速度、角加速度這兩個(gè)量聯(lián)系在了一起。慣性導(dǎo)航就是通過(guò)測(cè)量這兩個(gè)瞬時(shí)變量，在經(jīng)過(guò)一系列公式運(yùn)算，就可以將運(yùn)動(dòng)路徑完完整整的計(jì)算出來(lái)了。 2、慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)（1）慣性導(dǎo)航定位不需要外源信息慣性導(dǎo)航可以說(shuō)是個(gè)老古董了，但在今天其地位依舊不可動(dòng)搖。不管是衛(wèi)星導(dǎo)航，還是無(wú)線電導(dǎo)航，都受限于外源信息。一旦衛(wèi)星不可用，沒(méi)有了導(dǎo)航臺(tái)，那么這些導(dǎo)航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導(dǎo)航完全不需要借助外源的信息。它用于計(jì)算的初始數(shù)據(jù)來(lái)自自身，既不受外界干擾影響，也不向外發(fā)送任何信號(hào)，更不用借助任何其他設(shè)備，所以，慣性導(dǎo)航多用于軍事上。（2）慣性導(dǎo)航定位的連續(xù)性其他的導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位時(shí)是一個(gè)個(gè)點(diǎn)，而慣性導(dǎo)航的地位卻是連續(xù)的曲線，這也是一大優(yōu)勢(shì)。 3、慣性導(dǎo)航的局限當(dāng)然了，之所以會(huì)出現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航，還是因?yàn)閼T性導(dǎo)航的確定了。比起其他導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航有一個(gè)較大的局限：積累誤差。MCU的運(yùn)算都是量化的，難免會(huì)有誤差，而慣性導(dǎo)航更是持續(xù)計(jì)算，積累起來(lái)的誤差有時(shí)會(huì)達(dá)到不可接受的地步，解決這個(gè)問(wèn)題的辦法通常就是補(bǔ)償和修正：每隔一段時(shí)間重新調(diào)整一下位置、速度、角速度這些量進(jìn)行校正。 4 慣性導(dǎo)航的應(yīng)用前景慣性導(dǎo)航在現(xiàn)在應(yīng)用較多的是把慣性導(dǎo)航和GPS、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航結(jié)合在一起，做成組合導(dǎo)航來(lái)使用。比如天工測(cè)控的GPS/北斗+慣性導(dǎo)航一體車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)。這樣，在外界比較開(kāi)放的環(huán)境中，可以使用GPS、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航和定位；在樹(shù)蔭下、高樓群、高架橋、山間隧道、地下停車場(chǎng)等衛(wèi)星信號(hào)較弱甚至消失的場(chǎng)合，可以自動(dòng)切換至慣性導(dǎo)航來(lái)提供精準(zhǔn)的導(dǎo)航和定位信息。更多詳情可訪問(wèn)天工測(cè)控或天工測(cè)控阿里店鋪。

最近開(kāi)始接觸MSP430單片機(jī)了，打算先把手冊(cè)結(jié)合著書(shū)看一遍，之后用來(lái)做一個(gè)小玩意兒。學(xué)習(xí)筆記就按照學(xué)習(xí)進(jìn)度來(lái)更新吧，也算做個(gè)備忘，有什么東西不記得了可以來(lái)翻一翻，今天我們來(lái)聊聊MSP430架構(gòu)。一

感應(yīng)電流的任務(wù)現(xiàn)有的電流傳感方法及其優(yōu)勢(shì)和挑戰(zhàn):?分流電阻?電流感應(yīng)變壓器?采用霍爾?AMR提出的新方法-綜合“GaNSense”優(yōu)化感知的影響以及下一步的發(fā)展方向

芯片春秋 開(kāi)源架構(gòu)RISC-V前世今生

芯片春秋 ARM前世今生

高通產(chǎn)品的進(jìn)來(lái)聊聊,共享一下資源.

