聊聊C2機器人的校零
最近在校正C2機器人時遇到了一個小事故,機器人的EMT壞了,反復校正零點報校正超時.
今天我們就聊聊C2機器人的校零.
為什么要校零?
1.當機器人校正的時候，各個軸就可以運動到一個特定的機械位置，也就時所謂的機械零點。
2.一旦機器人運動到機械零點，各個軸上的絕對編碼盤的值就被保存下來了。
機器人零位校正后，可以用直角坐標系移動機器人或運行程序;同時機器人也知道軟限位的位置.
校零裝置:
1.EMT
2.千分表
控制運行過程示意:
重新標定的情況:
使用EMT標定:
?把需要標定的軸移動到預標定位 (如圖所示白線位置)
?使用軸坐標系移動機器人各軸
?每個軸的標定是獨立的
?從1軸開始往上標定
?每個軸總是從正向往負向運動
?僅僅在T1模式下!
?摘掉標定單元的保護蓋
?接上EMT 并連上信號線(另一端連接到機器人底座上的連接盒接口 X32上)
?EMT上有三個指示燈:
1. 紅色 - 錯誤
2.綠色 - 下降沿
3. 綠色 - 上升沿
標定菜單:
對于精確定位機器人的標定:
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
211文章
28646瀏覽量
208434 -
機械
+關注
關注
8文章
1625瀏覽量
40780 -
自動校零
+關注
關注
0文章
2瀏覽量
5535
原文標題：KUKA-C2機器人-校零
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎模塊
具身智能機器人的基礎模塊，這個是本書的第二部分內容，主要分為四個部分：機器人計算系統，自主機器人的感知系統，自主機器人的定位系統，自主機器人
發表于 01-04 19:22
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型
近年來，人工智能領域的大模型技術在多個方向上取得了突破性的進展，特別是在機器人控制領域展現出了巨大的潛力。在“具身智能機器人大模型”部分，作者研究并探討了大模型如何提升機器人的能力，大模型存在
發表于 12-29 23:04
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】1.初步理解具身智能
重要。
書中還詳細介紹了支持具身智能機器人的核心技術系統，包括自主機器人計算系統、感知系統、定位系統及規劃和控制系統。
本書共分5個部分。
第1部分(第1章和第2章)介紹具身智能機器人
發表于 12-28 21:12
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】+初品的體驗
《具身智能機器人系統》 一書由甘一鳴、俞波、萬梓燊、劉少山老師共同編寫，其封面如圖1所示。
本書共由5部分組成，其結構和內容如圖2所示。
該書可作為高校和科研機構的教材，為學生和研究人員提供系統
發表于 12-20 19:17
《具身智能機器人系統》第1-6章閱讀心得之具身智能機器人系統背景知識與基礎模塊
，互聯網行業占成熟經濟體的GDP增長的21%，世界經濟正面向數字經濟轉型的大趨勢。具身智能機器人集成人工智能、高端制造、新材料等技術，其核心在于通過智能體與環境的動態互動實現智能行為。
在第2章“具身
發表于 12-19 22:26
開源項目！用ESP32做一個可愛的無用機器人
/Kawaii-Useless-Robot
也可以“可愛的無用機器人”打包下載所有3D打印文件。
項目鏈接：https://www.instructables.com/Kawaii-Useless-Robot-2024-Edition/
項目作者：tobychui
*附件：可愛的無用
發表于 09-03 09:34
柔性機器人與剛性機器人區別與聯系
、伸縮和變形。其結構通常模仿生物體的柔性和彈性特征。 剛性機器人：由剛性材料(如金屬、硬質塑料等)制成，具有固定形狀和結構，無法輕易變形。 2.運動方式 柔性機器人：通過柔性驅動(如氣動、液壓、形狀記憶合金等)實現復雜的運動方
ROS讓機器人開發更便捷，基于RK3568J+Debian系統發布！
，簡單快捷地調用合適的算法庫，以提高開發效率，加快開發進程。
(2) 開源免費，架構精簡
ROS系統是一個開源免費，架構精簡的機器人操作系統。ROS被設計為盡可能精簡，以便為ROS編寫的代碼可與其
發表于 07-09 11:38
Al大模型機器人
金航標kinghelm薩科微slkor總經理宋仕強介紹說，薩科微Al大模型機器人有哪些的優勢?薩科微AI大模型機器人由清華大學畢業的天才少年N博士和王博士團隊開發，與同行相比具有許多優勢：語言
發表于 07-05 08:52
基于FPGA EtherCAT的六自由度機器人視覺伺服控制設計
、Zynq和攝像頭為硬件基礎，搭建了六自由度機器人視覺平臺。
（2）設計了基于 FPGA的視覺檢測方案。利用 西林提供的 HLS和CV庫對從攝像頭采集到的像素流進行實時處理，并設計了一套識別物塊坐標
發表于 05-29 16:17
基于飛凌嵌入式RK3568J核心板的工業機器人控制器應用方案
控制器作為工業機器人最為核心的零部件之一，對機器人的性能起著決定性的影響，在一定程度上直接影響著機器人的發展。那么機器人控制器的功能是如何實
發表于 05-11 09:40
其利天下技術·搭載無刷電機的掃地機器人的前景如何？
大的吸力，有效清除各類污漬和顆粒物。同時，低噪音設計使得機器在工作時不會打擾到家庭成員的休息或工作。此外，無刷電機的壽命更長，減少了用戶的維護成本，提高了產品的性價比。
2.掃地機器人智能化程度的提升
發表于 05-05 15:03
DIY推薦！自制一個基于ESP32的沙畫機器人
了機器人底板，建模了懶人轉盤軸承和中央齒輪組合。
附上機器人組裝的剖面和爆炸視圖，好讓大家更詳細地了解它們如何組裝。
步驟2：3D打印
我用黑色Polymaker ABS打印了所有
發表于 04-15 15:09
AMR倉儲機器人如何賦能新零售？
AMR倉儲機器人在新零售領域的應用為其賦能，實現了以下幾個方面的重要功能： 提升倉儲效率和速度：新零售模式下，訂單量通常較大且多樣化，要求倉儲操作更加高效和靈活。AMR倉儲機器人可以自
工商網監
評論