第1步：工具和材料

工具和材料

我決定用紙板制作卡片送紙器。它便宜且易于操作。

以下是我使用的內(nèi)容：

工具：

材料：

Cutter

切割墊

標(biāo)尺

橡皮筋

刮刀

剪線鉗和剝線器

螺絲刀

鉛筆，記號(hào)筆

砂紙

文件

丙烯酸顏料和刷子

熱膠槍

含水粘合劑或含溶劑的粘合劑。

烙鐵和錫焊料

臺(tái)鋸

紙板（主要材料，我用的厚度為3毫米）

用于穩(wěn)定的細(xì)木條（它們必須放在紙板內(nèi)?。?/p>

一些填充物（穩(wěn)定和視覺外觀）

一些樂高軸，輪子和齒輪（在“機(jī)械部件”的步驟中，您可以詳細(xì)了解我使用的內(nèi)容）

彈簧（在輪子之間產(chǎn)生一些壓力）

橡皮筋（對(duì)于額外的抓地力非常重要）

Raspberry PI

覆盆子PI電源

Adafruit伺服閥蓋

Adafruit微動(dòng)開關(guān)

FEETECH FS90R微型連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服

伺服電源

SD卡使用Raspbian操作系統(tǒng)

Adafruit Python PCA9685 lib

USB鼠標(biāo)和鍵盤

HDMI電纜和顯示器

部分電線

第2步：原型設(shè)計(jì)

原型設(shè)計(jì)

我想與您分享我在原型設(shè)計(jì)階段的想法，思維過程和決策。在我看來，這個(gè)階段是項(xiàng)目中最有趣的部分。從無到有想法。

機(jī)制

為了理解整個(gè)機(jī)制，我分析了最好的喂料器之一那存在;打印機(jī)。它完全符合我的需要。我在eBay上買了一臺(tái)便宜的8歐元的打印機(jī)，然后把它拆開，直到我可以仔細(xì)查看所需的機(jī)制。

我測(cè)試了很多：

用一張紙

帶有一張WoW（魔獸世界）卡

有很多卡

它完美無缺。說實(shí)話，我沒想到這種行為，但即使使用交易卡，機(jī)制也一次只能拔出一張卡。

從我的觀點(diǎn)來看，機(jī)制的秘訣是：

將紙張壓到主卷上的區(qū)域

第二個(gè)直接接觸的小卷筒主要卷

第二卷和主卷用橡膠覆蓋

修補(bǔ)

是時(shí)候復(fù)制打印機(jī)功能了。我用一塊宜家紙板做了 1st 測(cè)試，以感受尺寸。非常簡(jiǎn)單并且減少了進(jìn)給機(jī)制。

之后我創(chuàng)建了 2nd 版本，其中包含一個(gè)用于MDF卡的容器。非常難看，但它正在發(fā)揮作用。在測(cè)試時(shí)，我意識(shí)到：

我需要一些斜坡來處理從卡片饋送器出來的卡片。

沒有必要為卡片設(shè)置單獨(dú)的容器。

在 3rd 版本中，我切換回紙板，我覺得在這個(gè)原型的創(chuàng)作過程中戀愛。使用正確的工具和正確的處理材料 sooooo 很棒。

第3步：設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)

借鑒第二和第三《的經(jīng)驗(yàn)/strong》版本以及關(guān)于對(duì)稱性和平等性的一些想法，我在計(jì)算機(jī)上創(chuàng)建了最終和 4th 原型。我在Fusion360/Inventor中設(shè)計(jì)了所有內(nèi)容，并使用了所有內(nèi)置函數(shù)，如：

渲染

動(dòng)畫

繪圖

我用卡尺從原型中取出了重要的測(cè)量值并將它們轉(zhuǎn)移到2D草圖中。我在Inventor和計(jì)算中依賴的所有其他測(cè)量。這就是奇怪尺寸的原因。所有角度和許多距離都是相同的。 63 x 88 mm的交易卡大小也是設(shè)計(jì)過程中的一個(gè)重要因素。