CMP401和CMP402分別為23 ns和65 ns四通道比較器，采用獨(dú)立的輸入和輸出電源。獨(dú)立電源使輸入級(jí)可以采用+3 V至±6 V電源供電。輸出可以采用+3 V或+5 V電源供電，具體取決于

CMP401 和CMP402分別為23 ns和65 ns四通道比較器，采用獨(dú)立的輸入和輸出電源。獨(dú)立電源使輸入級(jí)可以采用+3 V至±6 V電源供電。輸出可以采用3 V或5 V電源供電，具體取決于接口

CMP是處理器體系結(jié)構(gòu)發(fā)展的一個(gè)重要方向，其中Cache一致性問(wèn)題的驗(yàn)證是CMP設(shè)計(jì)中的一項(xiàng)重要課題。基于MESI一致性協(xié)議，本文建立了CMP的Cache一致性協(xié)議的驗(yàn)證模型，總結(jié)了三種驗(yàn)證

　綜述了半導(dǎo)體材料SiC拋光技術(shù)的發(fā)展,介紹了SiC單晶片CMP技術(shù)的研究現(xiàn)狀, 分析了CMP的原理和工藝參數(shù)對(duì)拋光的影響,指出了SiC單晶片CMP急待解決的技術(shù)和理論問(wèn)題,并對(duì)其發(fā)展方

祥解MEMS的前世今生，商用化緩慢然而前景廣闊 微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)在1954年由貝爾實(shí)驗(yàn)室的Charles Smith通過(guò)硅的壓阻效應(yīng)發(fā)明，在不到十年之前，在新澤西的同

K60(Rev6-Ch35-CMP)(中文)

汽車總線前世今生

3月6日，三大運(yùn)營(yíng)商接連表態(tài)，表示“10月1日前取消漫游費(fèi)”。騰訊科技推出系列策劃——漫游費(fèi)真相調(diào)查，解讀漫游費(fèi)的前世今生、技術(shù)邏輯等。以下為第一期：關(guān)于漫游費(fèi)，過(guò)去它也受了不少“不白之冤”。

CMP設(shè)備市場(chǎng)及技術(shù)現(xiàn)狀

引言：在本文中，開(kāi)源操作系統(tǒng)之父Linus Torvalds將暢談Linux的前世、今生與未來(lái) 早在1991年還在芬蘭赫爾辛基大學(xué)就讀時(shí)，Linus Torvalds便創(chuàng)建出了最初的Linux

6.11 CMP比較指令 1．指令的編碼格式 CMP（Compare）比較指令使用寄存器Rn的值減去operand2的值，根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位，以便后面的指令根據(jù)相應(yīng)的條件

隨著阿里巴巴Alios和百度Apollo計(jì)劃的輪番登臺(tái)，“操作系統(tǒng)OperatingSystem” 似乎在一夜間成為了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的標(biāo)配。事實(shí)真是如此嗎？本文將簡(jiǎn)單的介紹下汽車操作系統(tǒng)的前世今生

，但是歸根到底，它是一個(gè)化整為零的整體。所以，分布式數(shù)據(jù)庫(kù)可以簡(jiǎn)單地理解為，將一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)按照一定規(guī)則部署到多臺(tái)服務(wù)器，對(duì)內(nèi)可以是零散的，但對(duì)外必須是一個(gè)整體。這樣說(shuō)出來(lái)區(qū)塊鏈的前世今生，你可能就清楚明白

關(guān)于人工智能的前世今生、內(nèi)涵意義，下圖可以說(shuō)是相當(dāng)清楚全面了。人工智能是未來(lái)一大熱點(diǎn)，如果你也看好這一趨勢(shì)，

為了能夠幫助大家解答這些疑問(wèn)， 我們將會(huì)用幾篇文章，由淺入深的給大家講解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的前世今生，而今天的這篇文章將初探工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念和來(lái)源。

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了2019年的最熱門話題。關(guān)于Mini LED顯示，市場(chǎng)進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)化的沖刺階段；而關(guān)于Mini LED背光，我們今天就來(lái)簡(jiǎn)單地聊聊它的“前世今生”。

了2019年的最熱門話題。關(guān)于Mini LED顯示，市場(chǎng)進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)化的沖刺階段；而關(guān)于Mini LED背光，我們今天就來(lái)簡(jiǎn)單聊聊它的“前世今生”。

和多數(shù)篳路藍(lán)縷的本土芯片企業(yè)不同，千億資本并購(gòu)和高端芯片布局賦予了紫光集團(tuán)非凡的歷史重任，本文為您起底這家“清華校企”的前世今生。

