啟動模式說明

前言

AIO-3128C 有靈活的啟動方式。一般情況下，除非硬件損壞，AIO-3128C 開發板是不會變磚的。如果在升級過程中出現意外，bootloader 損壞，導致無法重新升級，此時仍可以進入 MaskRom 模式來修復。

加載方式

AIO-3128C 有 20KB 的 BootRom 和 100KB 的內部 SRAM，支持從以下設備加載系統：

8位 Async Nand Flash

8位 toggle Nand Flash

SPI 接口

eMMC 接口

SDMMC 接口

也就是說，除了支持從 Nand Flash、SPI Flash、eMMC Flash 啟動外，還支持 SD 卡啟動。另外 AIO-3128C 支持從 USB OTG 接口下載系統代碼。

啟動次序

啟動的次序是這樣的：

主控上電初始化

BootRom 代碼在 SRAM 上運行，校驗存儲設備里的 bootloader

校驗通過，加載并運行 bootloader 引導代碼

bootloader 引導代碼負責初始化 DDR 內存，加載 bootloader 完整代碼到 DDR 內存中并運行

bootloader 加載存儲設備上的 Linux 內核，并將執行權交給 Linux 內核

啟動模式

AIO-3128C 有三種啟動模式：

Normal 模式

Loader 模式

MaskRom 模式

Normal 模式

Normal 模式就是正常的啟動過程，各個組件依次加載，正常進入系統。

Loader 模式

在 Loader 模式下，bootloader 會進入升級狀態，等待主機命令，用于固件升級等。 要進入 Loader 模式，必須讓 bootloader 在啟動時檢測到 RECOVERY（恢復）鍵按下，且 USB 處于連接狀態：

一種方法是設備先斷開電源適配器和雙公頭USB數據線的連接：

雙公頭USB數據線的一端連接主機。

按住設備上的 RECOVERY （恢復）鍵并保持。

雙公頭USB數據線的另一端連接設備。

大約兩秒鐘后，松開 RECOVERY 鍵。

另一種方法，無需斷開電源適配器和雙公頭USB數據線的連接：

用雙公頭USB數據線連接好設備和主機。

按住設備上的 RECOVERY （恢復）鍵并保持。

短按一下 RESET（復位）鍵。

大約兩秒鐘后，松開 RECOVERY 鍵。

MaskRom 模式

MaskRom 模式用于 bootloader 損壞時的系統修復。一般情況下是不用進入 MaskRom 模式的，只有在 bootloader 校驗失敗（讀取不了 IDR 塊，或 bootloader 損壞） 的情況下，BootRom 代碼 就會進入 MaskRom 模式。此時 BootRom 代碼等待主機通過 USB 接口傳送 bootloader 代碼，加載并運行之。