誤解和謊言可以歪曲人們對硬件加速仿真的認(rèn)知。這些錯誤認(rèn)知包括:
1.硬件加速器是幕后的驗(yàn)證工具,僅用于需要更為嚴(yán)謹(jǐn)調(diào)試的最復(fù)雜的設(shè)計
在20世紀(jì)80年代末和90年代初硬件加速器剛出現(xiàn)時,這種說法的確沒錯。不過,在跨入21世紀(jì)之后,也就是過去15年來,情況全然不同。這一轉(zhuǎn)變有賴于幾次技術(shù)改進(jìn)和創(chuàng)新。新架構(gòu)、新功能和簡化的使用方法推動了硬件加速器在半導(dǎo)體行業(yè)各個領(lǐng)域的部署應(yīng)用,從處理器/圖形擴(kuò)展到網(wǎng)絡(luò)、多媒體、存儲、汽車和航空航天。
如今,硬件加速器被用于任何規(guī)模和任何類型的設(shè)計。它們可以驗(yàn)證硬件、集成硬件和嵌入式軟件,也可以驗(yàn)證嵌入式軟件和整個片上系統(tǒng) (SoC) 設(shè)計。
2.項(xiàng)目團(tuán)隊因?yàn)槭褂糜布抡婕铀倨骶幾g項(xiàng)目時間過長而避免使用硬件仿真加速器。在硬件仿真加速器上,建立設(shè)計平臺和調(diào)試硬件仿真加速器硬件耗費(fèi)了太多精力,和結(jié)果相比,得不償失
同樣,這一說法在多年前沒錯,現(xiàn)在卻并非如此了。編輯技術(shù)的進(jìn)步簡化并提高了被測設(shè)計(DUT)到硬件加速器的映射。DUT準(zhǔn)備、編輯以及硬件加速器上映射設(shè)計的過程曾非常耗時,現(xiàn)在已從數(shù)個月縮短為幾天時間。如果設(shè)計復(fù)雜度較低或?qū)儆谛碌膹?fù)雜設(shè)計的衍生,甚至只需一天。
3.硬件加速器的購置和維護(hù)成本高昂
過去確實(shí)如此,如今不全然是這樣。考慮到現(xiàn)代硬件加速器的驗(yàn)證功能和靈活性,其購置成本簡直不值一提。硬件加速器是迄今為止功能最多的驗(yàn)證引擎。它具備解決最復(fù)雜的調(diào)試情景所需的性能和能力,通常包括嵌入式軟件內(nèi)容。只要想想,90年代初每個門需耗費(fèi)5美元,如今單位成本大約為每個門幾美分甚至更少。
雖然聽起來很奇怪,但是以周期為基礎(chǔ)來計算,工具的多用性使硬件加速仿真成為最廉價的驗(yàn)證解決方案。
持有的成本也大幅下降。由應(yīng)用工程師團(tuán)隊“在幕后”操作和維護(hù)硬件加速器的時代已一去不復(fù)返。產(chǎn)品的可靠性得到大幅提高,降低了幾個數(shù)量級的維護(hù)成本。此外,其易用性也讓它的用途簡單明了。
4.硬件加速仿真僅用于電路內(nèi)仿真 (ICE) 模式
需要了解的是,在ICE模式中,DUT被映射到硬件加速器之中,被目標(biāo)系統(tǒng)所驅(qū)動,和最終流片出的芯片一致。這就是推動硬件加速仿真概念形成和發(fā)展的部署模式,換言之,就是通過物理目標(biāo)系統(tǒng)產(chǎn)生的真實(shí)世界的激勵來測試DUT。