所有進(jìn)一步規(guī)劃的基礎(chǔ)是外部［2］。所有其他部分都面向它。內(nèi)部［1］主要用于穩(wěn)定。前［4］和后［5］防止卡片脫落。斜坡［3］用作彈出卡片的幻燈片?？ㄆㄟ^頂部/背面插入機(jī)器并放在卡片托盤上［10］。

［x］數(shù)字是對(duì)圖紙的引用

尺寸：

外面210，79 x 185，32mm

內(nèi)部188，74 x 185，32mm

正面73 x 84mm

返回79 x 185，32mm

卡片托盤70 x 67mm

坡道67 x 73mm

第4步：基本形狀

基本形狀

（你可以在最后一步找到所有的pdf文件?。?/p>

我在設(shè)計(jì)階段創(chuàng)建的各個(gè)形狀都打印在A3紙上。我把它們粘在一塊3毫米瓦楞紙板上。在兩側(cè)涂上膠水和紙（廢料）非常重要。如果沒有，紙板會(huì)彎曲。為了安全起見，我在干燥時(shí)間對(duì)它施加了一些重量。

我也會(huì)說（目前還不確定）含水粘合劑會(huì)導(dǎo)致含有溶劑的粘合劑更加彎曲。 你有沒有

均勻分布粘合劑也很重要。否則，氣泡將在稍后出現(xiàn)。我用一把抹刀/刷子涂抹膠水。

我將背面加倍以穩(wěn)定，這意味著我將3mm形狀切成兩半并將它們粘在一起。我還照顧了紙板的不同方向。水平定向的外部隨后將粘合到垂直定向的內(nèi)部。

在干燥時(shí)間之后，我在切割墊上用切割器和尺子切割出形狀。我通過幾個(gè)步驟完成了整個(gè)過程。不是一次全部材料！

第5步：穩(wěn)定

穩(wěn)定

切掉一切后，我用小臺(tái)鋸從一塊大木頭上切下一些小條，以穩(wěn)定紙板。這些條帶必須裝在紙板內(nèi)，所以它們必須非常薄（約2mm）。它也是保護(hù)角落和邊緣的好方法。正如你在圖片中看到的那樣，我只是穩(wěn)定了關(guān)鍵區(qū)域。

我用膠水將它們放入紙板中。在膠水干燥后，我用鋼絲鉗切掉過多的木材，使它們與形狀齊平。我將所有東西安裝在一起并用橡皮筋固定到位。

為了獲得更好的光學(xué)效果和額外的穩(wěn)定性，我用一些填充物填充紙板“孔”并打磨它們。我還應(yīng)用了一些黑色，在內(nèi)部創(chuàng)造了一點(diǎn)對(duì)比度。 （在后面的圖片中可見）

第6步：機(jī)械部件

機(jī)械零件

由于我不想拆卸打印機(jī)，我四處尋找其他組件。我在孩子們的Lego系列中找到了我想要的東西。

使用Lego Technic組件，我從打印機(jī)內(nèi)部復(fù)制了mechansim。

樂高車軸16配有兩個(gè)主要的40毫米樂高車輪和一個(gè)樂高40齒輪

一個(gè)樂高車軸16，帶有兩個(gè)支撐10毫米樂高車輪。

我使用了一堆Lego Bushes和Lego Bushes 1/2將每個(gè)輪子或齒輪固定到位。

兩側(cè)之間的距離取決于卡片托盤的寬度。 4個(gè)墊圈是通過軸實(shí)現(xiàn)這個(gè)寬度的墊片。

對(duì)于正確的壓力，在輪子之間，我在軸的外側(cè)增加了兩個(gè)彈簧。輪子之間的直接接觸是必要的。

一個(gè)秘密和一個(gè)非常重要的部分是主輪上的橡皮筋。沒有它們，它將無法很好地工作。每個(gè)輪子有三個(gè)120度角的橡皮筋。

我使卡片區(qū)域變得靈活。它可以相對(duì)于主輪調(diào)整高度。我用兩個(gè)M8螺紋桿和4個(gè)M8螺母做到了這一點(diǎn)。

之后，我用一些熱膠將所有部件粘在一起。

第7步：電氣部件

電氣部件

整個(gè)交易卡機(jī)器將由Raspberry PI管理，甚至是卡片供應(yīng)商。

如果你需要一些覆盆子PI基礎(chǔ)知識(shí)=》 Raspberry PI Class

連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)通過標(biāo)準(zhǔn)的3針母連接器連接到Adafruit伺服閥蓋，將向前移動(dòng)40mm主輪，從而彈出卡片卡堆棧。 Adafruit伺服閥蓋直接安裝在Raspberry PI上。

