這是一款自帶減速箱和編碼器的直流電機,適合于各種移動機器人項目和中型移動平臺應用。
簡介
這是一款自帶減速箱和編碼器的直流電機,驅動電壓為6V,減速比為1:34。該電機自帶霍爾型編碼器,編碼器分辨率為341.2PPR。額定空轉轉速210RPM,D形金屬輸出軸。適合于各種移動機器人項目和中型移動平臺應用。
電機尺寸圖
注意:電機額定電壓6V,編碼器的工作電壓為3.3/5V
技術規格
電機額定電壓:6V
編碼器電壓:3.3/5V
減速器減速比:1:34
空載轉速參數:210RPM 0.13A
最大效率點參數:負載2.0kg?cm/170RPM/2.0W/0.6A
最大功率點參數:負載5.2kg?cm/110RPM/3.1W/1.1A
堵轉參數:10kg?cm
堵轉電流:3.2A
霍爾分辨率:霍爾分辨率11x精確減速比34.02=341.2PPR
產品尺寸:52 * Φ24.4 mm / 2.05 * Φ0.96inches
重量:96g
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