機器人(Robot)包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓等)。在當(dāng)代工業(yè)中,機器人指能自動運行任務(wù)的人造機器設(shè)備,用以取代或協(xié)助人類工作,一般會是機電設(shè)備,由計算機程序或是電子電路控制。主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)及可編程的多功能操作機(或是為了執(zhí)行不同任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng))。
智能機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,簡單總結(jié)起來可以用六個字概括: 感知、 決策、 執(zhí)行。
感知,就是各種傳感器,如聽覺傳感器、視覺傳感器、距離傳感器等等;
決策,就是廣義的人工智能,像人腦一樣,包括分析、算法和控制;
執(zhí)行,涉及到物理形態(tài),機械結(jié)構(gòu),怎么動,比如有一個機械臂抓取一個物體,就是一種「執(zhí)行」。
機器人有一個顯著特點,涉及到各種學(xué)科的技術(shù)。它首先是一個交叉學(xué)科。它涉及到的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域非常多,做機械設(shè)計、工藝加工、傳感器、計算機、人工智能、無人駕駛等等,都可以說是做機器人的。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,下一世紀(jì)就是機器人的時代!
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