我們都知道華為有麒麟、巴龍、凌霄等各種自研的處理器芯片，除此之外，華為還有自研的SSD固態(tài)硬盤。6月19日，華為中國(guó)官微特意制作了一張圖解，詳細(xì)回顧了華為自研SSD的前世今生，以及超高的質(zhì)量和可靠性。

HDMI Type-A 也就是最常見(jiàn)的 HDMI 插頭是在 1.0 版本就沿用至今的，TypeC（mini HDMI）則是 1.3 版推出、Type D（micro HDMI ）是在 1.4 版本推出的，但是明顯后兩種應(yīng)用并不普遍，早期的一些平板上還能看到一些，后來(lái)就基本沒(méi)有了。

在集成電路中，模擬運(yùn)算放大器對(duì)電子領(lǐng)域產(chǎn)生了巨大影響，這些模擬和數(shù)字電路都深刻地改變了電子領(lǐng)域。在模擬電子領(lǐng)域，沒(méi)有什么比運(yùn)算放大器（以下稱為模擬運(yùn)算放大器）更重要。下面英銳恩單片機(jī)開(kāi)發(fā)工程師將講一講模擬運(yùn)算放大器基礎(chǔ)知識(shí)，運(yùn)放的前世今生。

來(lái)源｜與非網(wǎng)（ee-focus） GaN 為何這么火？ 如果再有人這么問(wèn)你 最簡(jiǎn)單的回答即是： 因?yàn)槲覀冸x不開(kāi)電源 并且不斷追求更好的電源系統(tǒng) 當(dāng)我們談GaN時(shí)你在想什么？ GaN前世今生詳解

技術(shù)的前世今生之前世 郭健：Linux進(jìn)程調(diào)度技術(shù)的前世今生之今生 宋寶華：是誰(shuí)關(guān)閉了Linux搶占，而搶占又關(guān)閉了誰(shuí)？ 論打通Linux進(jìn)程和內(nèi)存管理任督二脈 宋寶華: 僵尸進(jìn)程的成因以及僵尸可以被殺死嗎？ 宋寶華：關(guān)于Linux進(jìn)程優(yōu)先級(jí)數(shù)字混亂的徹底澄清 有關(guān)微內(nèi)核OS史上最透徹

來(lái)源｜中科院之聲（zkyzswx）編者按：中科院之聲與中國(guó)科學(xué)院上海硅酸鹽研究所聯(lián)合開(kāi)設(shè)科普硅立方專欄，為大家介紹先進(jìn)無(wú)機(jī)非金屬材料的前世今生。我們將帶你認(rèn)識(shí)晶格，挑戰(zhàn)勢(shì)壘，尋覓暗物質(zhì)，今古論陶瓷

? ? 最近半導(dǎo)體商似乎混進(jìn)了一種新的“流行”，大家見(jiàn)面不再問(wèn)“你，吃了嗎？”，而是變成了“你，有8英寸晶圓嗎？”。 ?8英寸（200mm）晶圓到底有多缺？ 這一切還得從8英寸晶圓的前世今生說(shuō)起

人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)概念目前在各種場(chǎng)合被頻頻提到，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代后的未來(lái)被預(yù)測(cè)為人工智能時(shí)代，那么人工智能的前世今生是怎樣的，到底會(huì)給我們的未來(lái)帶來(lái)什么呢？為了弄清這個(gè)問(wèn)題，我們可以簡(jiǎn)單回顧一下人工智能的發(fā)展歷史。

的頻頻發(fā)聲，正說(shuō)明各家企業(yè)已經(jīng)迫不及待的擁抱物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)。 本文會(huì)從時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)的基本概念、應(yīng)用場(chǎng)景、需求與能力等方面一一展開(kāi)，帶你了解時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)的前世今生。 01 應(yīng)用場(chǎng)景 時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)是一種針對(duì)時(shí)序數(shù)據(jù)高度優(yōu)化的垂直型數(shù)據(jù)庫(kù)。在制造業(yè)、銀行金融、DevOps、社交媒體

日前，英偉達(dá)宣布將 RTX 3060 的挖礦效率減半，同時(shí)推出 CMP 礦卡，從而讓玩家更容易買到這款顯卡。然而事實(shí)證明，RTX 3060 仍然做到了開(kāi)售即售罄。 現(xiàn)在，外媒 VideoCardz

