數控銑床伺服系統常見故障

（1）超程當進給運動超過由軟件設定的軟限位時，就會發生超程報警內容，根據數控系統說明書即可排除故障，解除報警。

（2）過載當進給運動的負載過大、頻繁正反方向運動及進給傳動鏈潤滑狀態不良時，均會引起過載故障。一般會在CRT上顯示伺服電機過載、過熱或過流等報警信息，同時，在強電柜中的進給驅動單元過載和過電流等信息。

（3）竄動在進給時出現竄動現象的原因為：

①測速信號不穩定，如測速裝置故障和測速反饋信號干擾等。

②位置控制信號不好或不穩定或受到干擾

③接線端子接觸不良，如螺絲松動。

④當竄動發生在由正向運動向反向運動的瞬間，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大導致。

（4）爬行一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益過低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯軸器本身的缺陷（如裂紋等），可造成滾珠絲杠轉動和伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽慢忽快，產生爬行現象。

（5）機床振動分析機床振動周期是否與進給速度相關。

①如與進給速度相關，振動一般與該軸的速度環增益太高或速度反饋故障有關。

②若與進給速度無關，振動一般與位置環增益太高或速度反饋故障有關。

③如振動在加減速過程中產生，往往是系加減速時間設定過小造成的。

（6）伺服電動機不轉數控系統至進給驅動但愿除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為+24VDC繼電器線圈電壓。

①檢查數控系統是否有速度控制信號輸出。

②檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態，分析機plc梯形（或流程圖），以確定進給軸的啟動條件，如潤滑和冷卻等是否滿足。

③對點電磁制動的伺服電動機，應檢查電磁制動是否釋放

④進給驅動單元故障。

⑤伺服電動機故障。

（7）位置跟隨誤差超差報警當伺服軸運動超過位置允差范圍時，數控系統就會產生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等，主要原因：機械傳動系統故障，速度控制電源故障，伺服系統增益設置不當或位置偏差值設定錯誤，進給傳動鏈累積誤差過大，伺服過載或有故障。

（8）漂移當指令值為零時，坐標軸仍移動，從而造成位置誤差。通過漂移補償法和驅動單元上的零速度來消除。

（9）回參考點故障回參考點故障一般分為找不到參考點和找不準參考點兩類，前一類故障一般是回參考點減速開關的信號或零位脈沖編碼器零標志或光欄尺零標位是否有故障；后一類故障是參考點開關當塊位置設置不當引起的，需要重新調整當塊位置。

（10）伺服電動機開機后即自動旋轉。主要的原因：位置反饋的極性錯誤，由于外力使坐標軸產生了位置偏移，驅動器、測速發電伺服電動機或系統位置測量回路不良，電動機或驅動器故障。