機(jī)器人主氣缸C50氣管連接說明
這次焊鉗的氣管接錯(cuò)，沒有造成焊鉗故障報(bào)警，但是在焊鉗進(jìn)行夾緊時(shí)出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象。在作機(jī)器人E1軸移動(dòng)時(shí)報(bào)拉拽故障。下面讓我們分析一下氣路。
伺服焊的第七軸（MQB）隨動(dòng)：
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中焊槍可以定位速度可在5% 到100 %之間變化機(jī)器人監(jiān)控運(yùn)動(dòng)過程。
（FESTO伺服焊鉗控制器）
（氣伺服焊鉗氣路圖， 圖中的MSEB閥與實(shí)際工作原理相反）
主氣缸（C50）氣管連接說明圖：
MSEB：控制鎖死閥，給主氣缸21的解鎖壓力不大
注意：閥座出氣口的標(biāo)號1/21是接到主氣缸上的1/21的。
1.機(jī)器人有“勢能”時(shí)21有氣，氣壓不大（由MSEB閥控制）。
2.主氣缸1號管是常有氣，氣壓很大，為10PAR氣源的壓力。
故障3 ：沒有氣源壓力。
主氣缸氣壓連續(xù)4秒內(nèi)小于1bar（注意：氣源供給沒有監(jiān)控）。如果兩邊氣腔內(nèi)氣壓大于3bar，則該錯(cuò)誤將自動(dòng)消除。
沒有E705焊鉗準(zhǔn)備就緒，E783壓力過低， E784普通故障。
1.檢查氣源供給。檢查氣管連接。
2.檢查主氣缸附加塊（隔斷閥）。
責(zé)任編輯:pj
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
控制器
+關(guān)注
關(guān)注
112文章
16446瀏覽量
179458 -
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
211文章
28642瀏覽量
208423 -
監(jiān)控
+關(guān)注
關(guān)注
6文章
2234瀏覽量
55366
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
伺服電動(dòng)缸在人形機(jī)器人中的應(yīng)用
降低了維護(hù)和保養(yǎng)的成本。三、適應(yīng)復(fù)雜場景人形機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，關(guān)節(jié)數(shù)量多達(dá)25-50個(gè)，且零部件微型化、類型多、用量大。伺服電動(dòng)缸的微型化和高精度特性使其能夠適應(yīng)這種人形機(jī)器人的特殊需求。通過
發(fā)表于 02-06 09:04
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊
具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊，這個(gè)是本書的第二部分內(nèi)容，主要分為四個(gè)部分：機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng)，自主機(jī)器人的感知系統(tǒng)，自主機(jī)器人的定位系統(tǒng)，自主機(jī)器人
發(fā)表于 01-04 19:22
開源項(xiàng)目！能夠精確地行走、跳舞和執(zhí)行復(fù)雜動(dòng)作的機(jī)器人—Tillu
。
步驟9：安裝觸摸傳感器
將觸摸傳感器安裝到機(jī)器人頭部，確保其位置正確。
步驟10：安裝電池
將電池安裝到機(jī)器人主體，確保其穩(wěn)固連接。
步驟11：組裝髖部電機(jī)
將髖部伺服電機(jī)安裝到機(jī)器
發(fā)表于 01-02 17:24
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人大模型
近年來，人工智能領(lǐng)域的大模型技術(shù)在多個(gè)方向上取得了突破性的進(jìn)展，特別是在機(jī)器人控制領(lǐng)域展現(xiàn)出了巨大的潛力。在“具身智能機(jī)器人大模型”部分，作者研究并探討了大模型如何提升機(jī)器人的能力，大模型存在
