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一文介紹UWB測距的原理和應(yīng)用

GPS_WiFi_藍(lán)牙模塊知識 ? 2019-12-27 09:29 ? 次閱讀

本文微能信息(95power)小編分享一下UWB測距的原理和簡單應(yīng)用。

(一)UWB測距原理

UWB測距原理基于雙向飛行時間法(TW-TOF,two way-time of flight)。即每個UWB模塊從啟動開始即會生成一條獨立的時間戳。 UWB模塊A的發(fā)射機(jī)在其時間戳上的Ta1發(fā)射請求性質(zhì)的脈沖信號,UWB模塊B接收機(jī)在其時間戳上的Tb1接收到該信號。對UWB信號加以一定的處理手段后,UWB模塊B在Tb2時刻發(fā)射一個響應(yīng)性質(zhì)的信號,被UWB模塊A在自己的時間戳Ta時刻接收。由此可以計算出脈沖信號在兩個UWB模塊之間的飛行時間,從而確定飛行距離。

距離S=光速C×[(Ta2-Ta1) -(Tb2-Tb1)]


UWB測距原理.jpg

(二)UWB測距的應(yīng)用有哪些呢,常用的有以下兩類。

第一類:UWB測距-防碰撞應(yīng)用

將UWB測距應(yīng)用于安全方面可以擴(kuò)展如下的一些應(yīng)用,比如常見的是防碰撞應(yīng)用。UWB測距精度最高能到10厘米左右,微能信息(95power)的UWB測距模塊最遠(yuǎn)測距距離可以擴(kuò)展到150米。 10CM高精度UWB測距可以用于檢測兩個物體之間的距離,當(dāng)兩者距離超過一個限定值,可設(shè)置報警,防止安全事故發(fā)生。


UWB測距-防碰撞應(yīng)用.jpg

第二類:UWB測距-UWB定位應(yīng)用

UWB測距還有一類常見應(yīng)用是做室內(nèi)定位應(yīng)用,UWB測距的高精度決定了這項技術(shù)可以應(yīng)用于超寬帶室內(nèi)定位方面,目前微能信息推出的UWB定位系統(tǒng)方案,定位精度最高到10CM,根據(jù)不同的定位場景,誤差一般在10厘米-30厘米。

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