Lattice Semiconductor工程師Tom Watzka日前指出,MIPI聯(lián)盟(MIPI Alliance)開發(fā)的相機(jī)串列界面(Camera Serial Interface-2﹔MIPI CSI-2)規(guī)格問世后,帶動虛擬頻道(Virtual Channels)出現(xiàn)并開始幫內(nèi)嵌工程師可在單一I/O埠整合多種傳感器數(shù)據(jù)串流,因而降低整體設(shè)計過程與利用大量影像傳感器的應(yīng)用所需的耗能。另外,借由FPGA的可重新程序設(shè)計、效能與尺寸等特性,更可讓客戶更容易增加支持虛擬頻道。
據(jù)報道,由于無人機(jī)、智能車與擴(kuò)增實(shí)境或虛擬實(shí)境裝置都使用多個影像傳感器捕捉其操作環(huán)境數(shù)據(jù),而且為了提供系統(tǒng)所需的圖像數(shù)據(jù),每顆傳感器都須連接至系統(tǒng)應(yīng)用處理器(AP),而增加設(shè)計上的挑戰(zhàn)。
首先是AP連接至感傳感器的I/O埠數(shù)量有限,第二是無人機(jī)等裝置尺寸小,采用的元件必須小。Watzka指出,解決I/O埠數(shù)量有限問題可通過使用虛擬頻道,其最高可整合16個不同傳感器串流成為單一串流,至于最適合搭配的硬件則是FPGA。
另外,據(jù)Semico Research指出,車用、無人機(jī)與AR/VR裝置應(yīng)用已成為帶動使用傳感器最大來源,預(yù)計2022年,影像傳感器出貨量將來到15億顆。
不過,上述應(yīng)用需要多種傳感器來捕捉數(shù)據(jù),另外,更多傳感器也會增加有線連接至裝置電路板AP的密度,而增加設(shè)計挑戰(zhàn)。
目前連接鏡頭傳感器至AP受歡迎的標(biāo)準(zhǔn)是MIPI CSI-2,可將多種不同數(shù)據(jù)串流整合,不過,整合不同影像傳感器串流至單一影片串流仍有挑戰(zhàn)。
以無人機(jī)為例,該裝置可能使用高分辨率影像傳感器與較低分辨率IR傳感器,兩種傳感器有不同影格率、分辨率與與頻寬而無法同步。因此,為了掌握不同影片串流,每個CSI-2數(shù)據(jù)封包都需要標(biāo)簽虛擬頻道識別碼,以便AP可處理每個封包。除了封包標(biāo)簽(packet tagging)之外,結(jié)合數(shù)據(jù)串流也需要被同步的數(shù)據(jù)負(fù)載。因此,采用橋接器支持虛擬頻道可解決上述問題。
Watzka表示,F(xiàn)PGA可讓每個傳感器輸入采用平行數(shù)據(jù)路徑,讓每個路徑都有各自時域(clock domain),在虛擬頻道結(jié)合階段時可讓每個時域被同步,省去AP處理負(fù)擔(dān)。
Lattice Semiconductor推出的CrossLink FPGA可提供性能、尺寸與功耗整合。該FPGA提供2個4通道D-PHY收發(fā)器,每個埠實(shí)體層運(yùn)行速率6Gb/s,大小僅6平方公厘并可支持最多15個源同步,但耗能不到100mW。
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