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CMP401/CMP402：23 ns和65 ns低壓比較器數(shù)據(jù)表

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穿越時(shí)空的愛(ài)戀-Z80 CPU的前世今生 它是1976年推出時(shí)，與6502 CPU 一起，引發(fā)了一系列項(xiàng)目，導(dǎo)致了 80 年代初期的家用計(jì)算機(jī)革命。同時(shí)你能想象在CPU更新迭代速度這么快的時(shí)代，直到

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高壓電源創(chuàng)新：前世今生

電池管理技術(shù)的前世今生

轉(zhuǎn)型的命運(yùn)，同時(shí)革新大眾的低代碼開(kāi)發(fā)觀念。深扒華為云Astro低代碼平臺(tái)的前世今生，其成功之路顯然是一條“個(gè)性”之路。 每一步的成長(zhǎng)都驗(yàn)證了「低代碼開(kāi)發(fā)絕不是平庸的開(kāi)發(fā)」 華為云Astro低代碼平臺(tái)源于華為應(yīng)用開(kāi)發(fā)和數(shù)字化轉(zhuǎn)型的實(shí)踐，最初名為“AppCube應(yīng)用魔方”，體現(xiàn)

講講投影儀的發(fā)展史,看看投影儀的前世今生和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。 ? 1.皮影戲 皮影戲又名“燈影”,最早出現(xiàn)在西漢時(shí)期,并于元代時(shí)傳播到國(guó)外,據(jù)《漢書(shū)·外戚傳上·孝武李夫人》記載,漢武帝十分寵愛(ài)其妃子李夫人。李夫人去世后,漢武帝悲痛欲絕

。與此同時(shí)，編譯器的開(kāi)發(fā)人員也從芯片研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)始延伸到更上層的軟件層面。在很多領(lǐng)域的軟件系統(tǒng)中，都開(kāi)始引入編譯技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)提升開(kāi)發(fā)效率或運(yùn)行效率等目標(biāo)。本文從領(lǐng)域編譯器的角色著眼，來(lái)討論領(lǐng)域編譯器發(fā)展的前世今生。

對(duì)于每個(gè)詞只能有一個(gè)固定的向量表示，今天我們來(lái)介紹一個(gè)給NLP領(lǐng)域帶來(lái)革新的預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言大模型Bert，對(duì)比word2vec和Glove詞向量模型，Bert是一個(gè)動(dòng)態(tài)的詞向量語(yǔ)言模型，接下來(lái)將帶領(lǐng)大家一起來(lái)聊聊Bert的前世今生，感受一下Bert在自然語(yǔ)言處理領(lǐng)域的魅力吧。

算力網(wǎng)絡(luò)、智慧家庭、元宇宙、操作系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化……這些熱門事物不斷涌現(xiàn)，讓人眼花繚亂。但萬(wàn)變不離其宗，支撐起這些精巧復(fù)雜體系的技術(shù)底座，無(wú)外乎CPU、內(nèi)存、操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、算法等等。那么這些技術(shù)是如何發(fā)展到今天這種形態(tài)呢，本文將以獨(dú)特視角切入，帶你暢讀計(jì)算機(jī)的今生、前世。

目前開(kāi)發(fā)利用太陽(yáng)能已成為世界上許多國(guó)家可持續(xù)發(fā)展的重要戰(zhàn)略。光伏技術(shù)在全球電力供應(yīng)中的占比持續(xù)提高，世界各國(guó)通過(guò)優(yōu)化光伏產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)體系，加快太陽(yáng)能光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，全球光伏市場(chǎng)的發(fā)展形勢(shì)已進(jìn)入精細(xì)化發(fā)展的新階段，為推動(dòng)全球光伏產(chǎn)業(yè)整體向前發(fā)展發(fā)揮了較大作用。

今天分享南京航空航天大學(xué)——李丕績(jī)教授做的464頁(yè)P(yáng)PT《ChatGPT的前世今生》。從人工智能發(fā)展史，AI十年回顧，自然語(yǔ)言處理，ChatGPT誕生，模型分析，大模型應(yīng)用，ChatGPT 可以