雖然很多用戶仍采用這一模式,但這并不是部署硬件加速器的唯一方式。除了ICE,硬件加速器還可用于多種仿真加速模式。此外,還可以通過PLI接口使用基于軟件的測試平臺驅(qū)動硬件加速器,雖然由于硬件加速受限而未得到廣泛應(yīng)用,但仍可用于縮短從軟件仿真切換至硬件加速仿真的設(shè)計調(diào)用耗時。或者通過基于事務(wù)的接口(TBX或TBA)驅(qū)動硬件加速器,硬件加速系數(shù)達(dá)到與ICE相當(dāng)?shù)乃街螅@些接口的應(yīng)用越來越普及,至少對于目前某些硬件加速器是這樣。將可綜合的測試平臺與DUT一起映射到硬件加速器內(nèi)部之后,硬件加速器便可用于獨(dú)立模式(SAA)。它們還可以加快存儲于板上或密切關(guān)聯(lián)的內(nèi)存的嵌入式軟件的驗(yàn)證。此外,硬件加速器還可同時用于上述多個目的。
5.在基于事務(wù)的硬件加速模式中,硬件加速仿真毫無用處
人們對硬件加速器仍存在一種普遍的誤解,即基于事務(wù)的方法不起作用,或者與ICE相比性能有限。這一概念源于20世紀(jì)90年代末的IKOS系統(tǒng)并且起了作用。Mentor Graphics在收購IKOS之后改進(jìn)和推動了這一技術(shù)發(fā)展,命名為TBX,作為ICE的一種可行的替代方案。
新興的仿真公司EVE(Emulation Verification Engineering)在創(chuàng)建時就采用硬件加速仿真作為主要部署模式。我曾在這家公司擔(dān)任過總經(jīng)理和營銷副總裁。Mentor和EVE都證明了:基于事務(wù)的硬件加速模式不僅能起作用,其執(zhí)行速度還能與ICE匹敵,甚至更快。
基于事務(wù)的硬件加速的另一個獨(dú)特優(yōu)勢在于能夠創(chuàng)建一個運(yùn)行DUT的虛擬測試環(huán)境,支持特殊用例分析、假設(shè)分析等ICE無法實(shí)現(xiàn)的功能,例如Mentor Graphics的VirtuaLAB實(shí)施。VirtuaLAB在虛擬環(huán)境中將整個目標(biāo)系統(tǒng)制成模型,例如 USB、以太網(wǎng)或HDMI。
6.硬件加速器將替代HDL仿真器
這個說法不僅錯誤,而且永遠(yuǎn)不會發(fā)生。硬件描述語言(HDL)仿真器能夠快速設(shè)置和編輯,并且具備固有的優(yōu)勢——靈活而全面的設(shè)計調(diào)試功能,使其成為業(yè)內(nèi)獨(dú)一無二的最佳驗(yàn)證工具,但其有一個重大的局限性:在設(shè)計規(guī)模擴(kuò)大到某個程度,尺寸達(dá)到數(shù)億個門時,它們會“筋疲力盡”,性能下降。硬件加速器正是在這個時候發(fā)揮作用。
假定設(shè)計規(guī)模會繼續(xù)擴(kuò)大,而HDL仿真器對大規(guī)模設(shè)計的執(zhí)行速度不會提高,那么硬件加速器將成為唯一可行的系統(tǒng)級設(shè)計驗(yàn)證手段。仿真器將繼續(xù)用于知識產(chǎn)權(quán)(IP)和模塊級。
您可能會問,那多機(jī)仿真呢?
