打印機方案品類繁多，應用也非常廣泛。首先，我們來看看打印機的分類：

按打印機芯寬度分類，有58mm 熱敏打印機，80mm 熱敏打印機，110mm 熱敏打印機；

按接口類型分類，有USB 型熱敏打印機，并口熱敏打印機，串口熱敏打印機，藍牙熱敏打印機，WIFI 熱敏打印機，以太網熱敏打印機；

按用途分類，有熱敏小票打印機與條碼標簽打印機。

目前，用本方案的熱敏打印機廣泛用于POS收銀，餐飲，醫療，金融，交通運輸，加油，郵政，移動警務，移動政務等行業。遠銷歐洲，***，日本，泰國，印度，馬來西亞等多個國家和地區。

1 應用場景

基于GD32 MCU的一機多聯58mm藍牙打印機，主要針對手機，平板電腦等移動設備的打印輸出需求，既可以多臺手機同時保持打印機的連接，也可以一個手機上的多個APP軟件同時同時保持連接。

例如，在餐飲行業的外賣，一個店家同時有美團、餓了么、小度掌柜等多個平臺的賬號，每個店家又有2-3 個甚至更多的掌柜同時登陸使用，這時需要打印機的藍牙必須支持一機多聯的功能。

2 打印機參數

3 熱敏打印機硬件設計

本方案使用富士通FTP-628 打印機型，FTP-628 打印機型主要由步進電機、加熱板、過熱檢測、缺紙檢測等模塊組成。

GD32 MCU 通過控制步進電機，來實現走紙；

GD32 MCU 通過輸入的數據是l 或0 決定發熱元件是發熱，由此在熱敏紙上產生要打印的點行；

GD32 MCU 通過ADC 檢測熱敏電阻值來判斷是否動過熱保護；

GD32 MCU 通過檢測缺紙光耦輸出來判斷是否有紙。

4 方案簡介

主芯片使用GD32F103RET6，兆易創新GigaDevice公司基于ARM Cortex-M3 架構的高性能32位處理器，片上資源也非常豐富，MCU主要參數下：

108M 系統主頻

512KB FLASH， 64KB SRAM

3 個SPI, 5 個UART, 2 個I2C

4 個32 位定時器

2 個16 通道12bit ADC ，采樣頻率為1M

GPIO 最多可達51 個

集成USB DEVICE

支持DMA 數據傳輸

支持JTAG 和SWD 調試

64 -pin LQFP 封裝

藍牙芯片則使用RTL8761，由于藍牙協議棧與打印機控制MCU 合2 為1，減少了1 個MCU，大幅減低了方案成本。

5 打印性能

作為一家專業的熱敏打印機方案公司，我們持續致力于提升打印機性能，主要各種軟件的兼容，打印的流程性，以及打印效果。

外行看熱鬧，內行看門道，有圖有真相，我們先上圖。

我們打印出的圖片效果是這樣的。

我們打印出來的心電圖是這樣的。