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      dfrobot12V168P 齒輪電機簡介

      DFRobot ? 來源：dfrobot ? 作者：dfrobot ? 2019-12-20 16:05 ? 次閱讀

      產品簡介

      這是一款DFRobot定制的帶霍爾編碼器的行星齒輪減速電機，型號為45PA27G/45ZYT75-1245ME13。17kg.cm的額定轉矩可以驅動中型的機器人平臺。并且通過與自帶的編碼器配合，該電機可以實現穩定可靠、精確的運行。

      應用：移動機器人項目和中型移動平臺

      技術規格

      額定電壓：DC 12V

      額定電流：3.6A

      空載電流：400mA

      額定轉矩：17kg·cm

      額定轉速：123rpm

      空載轉速：168rpm

      減速比：26.8:1

      編碼器脈沖：348.4PPR（輸出軸）

      外形尺寸：172×45×45mm

      輸出軸直徑：Φ10mm

      安裝孔規格：4-M4

      重量：930g

      接口類型：JST PHR-6，P=2.5-6P

      NC (考慮到電機運行時需要更大的電流，電機電源變更為NC)

      NC (考慮到電機運行時需要更大的電流，電機電源變更為NC)

      VCC: 霍爾編碼器電源輸入正（4.5-24V）

      GND: 霍爾編碼器電源輸入地

      ch.A: 編碼器A相輸出（需要上拉電阻）

      ch.B: 編碼器B相輸出（需要上拉電阻）

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