Arduino Due 是一塊基于 Atmel SAM3X8E CPU的微控制器板.它是第一塊基于32位ARM的Arduino. 和之前的ArduinoMega非常類似，它有54個(gè)數(shù)字IO口（其中12個(gè)可用于PWM輸出），12個(gè)模擬輸入口，4路UART硬件串口。但是它的時(shí)鐘頻率達(dá)到84 MHz, 還有一個(gè)USB OTG接口, 兩路DAC（模數(shù)轉(zhuǎn)換），兩路TWI。Arduino Due最大的變化是它的工作電壓為3.3V。IO口可承載電壓也為3.3V。因此它不兼容原來的為5V設(shè)計(jì)的Shield和外設(shè)。不恰當(dāng)?shù)倪B接5V電源和外設(shè)可能會(huì)燒毀Arduino DUE，請(qǐng)?jiān)谑褂们皺z查好電壓。

如果您在選型方面有所困惱，可以查看我們的Arduino官方控制器選型指南。

更多比較可見:Arduino 選型指南

使用32位ARM核心的Due相較于以往的使用8位AVR核心的其他Arduino更強(qiáng)大。

主要的差別有：

• 32位核心在一個(gè)時(shí)鐘能處理32位的數(shù)據(jù)

• 84Mhz的CPU時(shí)鐘頻率

• 96 KBytes的SRAM

• 512 KBytes的Flash

• 一個(gè)DMA控制器, 能減輕CPU做大量運(yùn)算時(shí)的壓力

• 控制器 AT91SAM3X8E

• 工作電壓 3.3V

• 輸入電壓（推薦） 7-12V

• 輸入電壓（極限） 6-20V

• 數(shù)字I/O引腳 54 (其中12路PWM輸出)

• 模擬輸入口 Pins 12

• 模擬輸出口 Pins 2 (DAC)

• IO口總輸出電流 130 mA

• 3.3V端口輸出能力 800 mA

• 5V端口輸出能力 800 mA

• Flash 512 KB （所有空間都可以儲(chǔ)存用戶程序）

• SRAM 96 KB (兩個(gè)部分: 64KB and 32KB)

• 時(shí)鐘速率 84 MHz

SAM3X有512 KB (兩塊256 KB)用于存儲(chǔ)用戶程序的Flash存儲(chǔ)空間。ATMEL在生產(chǎn)芯片時(shí)，已經(jīng)將bootloader預(yù)燒寫進(jìn)了ROM里。 SRAM有96 KB，由兩個(gè)連續(xù)空間64 KB和32 KB組成. 所有可用存儲(chǔ)空間 (Flash, RAM 和 ROM) 都可以直接尋址。你可以通過板子上的擦寫按鈕，擦除SAM3X 的 Flash 中的數(shù)據(jù)。 這個(gè)操作將刪除當(dāng)前加載的項(xiàng)目。 在通電狀態(tài)下，按住擦寫按鈕幾秒鐘，即可擦寫。

• Digital I/O: pins from 0 to 53

• 使用pinMode(), digitalWrite(), anddigitalRead() 函數(shù)，每一個(gè)IO都可以作為輸入輸出端口。他們工作在3.3V。每一個(gè)IO都可以輸出 3 mA 或者 15 mA電流，或者輸入6 mA 或者 9 mA電流。也都有100K 歐 的內(nèi)部上拉電阻 (默認(rèn)狀態(tài)下不上拉)。

• Serial: 0 (RX) and 1 (TX)

• Serial 1: 19 (RX) and 18 (TX)

• Serial 2: 17 (RX) and 16 (TX)

• Serial 3: 15 (RX) and 14 (TX)

• PWM: 引腳 2 to 13使用analogWrite()函數(shù)提供8位的 PWM 輸出. 可以通過analogWriteResolution() 函數(shù)改變PWM輸出精度。

