舵機是什么

舵機，是指在自動駕駛儀中操縱飛機舵面（操縱面）轉動的一種執行部件。分有：①電動舵機，由電動機、傳動部件和離合器組成。接受自動駕駛儀的指令信號而工作，當人工駕駛飛機時，由于離合器保持脫開而傳動部件不發生作用。②液壓舵機，由液壓作動器和旁通活門組成。當人工駕駛飛機時，旁通活門打開，由于作動器活塞兩邊的液壓互相連通而不妨害人工操縱。此外，還有電動液壓舵機，簡稱“電液舵機”。

舵機的大小由外舾裝按照船級社的規范決定，選型時主要考慮扭矩大小。如何審慎地選擇經濟且合乎需求的舵機，也是一門不可輕忽的學問。

舵機的類型

船用舵機多用電液式，即液壓設備由電動設備進行遙控操作。有兩種類型： 一種是往復柱塞式舵機，其原理是通過高低壓油的轉換而做功產生直線運動，并通過舵柄轉換成旋轉運動。另一種是轉葉式舵機，其原理是高低壓油直接作用于轉子，體積小而高效，但成本較高。

數字舵機與模擬舵機有的區別

數字舵機與模擬舵機有以下區別：

1、在處理輸入信號的方式不同：數字舵機是由主要由馬達、減速齒輪、控制電路等組成，只需要發送一次PWM信號就能保持在規定的某個位置。

而模擬舵機是相同于傳統的舵機，是需要多次發送PWM信號才能夠保持在規定的位置上，實現對舵機的控制，按照規定的要求進行的速度進行轉動。

2、在控制電路上不同：數字舵機的控制電路比模擬舵機多了微處理器和晶振；因此兩者在控制電路的處理方式不同，同時數字舵機的性能方面上也不同于模擬舵機。

3、兩者的反應速度不同：模擬舵機是需要一個短促的動力脈沖，緊接著很長時間的停頓，因此并不能夠給馬達過多的激勵，來使其轉動。

數字舵機是新型時代出現的舵機，因此數字在反應速度方面與模擬舵機相比是由優勢的。因為數字舵機是擁有微處理器，所有數字舵機可以將動力脈沖發生到馬達之前，對輸入的信號進行的根據的設定參數進行處理。

精彩閱讀推薦：舵機怎么控制正反_舵機怎么使用