案例內容概覽

1.1 功能開發需求

1.2 高精度編碼器輸入信號

1.3 GPT12解碼原理

1.4 MCU引腳資源分配

1.5 GPT12時鐘源

1.6 GPT12的Port配置

1.7 GPT12的增量接口配置

1.8 代碼實現

1.9 問題與解決

1.10 附錄-增量編碼輸入示波器波形

（1）正轉

（2）正轉清零

（3）反轉

1.1 功能開發需求

在某款汽車電子產品的電機轉子位置RPS傳感器的精度性能評價測試中，需采用高精度編碼器對電機轉子位置進行同軸同步高精度采集，以實現對標電機端RPS傳感器是否合格。此圖為性能評價測試工裝示意圖。

工裝圖注說明：

①編碼器工裝；②高精度編碼器；③剛性聯軸器；④工裝底座面板；

⑤電機本體；⑥電機位置RPS傳感器；⑦爪型聯軸器；⑧電機工裝側板。

開發需求：

電機的⑥處位置&角速度傳感器的精度需要根據同軸的外部②處的正交編碼器進行校準，因此我們需要將ECU捕獲到②和⑥的信號進行對比一致性，開發MCU程序實現：由GPT12直接捕獲正交編碼器A、B、Z三路信號直接結算的模塊和功能。