發(fā)表于 12-29 23:04
廠區(qū)內(nèi)的機(jī)器人連接器：默默無聞的精密使者
在現(xiàn)代化的廠區(qū)中，機(jī)器人如同高效的工人，不知疲倦地執(zhí)行著各種任務(wù)。然而，在這群鋼鐵巨人的背后，有一群默默無聞的精密使者——機(jī)器人連接器。它們雖小，卻承載著巨大的責(zé)任，廠區(qū)內(nèi)機(jī)器人
豐坦機(jī)器人入選“2024值得關(guān)注的硬科技創(chuàng)變者50強(qiáng)”
機(jī)器人”)成功入選“2024值得關(guān)注的硬科技創(chuàng)變者50強(qiáng)”。公司創(chuàng)始人兼CEO李自可受邀出席,并參與焦點(diǎn)對話環(huán)節(jié)。榮獲“硬科技創(chuàng)變者50強(qiáng)”,來自行業(yè)的認(rèn)可“硬科技創(chuàng)
復(fù)合機(jī)器人在3c電子行業(yè)的應(yīng)用
時(shí)代在發(fā)展科技在進(jìn)步，復(fù)合機(jī)器人在3C電子行業(yè)中的應(yīng)用已經(jīng)變得越來越廣泛，它們以高效、精確和靈活的特點(diǎn)，為3C電子產(chǎn)品的生產(chǎn)帶來了顯著的變革。以下是對復(fù)合機(jī)器人在3
BD工業(yè)級除草機(jī)器人連接器
高顏“實(shí)力派”：BD系列工業(yè)級連接器為除草機(jī)器人帶來高端連接新方案 ? 電動(dòng)除草機(jī)器人，以其更智能、高效率、無環(huán)境污染的特質(zhì)，堪稱除草界的“高大上”。作為一款電驅(qū)的
氣缸磁性開關(guān)怎么接線
氣缸磁性開關(guān)是一種用于檢測氣缸活塞位置的傳感器，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人、氣動(dòng)控制系統(tǒng)等領(lǐng)域。 一、氣缸磁性開關(guān)的工作原理 氣缸磁性開關(guān)
柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人有什么區(qū)別？
則由剛性桿及其關(guān)節(jié)連接構(gòu)成，運(yùn)動(dòng)自由度相對較少。控制方式：柔性機(jī)器人通常采用基于力和視覺感知的控制系統(tǒng)，而剛性機(jī)器人則主要采用編程控制。應(yīng)用領(lǐng)域：柔性機(jī)器人主要應(yīng)用
機(jī)器人主控器的主控芯片在功能上與什么相似
本文將深入探討機(jī)器人主控器的主控芯片，分析其在功能上與其他技術(shù)產(chǎn)品的相似之處。 一、引言 隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。機(jī)器人主控器作為機(jī)器人系統(tǒng)的大腦，其性
Al大模型機(jī)器人
金航標(biāo)kinghelm薩科微slkor總經(jīng)理宋仕強(qiáng)介紹說，薩科微Al大模型機(jī)器人有哪些的優(yōu)勢?薩科微AI大模型機(jī)器人由清華大學(xué)畢業(yè)的天才少年N博士和王博士團(tuán)隊(duì)開發(fā)，與同行相比具有許多優(yōu)勢：語言
發(fā)表于 07-05 08:52
配電房掛軌巡檢機(jī)器人
晟機(jī)器人推出B3系列升降云臺軌道機(jī)器人將改變傳統(tǒng)的人工巡檢模式，實(shí)現(xiàn)智能升級，為配電房的安全穩(wěn)定運(yùn)行保駕護(hù)航。 一、巡檢機(jī)器人產(chǎn)品概述 B3系列升降云臺軌道機(jī)器人主要由軌道、
極智嘉三度斬獲“RBR50全球機(jī)器人創(chuàng)新獎(jiǎng)”
全球機(jī)器人行業(yè)的年度重磅榜單“2024 RBR50機(jī)器人創(chuàng)新獎(jiǎng)”于今日揭曉。
YM20包膠款工業(yè)級連接器解決AGV搬運(yùn)機(jī)器人電源連接需求
級連接器來承擔(dān)電源連接的角色。YM20包膠款連接器用于AGV搬運(yùn)機(jī)器人對于AGV搬運(yùn)機(jī)器人，需要用到更可靠和更適應(yīng)車載與車間環(huán)境的工業(yè)級
工商網(wǎng)監(jiān)
評論