PWM是指一種周期可調(diào)、占空比可調(diào)的穩(wěn)定脈沖輸出，即通常所說的脈寬調(diào)制脈沖信號。這種信號在工業(yè)自動控制中有廣泛的應(yīng)用。英利公司的嵌入式Linux主板EM9160可支持3路獨立的PWM輸出，輸出頻率范圍從1Hz–10MHz，占空比從1%-99%。與EM9160的其他硬件資源一樣，應(yīng)用程序?qū)M9160的PWM功能的操作也是通過驅(qū)動程序來實現(xiàn)的。下表列出的是EM9160的PWM資源配置情況：

PWM功能的操作很簡單，在打開設(shè)備文件后，通過兩個IOCTL命令來實現(xiàn)PWM的啟動和停止：

啟動PWM的命令，通過雙參數(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來傳遞必要的參數(shù)：

struct double_pars

{

unsigned int par1;

unsigned int par2;

};

在上述結(jié)構(gòu)中，par1用于設(shè)置PWM的輸出頻率，單位為Hz；而par2用于設(shè)置PWM的輸出占空比，單位為% 。若我們需要生成38KHz脈沖用于紅外串口數(shù)據(jù)的調(diào)制，則：

struct double_pars paras；

paras.par1 = 38000; // -》 38000Hz = 38KHz

paras.par2 = 50; // -》 50%

若我們希望用PWM1輸出38KHz信號，其主要的代碼為：

int fd = open（‘/dev/em9x60_pwm1’， O_RDWR）； //打開設(shè)備文件

通過IOCTL函數(shù)啟動PWM：

int rc = ioctl（fd， EM9X60_PWM_IOCTL_START， ?s）; //啟動PWM

或暫停PWM輸出：

int rc = ioctl（fd， EM9X60_PWM_IOCTL_STOP， NULL）; //暫停PWM

在使用PWM中需要注意以下幾點：

1、EM9160所有的PWM通道都是與GPIO管腳復(fù)用的，因此需避免在設(shè)計出現(xiàn)GPIO的使用與PWM沖突。

2、若串口‘/dev/ttyS2’或‘/dev/ttyS4’-‘/dev/ttyS6’之一被設(shè)置作為ISO7816的接口，它將自動占用PWM2或PWM3作為SCK時鐘的輸出，因此應(yīng)用程序也不應(yīng)當(dāng)打開對應(yīng)的PWM設(shè)備文件，以避免資源沖突。

3、當(dāng)PWM設(shè)備文件關(guān)閉、及執(zhí)行來close（fd）后，對應(yīng)的管腳會恢復(fù)成輸入狀態(tài)的GPIO，這時仍然可以通過GPIO的設(shè)備文件“/dev/em9x60_gpio”來操作這些管腳。