在過去的幾年里,無人駕駛飛行器(尤其是在旋轉(zhuǎn)式起落架(直升機))引起巨大關(guān)注。在未來幾年內(nèi),無人機將成為各種土木工程,精密農(nóng)業(yè),畜牧業(yè),土地管理或工業(yè)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。 民用商用無人機應(yīng)用前景也非常廣闊,比如可能的應(yīng)用: 颶風(fēng)監(jiān)測, 交通監(jiān)控, 管道檢測,疫情應(yīng)急醫(yī)療供應(yīng),房地產(chǎn)營銷,球場事件監(jiān)測, 體育視頻, 森林火災(zāi)檢測,飛行玩具等。
各種無人機依靠先進的電子系統(tǒng)來收集周圍物體和障礙物信息。這個對傳感器系統(tǒng)有非常特殊的要求,比如:小型電子元件,低重量和材料使用,低功耗,廣泛的可用帶寬,很高的工作頻率,混合電路和數(shù)字電路的高集成度,低成本。
122GHz FMCW雷達前端覆蓋了所有無人機的特殊要求,并且提供了低成本導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計。前端包含122GHz SiGe收發(fā)器芯片,發(fā)射和接收天線(LCP基板)結(jié)合在一個標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)制開放腔的QFN封裝。集成電路是一個122GHz ISM頻段的天線集成收發(fā)器電路。它包括一個低噪聲放大器(LNA),正交混頻器,多相濾波器,數(shù)字頻段切換電壓控制振蕩器,32分頻電路和功率檢測器。能量水平可以用兩個功率檢測器放置在功率放大器的輸出和TX來測量。從振蕩器的射頻信號通過緩沖電路轉(zhuǎn)入的RX。接收信號經(jīng)低噪聲放大器和混頻器轉(zhuǎn)換為基帶兩正交LO。120GHz振蕩器具有三粗調(diào)輸入和一個模擬微調(diào)輸入, 模擬微調(diào)輸入可以通過PLL模式固定頻率下的內(nèi)部分頻器(1 / 32)用來對連續(xù)波雷達操作或者調(diào)頻連續(xù)波雷達操作。
目前可提供芯片如下,兩款芯片區(qū)別在天線和封裝這塊:
TRX_120_1:
TRA_120_2:
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振蕩器
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雷達
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無人機
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