說起直線電機，英文是linear servo motor。說起來，在我們現在常見的馬達，都是旋轉電機。電機的發展史，從電機的發展歷史，來說電機的各類功能應用和優勢。

1、直線電機的原理：

行業內，把直線電機也叫做“直驅”，所以你如果看到直驅，那就是在描述直線電機和DD馬達兩種產品。記住啊，行業內的直驅是包含DD馬達的。

直線電機的原理并不復雜．你可以理解為把一臺旋轉運動的感應電動機沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就是一臺直線電機。

如果同旋轉的電機進行對應去理解，在直線電機中，相當于旋轉電機定子的，叫初級；相當于旋轉電機轉子的，叫次級，初級中通過交流電，次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動。

從電磁感應的角度來分析：上圖的兩種平板的直線電機，（a）一種為扁平式直線電機，（b）為雙扁平式的直線電機。

我們以（b）中的情況來說明電磁力的變化，初級是上下兩側，永磁體提供完整的電磁回路。在次級線圈中的導線恰好能夠切割電磁感性線，產生安培力，根據左手定則，我們能夠看到次級會向左，或者向右運動。

2、直線電機的種類：

1、扁平式電機

2、DD馬達（直驅電機）

這種直驅形式的DD馬達，可以提供較大的力矩。

3、音圈電機

音圈電機在原理上面，同直線電機相同，可以簡單的理解為是線圈匝數較少的直線電機。

3、直線電機的主要玩家

目前中國市場更主要的直線電機玩家，并不多，主要集中在華南。

國內直驅伺服領域，驅動方面做的最好的是高創，在直線電機市場雅科貝思的市場規模最大。目前直驅市場，主要的玩家是自身設備比較長使用企業。例如大族激光等等。

4、直線電機主要應用的場景

主要使用領域包括：激光設備，3C非標設備例如檢測，貼合等等。還包括對潔凈度要求比較高的醫藥領域。

5、直線電機市場規模

根據行業內權威機構調研，直驅市場總體規模大約20億。目前仍然是屬于起步階段。