在多機(jī)仿真中,大規(guī)模DUT不會分解成小塊并分布到大量PC中,使一個工作站執(zhí)行一小塊DUT。這種方法已被重復(fù)嘗試了25年多了,但結(jié)果并不盡如人意。
相反,多機(jī)仿真中的每個工作站會執(zhí)行同一個設(shè)計的副本,和設(shè)計的大小相同。每份設(shè)計副本由功能完善且獨(dú)立的不同測試平臺執(zhí)行。因此,設(shè)計規(guī)模仍起決定性作用。帶有大規(guī)模驗(yàn)證平臺的多機(jī)仿真被用于回歸測試是非常流行的。
仿真器與硬件加速器的使用比率可能是80%比20%。據(jù)我估計,這個比例會在十年后反轉(zhuǎn),變成20%比80%。
7.硬件加速仿真和FPGA原型除了名稱有別,本質(zhì)并無不同。FPGA原型能夠并且將取代硬件加速器
這是個錯誤的說法。雖然硬件加速器可以使用FPGA器件(事實(shí)上有一些硬件加速器確實(shí)使用了FPGA器件),但這兩種是截然不同的工具。
FPGA原型的設(shè)計旨在實(shí)現(xiàn)盡可能最高的執(zhí)行速度。在芯片設(shè)計的過程中,通常每一種驗(yàn)證原型會針對特定的設(shè)計加速而作優(yōu)化。它們犧牲了DUT映射工作、DUT調(diào)試功能(限制到最低,常常毫無用處)以及調(diào)整靈活性和多用性。它們可用于芯片成功流片之前的嵌入式軟件驗(yàn)證以及最終系統(tǒng)驗(yàn)證。
除了采用了基于定制的處理器、定制的片上硬件加速器和商用FPGA的技術(shù),硬件加速器擁有的幾個特性將其與FPGA原型電路板或系統(tǒng)區(qū)別開來。例如:
硬件加速器和FPGA原型系統(tǒng)在DUT映射和編輯耗時方面有著天壤之別,一個以天計算,一個以月計算。
硬件加速器針對硬件調(diào)試,因此支持100%的設(shè)計可見性,不要求探針編輯。不同的硬件加速器在這個關(guān)鍵性能上存在差異,但是和FPGA相比,這些差異微不足道。
硬件加速器可用于幾個操作模式,支持從硬件驗(yàn)證和硬件/軟件集成到固件/操作系統(tǒng)測試和系統(tǒng)驗(yàn)證的一系列驗(yàn)證目標(biāo)。此外,它們還可用于多電源域設(shè)計驗(yàn)證,并且可以產(chǎn)生支持功率估算的切換活動。
硬件加速器還是多用戶/多任務(wù)引擎。FPGA原型系統(tǒng)僅由一個用戶使用,一次處理一個任務(wù)。
上文所述已說明了 FPGA 原型不會取代硬件加速器的原因。
8.硬件加速器必須安裝在一個地點(diǎn),不能遠(yuǎn)程使用,例如作為數(shù)據(jù)中心資源使用
早期的硬件加速器確實(shí)如此,如今已不再是這樣。目前,所有的硬件加速器都可以遠(yuǎn)程訪問。但是,在ICE模式中,這種方法太繁瑣,在硬件加速器上傳不同設(shè)計時需要人為監(jiān)督來安裝和切換速率適配器。事實(shí)上,ICE模式的多用戶或多任務(wù)非常不利于遠(yuǎn)程訪問部署。
盡管如此,ICE模式的多用戶、遠(yuǎn)程訪問(TBX/TBA或SAA)和大規(guī)模配置是硬件加速仿真數(shù)據(jù)中心的基礎(chǔ)。顯然,高效且順利的操作需要管理軟件,這就是各種硬件加速器實(shí)施的不同之處。
9.硬件加速仿真不支持SoC中的嵌入式軟件驗(yàn)證,這意味著該手段無法實(shí)現(xiàn)硬件/軟件協(xié)同驗(yàn)證
事實(shí)完全相反。硬件加速仿真是能夠執(zhí)行這項(xiàng)艱巨任務(wù)的唯一工具。
為驗(yàn)證嵌入式軟件在底層硬件上(帶單個或多個CPU的SoC)的交互,包括固件和操作系統(tǒng),驗(yàn)證工程師需要以下三種要素:
周期精確的設(shè)計呈現(xiàn),以跟蹤SoC中任何地方的錯誤。硬件加速器可以提供最準(zhǔn)確的設(shè)計呈現(xiàn)(在這方面和真實(shí)芯片相比只是缺少了硅晶片)。
可達(dá)到數(shù)百個千赫或兆赫的極高執(zhí)行速度,越快越好。硬件加速器可以實(shí)現(xiàn)這個速度。
硬件設(shè)計完全可見。硬件加速器提供了100%的設(shè)計可見性,雖然不同硬件加速器的訪問速度不同。
10.功率估算是一項(xiàng)關(guān)鍵的驗(yàn)證任務(wù),但硬件加速仿真沒有能力分析SoC的功耗
這又是一個錯誤的說法。功耗分析基于設(shè)計內(nèi)部所有元素的切換活動跟蹤。設(shè)計呈現(xiàn)得更細(xì)致,分析就更為準(zhǔn)確。遺憾的是,更高的粒度水平意味著會消耗更多的硬件加速器資源,從而降低其靈活性,阻礙其做出能夠改善功耗的重大設(shè)計變更。最好是從架構(gòu)層級實(shí)現(xiàn)這一分析。
硬件加速仿真可以實(shí)現(xiàn)寄存器傳輸級(RTL)和現(xiàn)代SoC設(shè)計門級的最佳功耗分析。只有硬件加速仿真才有處理大量邏輯以及產(chǎn)生針對所有元素的切換活動的獨(dú)有能力。
11.所有硬件加速器都是一樣的
今天,所有硬件加速器有很多共同特性,都能夠執(zhí)行任務(wù)。不過,在特定模式下,有些硬件加速器會優(yōu)勝于其他硬件加速器。
從架構(gòu)的角度來看,硬件加速器之間的區(qū)別在于技術(shù)基礎(chǔ)。以下是來自三個主要EDA供應(yīng)商的三種商用產(chǎn)品:
基于定制處理器的架構(gòu):由IBM制定,是自1997年后經(jīng)過驗(yàn)證的技術(shù),在2000-2010十年間占主導(dǎo)地位。優(yōu)勢包括快速編輯、良好的可擴(kuò)展性、在ICE模式下執(zhí)行速度快、獲得來自全面的速度橋接目錄的支持,以及卓越的調(diào)試功能。缺點(diǎn)是在TBA模式下的執(zhí)行速度有限、功耗大,并且物理尺寸比基于同等設(shè)計容量的商用FPGA的硬件加速器更大。
定制的片上硬件加速器架構(gòu):片上硬件加速器架構(gòu)由一家名為Meta Systems的法國新興公司在上世紀(jì)90年代中期率先設(shè)計出來,基于高度優(yōu)化的定制FPGA,這種FPGA包含能夠快速編輯的互連網(wǎng)絡(luò),并且可以實(shí)現(xiàn)“設(shè)計即正確”的編輯。設(shè)計可視化在硅片上實(shí)現(xiàn),提供100%的可見性,不要求探針編輯和快速的波形跟蹤。它有幾個缺點(diǎn):需要多個工作站進(jìn)行快速編輯;相比基于同等設(shè)計容量的商用FPGA的硬件加速器而言,速度更慢,物理尺寸更大。
基于商用FPGA的架構(gòu):首次使用時間是20世紀(jì)90年代,因?yàn)閹讉€缺點(diǎn)而不及基于定制處理器的架構(gòu)。過去10年,超大的新一代商用FPGA幫助克服了舊的商用FPGA的很多弱點(diǎn),其物理尺寸和功耗在同等設(shè)計容量的架構(gòu)中均屬最小值。與其他兩種架構(gòu)相比,它可以獲得更快的執(zhí)行速度。最大的一個缺點(diǎn)是在至少1,000萬門或更低的設(shè)計中,其編輯速度低于其他兩種架構(gòu)。這種設(shè)計完全可見的實(shí)現(xiàn)以犧牲較高的硬件仿真速度為代價。
這三種架構(gòu)都具備可擴(kuò)展性,能夠處理任何設(shè)計規(guī)模,小至IP模塊,大到超過十億門級的整個系統(tǒng)。它們支持多用戶,其中,基于定制處理器的架構(gòu)可以容納最多的用戶。它們還支持所有部署模式和驗(yàn)證目標(biāo)。
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