• SPI: SPI接口 (在其他arduino上稱作ICSP接口) 可以通過SPI庫(kù)是SPI接口用于通信。SPI 引腳已經(jīng)引出到了6針接口位置, 可以和 Uno、Leonardo、Mega2560兼容. 這個(gè)SPI針僅用于和其他SPI設(shè)備通信，不能用于 SAM3X 的程序燒寫。Due的SPI可以通過Due專用的擴(kuò)展庫(kù)來使用其高級(jí)特性。

• CAN: CANRX 和 CANTX硬件支持CAN，但Arduino目前的IDE并不提供該API

• TWI 1: 20 (SDA) 和 21 (SCL)

• TWI 2: SDA1 和 SCL1.支持使用Wire庫(kù)來進(jìn)行TWI通信

• 模擬輸入: A0 到 A11 Arduino Due有12路模擬輸入端, 每一路都有12位精度（0-4095）。默認(rèn)情況下, 模擬輸入精度為10位, 和其他型號(hào)的 Arduino 控制器一樣。通過analogReadResolution()你可以改變ADC的采樣精度. Due的 analog inputs引腳測(cè)量范圍為 0 至 3.3V。如果測(cè)量高于3.3V電壓，可能會(huì)燒壞 SAM3X。analogReference() 函數(shù)在Due上是無效的.

• AREF 引腳通過一個(gè)電阻橋接到 SAM3X 模擬參考腳. 如果要使用 AREF 腳, 你需要先從PCB上拆下BR1這個(gè)電阻。

• DAC1 and DAC2通過analogWrite() 函數(shù)提供12位精度的模擬輸出 (4096個(gè)等級(jí)) . 可以通過Audio庫(kù)創(chuàng)建音頻輸出。

Arduino Due通過最新的Arduino IDE1.5下載，首先選中的“download”下載程序.。在SAM3X的Arduino上 上傳程序和AVR控制器有所不同，這是因?yàn)閒lash在上傳程序前，需要被擦寫。 SAM3X 的ROM中的程序會(huì)進(jìn)行上傳任務(wù)，但運(yùn)行該程序的前提是SAM3X的flash空間是空的。兩個(gè)USB接口都可以給Due下載程序, 由于芯片擦除方式的影響，更推薦使用編程端口：

編程端口: 使用這個(gè)端口下載, 你需要在ArduinoIDE中選擇"Arduino Due (Programming Port)"。連接編程端口 (靠近DC座的那一個(gè)) 到你的電腦。編程端口使用16U2來作為USB轉(zhuǎn)serial連接到SAM3X 的第一UART(RX0 and TX0)。16U2上有兩個(gè)針連接到連接到SAM3X的復(fù)位和擦除腳。在1200波特率下，打開和關(guān)閉串口會(huì)觸發(fā)SAM3X的硬擦寫程序，在通信之前通過串口觸發(fā) SAM3X 的擦寫和復(fù)位引腳。推薦使用這個(gè)端口，上傳程序到Arduino。相對(duì)于使用原生USB端口軟擦寫芯片，使用編程端口硬擦寫更穩(wěn)定可靠。即使主芯片壞了，該端口仍舊會(huì)工作。

原生端口: 使用這個(gè)端口下載, 你需要在ArduinoIDE中選擇 "Arduino Due (Native USB Port)" 作為你的板子。連接原生USB端口 (靠近復(fù)位按鍵的那一個(gè)) 到你的電腦。在1200波特率下，打開和關(guān)閉串口會(huì)觸發(fā)SAM3X的軟擦寫程序：flash空間被擦寫、程序倒轉(zhuǎn)到bootloader區(qū)。如果主芯片損壞，軟擦寫程序 會(huì)不工作，這是因?yàn)樵摮绦蛲耆赟AM3X 上。開關(guān)原生USB端口baudrate 不會(huì)復(fù)位SAM3X。

不同于其他的Arduino控制器使用avrdude上傳程序, Due上傳程序依賴于 bossac。ATmega16U2固件源碼能在arduino庫(kù)中找到。你可以使用外部編程器，通過ISP接口燒寫固件 (覆蓋DFU bootloader)。更多信息請(qǐng)參考相關(guān)文檔。