全自動焊膏印刷機一般包括機械和電氣兩大部分。機械部分由運輸系統、網板定位系統、PCB電路板定位系統、視覺系統、刮板系統、自動網板清洗裝置、可調印刷工作臺及氣動系統等組成。電氣部分由計算機及控制軟件、計數器、驅動器、步進電動機和伺服電動機以及信號監測系統組成。

一、運輸系統

組成：包括運輸導軌、運輸帶輪及皮帶、直流電動機、停板裝置及導軌調寬裝置等。

功能：對PCB進板、出板、停板位置及導軌寬度進行自動調節，以適應不同尺寸的PCB電路板

二、網板定位系統

組成：包括PCB鋼網板移動裝置及網板固定裝置等。

功能：夾持網板的寬度可調，并可對鋼網位置固定及夾緊。

三、PCB定位系統

組成：真空盒組件、真空平臺、磁性頂針及柔性的板處理裝置等。

功能：柔性的PCB夾板裝置可定位夾持各種尺寸和厚度的PCB基板，帶有可移動的磁性頂針和真空吸附裝置，有效控制PCB基板的平面度，防止PCB板變形導致上錫不均勻，最后在SMT貼片的時候出現虛假焊的現象。

四、視覺系統

組成：包括CCD運動部分、CCD-Camera裝置（攝像頭、光源）及高分辨率顯示器等，由視覺系統軟件進行控制。

功能：上視/下視視覺系統、獨立控制與調節的照明和高速移動的鏡頭確保快速、精確地進行PCB和鋼網對準，無限制的圖像模式識別技術具有0.01mm的辨識精度。

五、刮板系統

組成：包括印刷頭（刮板升降步進控制裝置和刮板安裝部分）、刮板橫梁及刮板驅動部分（伺服電動機和同步齒輪驅動）等。

功能：使焊膏在整個網板面積上擴展成為均勻的一層，刮板按壓網板，使網板與PCB接觸，刮板推動模板上的焊膏向前滾動，同時使焊膏充滿模板開口，當模板脫開PCB時，在PCB上相應于模板圖形處留下適當厚度的焊膏。刮板分為金屬刮板和橡膠刮板，分別應用于不同的場合。

六、自動網板清洗裝置

組成：包括真空管、真空發生器、清洗液儲存和噴灑裝置、卷紙裝置及升降氣缸等。網板清洗裝置被安裝在視覺系統后面，通過視覺系統決定清洗行程，自動清洗網板底面。進行清洗時清洗卷紙上升并且貼著模板底面移動，用過的清洗紙被不斷地繞到另一滾簡上。清洗間隔時間可自由選擇，清洗行程可根據印刷行程自行設定。進行濕洗時，當儲存罐中清洗液不夠時，系統出現報警顯示，此時應將其充滿清洗液。干式、濕式、真空洗周期可自由調節。

功能：可編程控制的全自動網板清潔裝置，具有干式、濕式及真空三種方式組合的清洗方式，徹底清除網板孔中的殘留錫膏，保證印刷的品質。

七、可調印刷工作臺

組成：包括乙軸升降裝置（升降底座、升降絲杠、伺服電動機、升降導軌及阻尼減振器等）、平臺移動裝置（絲桿、導軌及分別控制X、 r，8方向移動的伺服電動機等）、印刷工作臺面、磁性頂針及真空吸盤等。

功能：通過機器視覺系統，工作臺自動調節X、 r及 方向位置偏差，精確實現印刷模板與PCB的對準。

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