步驟1：設(shè)計(jì)

該設(shè)計(jì)是使用inkscape進(jìn)行的。首先，我根據(jù)NEMA17步進(jìn)電機(jī)繪制了外部尺寸。然后我試著使用齒輪擴(kuò)展（擴(kuò)展-》渲染-》齒輪）來獲得適合該外部尺寸的齒輪（特別是不覆蓋螺釘?shù)乃膫€(gè)孔）。對(duì)齊工具（以另一個(gè)對(duì)象為中心）是我最好的朋友：-）

一段時(shí)間后，我決定使用2mm的圓螺距和20的基本壓力角。轉(zhuǎn)換比（可以除以4，5，6 。..），非常適合外殼。我有點(diǎn)擔(dān)心齒可能會(huì)變小，但是對(duì)于4mm POM，它似乎足夠堅(jiān)固。

接下來，我為步進(jìn)電機(jī)制作了小齒輪：齒越少，齒數(shù)越大。轉(zhuǎn)換率。直徑4.8mm的孔（用于將其壓裝在5mm步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器軸上）的齒數(shù)少于12個(gè)似乎不是一個(gè)好主意，我仍然想知道為什么這樣做有效-剩下的材料遠(yuǎn)少于1mm。但是再說一次，POM似乎是一種很好的材料。..

在此之后，我只需要在內(nèi)齒輪和外齒輪之間的三個(gè)齒輪即可：只需將外殼中的排擋齒輪對(duì)齊，然后再進(jìn)行操作直到我發(fā)現(xiàn)一個(gè)齒輪可以很好地適配于展位齒輪之間的齒數(shù)-當(dāng)然，可能還有一種更科學(xué)的方法：諸如中間齒輪和兩個(gè)齒輪合在一起的直徑應(yīng)與外部齒輪的直徑相同。在每種情況下，直徑都與齒輪數(shù)成正比。..無論如何，在這種情況下，通過反復(fù)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)了24齒是魔數(shù)（而24 * 2 + 12似乎是60，但是那可能僅僅是巧合^^）。每個(gè)齒輪完成一個(gè)7mm的軸承孔。

根據(jù)維基百科，最終的齒輪比為1/（1 +外齒輪的齒數(shù)/內(nèi)齒輪的齒數(shù)） ，那將是1/（1+ 60/12）= 1/6，有點(diǎn)好，也許更大的內(nèi)齒輪會(huì)更好。

將這三個(gè)齒輪保持在一起是通過兩個(gè)圓弧完成的板的每個(gè)齒輪都有3mm的孔，并在一側(cè)和輸出軸有一個(gè)用于步進(jìn)軸的中心孔。后者用一個(gè)插入的螺母固定，因此這些圓中的一個(gè)在中間具有一個(gè)相應(yīng)的螺母尺寸六角形。一開始，我考慮過將螺母固定在適當(dāng)?shù)奈恢茫舷聝蓚€(gè)圓板，中間有一個(gè)5mm的孔（這樣螺母就不會(huì)掉出其孔），但這不是必需的。但這就是為什么有6個(gè)孔而不是3個(gè)孔的環(huán)，未使用的3個(gè)孔是用于將板安裝在一起的。

這三個(gè)孔的制作方法是先對(duì)齊齒輪，然后再安裝齒輪這些齒輪之一的軸線頂部的3mm孔。之后，可以將圓形板和一個(gè)重復(fù)的3mm孔組合在一起，旋轉(zhuǎn)120°，然后再取消組合。

所有這些形狀都可以進(jìn)行激光切割（內(nèi)部帶有其他圓圈的外殼可以切出可用空間）內(nèi)）。要么像我一樣設(shè)置不同的厚度（我甚至將步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的軸切成一個(gè)更小的外殼和更輕的重量），要么根本只是一個(gè)厚度。

步驟2：開始構(gòu)建

要做的第一件事是檢查3mm墊圈是否足夠小以容納小型軸承（應(yīng)僅按壓軸承的內(nèi)圈，而不要按壓外部的內(nèi)圈） 。我的不是。解決方案是將一堆釘子釘在螺釘上，用螺母將所有東西壓在一起，將其安裝在窮人的車床（又名電鉆）中，然后打磨到所需直徑。

然后插入軸承在相應(yīng)的齒輪和盤上安裝一個(gè)5mm螺母。由于壁由于激光而不是90°，因此壁只能從一側(cè)插入，因此也應(yīng)壓入配合。

較大的軸承被壓入頂層。

步驟3：安裝齒輪

在下一步中，插入12mm光盤上的螺絲。與帶有齒輪的齒輪相比，在每個(gè)螺釘上首先具有一個(gè)普通的墊圈，然后是一個(gè)較小的墊圈（用于軸承打磨的墊圈）。步進(jìn)軸的小齒輪插入三個(gè)外齒輪的中間，并且應(yīng)直接位于5mm螺母上方。在每個(gè)3mm螺釘?shù)捻敳吭俅畏乓粋€(gè)較小的墊圈和一個(gè)普通墊圈。添加了第二個(gè)光盤以提高穩(wěn)定性，并且三個(gè)螺母將所有東西固定在一起。

步驟4：堆疊在步進(jìn)器上

下一步：在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器頂部逐層裝訂。帶有齒輪環(huán)的層的頂側(cè)應(yīng)與步進(jìn)軸的一端在同一水平線上。如果這至少幾乎不可能實(shí)現(xiàn)（例如僅使用4mm的層），只需添加一些墊圈作為附加層即可。

然后可以將帶有內(nèi)齒輪的齒輪箱壓到步進(jìn)軸上。

殼體的更多層（以及在內(nèi)齒輪頂部的一層圓形層覆蓋螺絲頭） ），然后添加。制成的外殼應(yīng)比帶有頂部圓形層的內(nèi)齒輪高至少5mm的螺母高度，因?yàn)檫@樣的螺母也將安裝在外殼內(nèi)部。

步驟5：蓋上并出軸

驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在用作出軸的5mm螺釘上（如果要使用作為擠出機(jī)）。傳動(dòng)裝置還另外固定了兩個(gè)螺母（用于更大的距離，但以后可能至少要卸下一個(gè)，否則會(huì)縮短螺釘）。

然后將螺釘插入頂層的軸承中并用另一個(gè)螺母固定。

此操作之后，通過擰緊將整個(gè)頂層安裝在變速箱的頂部

其余部分僅是安裝變速箱和步進(jìn)器以及兩個(gè)剩余的3mm長(zhǎng)螺釘（在對(duì)角線邊緣，先卸下步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)相應(yīng)螺釘）。 ）

第6步：結(jié)果

結(jié)果：到目前為止，它仍然有效并且似乎很健壯。

《現(xiàn)在，我只需要在齒輪箱的頂部添加3D打印的直接驅(qū)動(dòng)式擠出機(jī)，然后應(yīng)擴(kuò)展其他層之一，以便在下方添加風(fēng)扇以冷卻熱端。某種安裝系統(tǒng)會(huì)很好。..但是POM齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)如此之好，以至于我認(rèn)為我不需要變速箱，而最好只是縮小齒輪式擠出機(jī)。

至少我有一個(gè)工作的變速箱：-）
責(zé)任編輯：wv