我將一個(gè)Lego 24齒輪齒輪粘在一個(gè)伺服臂上，并將所有東西擰到電機(jī)上。整個(gè)裝置完全適合卡托盤下方。我用一些熱膠安裝它。 Lego 24齒輪齒輪與主軸上的Lego 40齒輪齒輪接觸。

我將一些電線焊接到Adafruit Micro Switch并將其“連接”到Raspberry PI上。通過開關(guān)，我可以將伺服開關(guān)關(guān)閉。

我將外部5V/10A電源連接到Adafruit伺服閥蓋接線盒，為伺服電源供電。目前電源尺寸過大，但整個(gè)機(jī)器應(yīng)該足夠了。

步驟8：編碼

編碼

如果您需要一些Raspberry PI基礎(chǔ)知識(shí)=》 Raspberry PI Class

我使用Raspbian OS和Adafruit Python PCA9685 lib來交互和控制卡片饋送器。

Adafruit Servo Bonnet將通過I2C與Raspberry PI“對(duì)話”。因此，我必須在Raspberry PI Kernel中激活I(lǐng)2C并安裝2個(gè)軟件包。

sudo apt-get install -y python-smbus

sudo apt-get install -y i2c-tools

我的代碼基于Adafruit示例。我開箱即用，只是實(shí)現(xiàn)了Adafruit Micro Switch打開和關(guān)閉卡片送入器。

注意！

我是一個(gè)編碼菜鳥，所以有更好的方法來編寫代碼。這對(duì)我的測(cè)試來說已經(jīng)足夠了，但我還有很多需要學(xué)習(xí)的東西。

# Simple demo of of the PCA9685 PWM servo/LED controller library.

# This will move channel 0 from min to max position repeatedly.

# Author： Tony DiCola

# License： Public Domain

from __future__ import division

import time

import RPi.GPIO as GPIO

#import the PCA9685 module.

import Adafruit_PCA9685

#NEW

GPIO.setmode（GPIO.BOARD）

GPIO.setup（18， GPIO.IN， pull_up_down = GPIO.PUD_DOWN）

#

# Uncomment to enable debug output.

#import logging

#logging.basicConfig（level=logging.DEBUG）

# Initialise the PCA9685 using the default address （0x40）。

pwm = Adafruit_PCA9685.PCA9685（）

# Alternatively specify a different address and/or bus：

#pwm = Adafruit_PCA9685.PCA9685（address=0x41， busnum=2）

# Configure min and max servo pulse lengths

servo_min = 385 # Min pulse length out of 4096

servo_max = 407 # Max pulse length out of 4096

# Helper function to make setting a servo pulse width simpler.

def set_servo_pulse（channel， pulse）：

pulse_length = 1000000 # 1，000，000 us per second

pulse_length //= 60 # 60 Hz

print（‘{0}us per period’.format（pulse_length））

pulse_length //= 4096 # 12 bits of resolution

print（‘{0}us per bit’.format（pulse_length））

pulse *= 1000

pulse //= pulse_length

pwm.set_pwm（channel， 0， pulse）

# Set frequency to 60hz， good for servos.

pwm.set_pwm_freq（60）

print（‘Moving servo on channel 0， press Ctrl-C to quit.。.’）

while True：

if GPIO.input（18） == GPIO.HIGH：

pwm.set_pwm（0， 0， servo_max）

time.sleep（1）

else：

pwm.set_pwm（0， 0， servo_min）

time.sleep（1）

第9步：結(jié)束