激光雷達(dá)定義

激光雷達(dá)（Light Detection And Ranging，簡(jiǎn)稱“LiDAR”）即光探測(cè)與測(cè)量，是一種集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS） 和IMU（Inertial Measurement Unit，慣性測(cè)量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。

這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑，測(cè)距精度可達(dá)厘米級(jí)，激光雷達(dá)最大的優(yōu)勢(shì)就是“精準(zhǔn)”和“快速、高效作業(yè)”。

1、激光雷達(dá)性能較優(yōu)

一開始激光雷達(dá)只是在軍事方面應(yīng)用，后來(lái)才應(yīng)用在生活中，其中無(wú)人駕駛領(lǐng)域使用最為廣泛。目前谷歌、百度、奧迪、福特、寶馬等企業(yè)都在逐漸使用激光雷達(dá)的感知解決方案，已經(jīng)成為了無(wú)人駕駛技術(shù)中的最基本的配置。

在汽車領(lǐng)域，不同的傳感器各有優(yōu)勢(shì)。目前自動(dòng)駕駛的傳感器主要有LiDAR系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)、視覺（照相機(jī)）系統(tǒng)等，不同傳感器的原理和功能各不相同。從可靠度、行人判別、夜間模式、惡劣天氣環(huán)境、細(xì)節(jié)分辨、探測(cè)距離等方面來(lái)對(duì)比，激光雷達(dá)是三種環(huán)境傳感器中綜合性能最好的一種，這也就決定了其是自動(dòng)駕駛汽車等機(jī)器人環(huán)境感知系統(tǒng)中不可或缺的一部分。

2、2024年全球激光雷達(dá)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將突破20億美元

近年來(lái)，激光雷達(dá)設(shè)備的市場(chǎng)正在蓬勃發(fā)展，一旦無(wú)人駕駛汽車進(jìn)入大規(guī)模生產(chǎn)階段，預(yù)計(jì)該市場(chǎng)將呈快速增長(zhǎng)趨勢(shì)。根據(jù)國(guó)際知名調(diào)研機(jī)構(gòu)MarketsandMarkets發(fā)布的最新的2024年激光雷達(dá)市場(chǎng)的全球預(yù)測(cè)研究報(bào)告顯示，全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將從2019年的8.44億美元增長(zhǎng)到2024年的22.73億美元，2019-2024年的復(fù)合年增長(zhǎng)率為18.5%。

3、歐美市場(chǎng)占主導(dǎo)地位

北美和歐洲的激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)起步較早，發(fā)展較為迅速，兩個(gè)地區(qū)合計(jì)市場(chǎng)份額約占全球的75%。其中，北美市場(chǎng)占的比重約為35%，歐洲市場(chǎng)約為30%。作為未來(lái)自動(dòng)駕駛核心傳感器的代表，激光雷達(dá)核心技術(shù)主要掌握在Velodyne、Ibeo、Quanergy三家國(guó)外企業(yè)中。美國(guó)Velodyne最早開始研究激光雷達(dá)，技術(shù)領(lǐng)先，同時(shí)與谷歌、通用汽車、福特、Uber、百度等全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)軍企業(yè)建立了合作關(guān)系，占據(jù)了車載激光雷達(dá)大部分的市場(chǎng)份額。此外，亞太地區(qū)（APAC）占比約為25%。

4、中國(guó)車載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模較小，增速較快

激光雷達(dá)作為AGV的核心器件，過(guò)去一直被外資品牌所壟斷，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)在AGV行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng)占有率較低。但近兩年來(lái)，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品迎來(lái)發(fā)展，不僅在某些性能指標(biāo)上與國(guó)際品牌不相上下，而且價(jià)格是其三分之一到三分之二，具備一定的競(jìng)爭(zhēng)力。但整體來(lái)看，目前我國(guó)車載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模較小，增速較快，2018年約為3.6億元，2019年約增長(zhǎng)至7億元。

5、自動(dòng)駕駛普及尚待時(shí)日

值得注意的是，雖然自動(dòng)駕駛是未來(lái)的趨勢(shì)，但是目前自動(dòng)駕駛?cè)允翘幱诎l(fā)展的初期，技術(shù)還不夠成熟。另一方面，目前針對(duì)自動(dòng)駕駛的政策、法律法規(guī)、保險(xiǎn)等，以及配套的基礎(chǔ)設(shè)施都還不完善，要等到自動(dòng)駕駛真正的商用落地，還有很長(zhǎng)的路要走。

根據(jù)2019年2月KPMG發(fā)布的《自動(dòng)駕駛汽車成熟度指數(shù)報(bào)告》（Autonomous Vehicles Readiness Index）顯示，從國(guó)家對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的準(zhǔn)備情況和開放態(tài)度來(lái)看，在前十名的國(guó)家中，歐洲占據(jù)6席。但排名第一的荷蘭總分也只有25.05分。而中國(guó)則排在第20位，總分只有14.41，自動(dòng)駕駛普及尚待時(shí)日。

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