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英創信息技術EM9280的GPIO特色及應用簡介

英創信息技術 ? 來源:英創信息技術 ? 作者:英創信息技術 ? 2020-01-15 15:28 ? 次閱讀

EM9280是英創公司即將推出的新型工控主板產品。與英創公司的其他主板產品一樣,EM9280帶有32位通用數字IO(以下簡稱GPIO)。EM9280的各位GPIO的接口電平均為3.3V TTL電平,上電后均處于輸入狀態;各位GPIO的方向均可獨立可設置,以方便使用。EM9280提供有標準的設備驅動程序API,應用程序可直接通過這些API函數來操作這些GPIO,EM9280的資料光盤上提供有GPIO操作的C/C++C#的范例程序。對GPIO的操作的基本方法是打開GPIO的設備驅動文件“PIO1:”,然后通過調用DeviceIoContrtol來對GPIO進行設置或讀取GPIO管腳的輸入狀態。其具體的操作定義在bsp_drivers.h中:

#define GPIO_IOCTL_OUT_ENABLE // 激活指定GPIO的輸出功能
#define GPIO_IOCTL_OUT_DISABLE // 禁止指定GPIO的輸出功能
#define GPIO_IOCTL_OUT_SET // GPIO輸出高電平
#define GPIO_IOCTL_OUT_CLEAR // GPIO輸出低電平
#define GPIO_IOCTL_PIN_STATE // 讀取指定GPIO的輸入狀態

盡管EM9280的GPIO可以按統一的API函數來操作,但由于各位GPIO的實現機制的不同,其相應速度是有所區別的。EM9280的GPIO按相應速度分成低速和高速兩類。具體分類如下表所示:

GPIO管腳 類型 簡要說明
GPIO0 - GPIO1 高速GPIO API函數執行時間大約10us
GPIO2 - GPIO5 低速GPIO API函數執行時間大約100us
GPIO6 - GPIO7 高速GPIO API函數執行時間大約10us
GPIO8 - GPIO9 低速GPIO API函數執行時間大約100us
GPIO10 - GPIO11 高速GPIO API函數執行時間大約10us
GPIO12 - GPIO19 低速GPIO API函數執行時間大約100us
GPIO20 - GPIO31 高速GPIO API函數執行時間大約10us


由于存在比較大的執行時間的差異,因此在執行讀取GPIO狀態操作時,也要求指定需要具體讀取的是哪幾位GPIO。指定的方法是把需要讀取的GPIO對應位置1,不需要讀取的則為0,例如:

UINT32 u32StateBits = GPIO0; // 指定需要讀取的GPIO,這里為GPIO0
UINT32 u32StateRead;
if (!DeviceIoControl(hGpio, // file handle to the driver
GPIO_IOCTL_PIN_STATE, // I/O control code
&u32StateBits, // in buffer
sizeof(UINT32), // in buffer size
&u32StateRead, // out buffer
sizeof(UINT32), // out buffer size
NULL, // pointer to number of bytes returned
NULL)) // ignored (=NULL)
{
// 出錯處理……
}
// u32StateRead包含讀取的GPIO狀態

在大多數具體應用中,每次往往只需要讀取一位GPIO的狀態,因此只指定所需的GPIO即可,以保證API函數執行時間最快。對其他的GPIO設置操作,只需要設置需操作的GPIO位信息,沒有返回參數

為了提高管腳的利用率,EM9280的高速GPIO部分還復用了其他的接口功能,具體復用的情況如下表所示:

管腳 復用功能 簡要說明
GPIO0 CTS2# 與COM2口的CTS#復用管腳
GPIO1 RTS2# 與COM2口的RTS#復用管腳
GPIO2 低速GPIO
GPIO3 低速GPIO
GPIO4 低速GPIO
GPIO5 低速GPIO
GPIO6 PWM1 與PWM1復用管腳
GPIO7 PWM2 與PWM2復用管腳
GPIO8 低速GPIO
GPIO9 低速GPIO
GPIO10 RXD6 與COM6口的RXD復用管腳
GPIO11 TXD6 與COM6口的TXD復用管腳
GPIO12 低速GPIO
GPIO13 低速GPIO
GPIO14 低速GPIO
GPIO15 低速GPIO
GPIO16 低速GPIO
GPIO17 低速GPIO
GPIO18 低速GPIO
GPIO19 低速GPIO
GPIO20 PWM3 與PWM3復用管腳
GPIO21 PWM4 與PWM4復用管腳
GPIO22 I2C_SDA 與I2C總線的SDA復用管腳
GPIO23 I2C_SCL 與I2C總線的SCL復用管腳
GPIO24 IRQ1 與IRQ1復用管腳
GPIO25 IRQ2 與IRQ2復用管腳
GPIO26 IRQ3 與IRQ3復用管腳
GPIO27 IRQ4 與IRQ4復用管腳
GPIO28 SPI_MISO 與SPI接口的數據串入MISO復用管腳
GPIO29 SPI_MOSI 與SPI接口的數據串出MOSI復用管腳
GPIO30 SPI_SCLK 與SPI接口的同步時鐘SCLK復用管腳
GPIO31 SPI_CS0N 與SPI接口的片選控制CS0N復用管腳


從上表可見,對最常用的異步串口(UART)的功能,與GPIO復用的不多,這樣可最大限度的保證EM9280的串口及GPIO的可用性。對COM2如果不需要硬件流控功能,GPIO0 – GPIO1都仍然可以作為標準GPIO使用,而不會影響COM2的正常使用。

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