AIGC繪畫(huà)之所以能率先破圈，是因?yàn)槿藗兺ㄟ^(guò)視覺(jué)獲得信息具有天然優(yōu)勢(shì)，視覺(jué)信息一直在網(wǎng)絡(luò)中具有較強(qiáng)的傳播力且容易被大眾所感知，帶來(lái)的沖擊力更大，天然容易被人記憶和理解。

藍(lán)牙是一種支持設(shè)備短距離通信的低功耗、低成本無(wú)線電技術(shù)。它利用短程無(wú)線鏈路取代專用電纜，便于人們?cè)谑覂?nèi)或戶外流動(dòng)操作。那么這種技術(shù)為什么叫藍(lán)牙？又歷經(jīng)了怎樣的發(fā)展？本文將帶你了解藍(lán)牙技術(shù)的前世今生

在前道加工領(lǐng)域：CMP 主要負(fù)責(zé)對(duì)晶圓表面實(shí)現(xiàn)平坦化。晶圓制造前道加工環(huán)節(jié)主要包括7個(gè)相互獨(dú)立的工藝流程：光刻、刻蝕、薄膜生長(zhǎng)、擴(kuò)散、離子注入、化學(xué)機(jī)械拋光、金屬化 CMP 則主要用于銜接不同薄膜工藝，其中根據(jù)工藝段來(lái)分可以分為前段制程（FEOL）和后段制程（BEOL）

CMP 主要負(fù)責(zé)對(duì)晶圓表面實(shí)現(xiàn)平坦化。晶圓制造前道加工環(huán)節(jié)主要包括7個(gè)相互獨(dú)立的工藝流程：光刻、刻蝕、薄膜生長(zhǎng)、擴(kuò)散、離子注入、化學(xué)機(jī)械拋光、金屬化 CMP 則主要用于銜接不同薄膜工藝，其中根據(jù)工藝

和8位鄉(xiāng)村教師，幫助鄉(xiāng)村兒童打開(kāi)視野，賦能鄉(xiāng)村美育。作為“vivo童畫(huà)未來(lái)夏令營(yíng)”項(xiàng)目中一個(gè)重要環(huán)節(jié)，在7月27日下午，孩子們來(lái)到了vivo全球總部，實(shí)地探訪vivo手機(jī)實(shí)驗(yàn)室，了解手機(jī)生產(chǎn)的“前世今生”，激發(fā)創(chuàng)造力和想象力，感受科技創(chuàng)新帶來(lái)的無(wú)限可能。 變身

如何使用AT32F415比較器(CMP)？

電吹風(fēng)作為如今生活中不可或缺的小家電之一，這個(gè)看似簡(jiǎn)單的設(shè)備，已經(jīng)走過(guò)了漫長(zhǎng)的發(fā)展歷程，從它的前世到今生，經(jīng)歷了許多變革和創(chuàng)新，本文將帶您穿越時(shí)間，探索其前世今生。

MES的前世今生前面的文章大體介紹了TOC下的低結(jié)存，計(jì)劃統(tǒng)一性原則，列隊(duì)生產(chǎn)，日結(jié)日清，品質(zhì)問(wèn)題碎片化等，有很多朋友問(wèn)是否基石公司不再做數(shù)字化，而做流程梳理，非也！其實(shí)所有不同的制造業(yè)生產(chǎn)方式都有

的支持。本文將探討情感語(yǔ)音識(shí)別的前世今生，包括其發(fā)展歷程、應(yīng)用場(chǎng)景、面臨的挑戰(zhàn)以及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。 二、情感語(yǔ)音識(shí)別的發(fā)展歷程 起步階段：早期的情感語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)主要依賴于聲譜分析、特征提取等傳統(tǒng)信號(hào)處理方法，但這

二極管的前世今生

CMP（Chemical Mechanical Polishing）即“化學(xué)機(jī)械拋光”，是為了克服化學(xué)拋光和機(jī)械拋光的缺點(diǎn)

《數(shù)據(jù)庫(kù)故障恢復(fù)機(jī)制的前世今生》[1]一文中介紹過(guò)，由于磁盤的的順序訪問(wèn)性能遠(yuǎn)好于隨機(jī)訪問(wèn)，數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)中通常都會(huì)采用WAL的方式，將隨機(jī)訪問(wèn)的數(shù)據(jù)庫(kù)請(qǐng)求轉(zhuǎn)換為順序的日志IO，并通過(guò)Buffer