電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李彎彎）由于比2D更精準(zhǔn)、更安全，3D視覺(jué)逐漸在一些行業(yè)中得到應(yīng)用，不過(guò)新技術(shù)在成長(zhǎng)初期，都會(huì)有技術(shù)不夠成熟、成本過(guò)高的問(wèn)題，那么3D如何跨越規(guī)模應(yīng)用的鴻溝，的盧深視創(chuàng)始人兼CEO戶(hù)磊日前在第四屆全球人工智能創(chuàng)業(yè)者大會(huì)上做了精彩分享。

的盧深視2015年8月成立，專(zhuān)注于三維機(jī)器視覺(jué)和人工智能領(lǐng)域，是國(guó)內(nèi)唯一打通“真三維全棧技術(shù)、并實(shí)現(xiàn)國(guó)家級(jí)項(xiàng)目落地應(yīng)用的公司。的盧在高精度深度感知成像、三維實(shí)時(shí)高精度重建、三維跟蹤識(shí)別及感知等技術(shù)方向上，都處于業(yè)界領(lǐng)先水平。

戶(hù)磊表示，從技術(shù)賽道來(lái)看，的盧深視以人為對(duì)象，實(shí)現(xiàn)3D機(jī)器視覺(jué)智能架構(gòu)，比如將人的身份、行為軌跡精準(zhǔn)數(shù)字化。最初從3D人臉切入，比如表情捕捉，通過(guò)人臉高精度重建、精準(zhǔn)識(shí)別，現(xiàn)在開(kāi)始做人體重建，包括動(dòng)作、手勢(shì)識(shí)別以及人體特征體系，后面會(huì)進(jìn)一步做人體動(dòng)作特征，拓展到更多推理和大數(shù)據(jù)應(yīng)用。

技術(shù)升級(jí)、成本降低，3D視覺(jué)逐漸走向規(guī)模應(yīng)用

3D和2D的區(qū)別，除了通常講的數(shù)據(jù)、算法外，還有3D相機(jī)傳感器。3D最終是數(shù)據(jù)、算法、相機(jī)傳感器通過(guò)各種各樣的模塊形態(tài)，或解決方案形成規(guī)模應(yīng)用。那么3D視覺(jué)規(guī)模應(yīng)用存在哪些問(wèn)題？

數(shù)據(jù)方面，2D圖像數(shù)據(jù)在現(xiàn)實(shí)生活中比較普遍，戶(hù)磊介紹道，“以人臉識(shí)別為例，我們比較容易通過(guò)公開(kāi)數(shù)據(jù)或社交網(wǎng)絡(luò)搜索圖像，標(biāo)注實(shí)現(xiàn)還不錯(cuò)的人臉識(shí)別算法研究數(shù)據(jù)集，但3D數(shù)據(jù)現(xiàn)在比較稀少，需要從源頭開(kāi)始積累。同時(shí)，好的3D數(shù)據(jù)沒(méi)有公開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)。”

圖形算法方面，2D圖像是規(guī)則的矩陣，比較容易用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方式處理，而3D數(shù)據(jù)是不規(guī)則數(shù)據(jù)，3D和2D在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和算法設(shè)計(jì)上會(huì)有所不同。

相機(jī)傳感器方面，現(xiàn)在近距離、高精度已經(jīng)比較成熟，并且已經(jīng)走向應(yīng)用，而遠(yuǎn)距離、高精度，包括復(fù)雜光照下的抗光性等方面，還有很多問(wèn)題需要解決。

雖然如此，現(xiàn)在隨著各種各樣應(yīng)用的深入，3D其實(shí)開(kāi)始逐步走向規(guī)模應(yīng)用，以人臉識(shí)別為例，人臉識(shí)別技術(shù)本身的應(yīng)用就非常普遍，不管從管理、服務(wù)、體驗(yàn)來(lái)看，身份認(rèn)證都是各行業(yè)開(kāi)展業(yè)務(wù)時(shí)需要用到的重要環(huán)節(jié)。只不過(guò)最初大家普遍通過(guò)圖像方式進(jìn)行人臉識(shí)別，比如照片。

人臉身份認(rèn)證技術(shù)，還需要一個(gè)更完善的人臉識(shí)別身份認(rèn)證方案。在戶(hù)磊看來(lái)，一個(gè)完善的身份認(rèn)證方案需要有幾個(gè)元素：一是有很好的威信；二是有很好的體驗(yàn)；三是有很強(qiáng)的安全性，主要是指有防攻擊、防偽的能力；四是要快，并且在各種環(huán)境下，比如各種光照下都可以準(zhǔn)確識(shí)別。

在前期的應(yīng)用中，人臉識(shí)別也逐漸呈現(xiàn)出對(duì)唯一性、安全性有更高的要求，因此就有了3D技術(shù)的應(yīng)用，3D技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在目前的一些應(yīng)用案例中，有很好的體現(xiàn)。

比如金融刷臉支付，因?yàn)樗⒛樦Ц吨苯雍湾X(qián)相關(guān)，如果要解決在支付過(guò)程中，不被照片、平面的一些物體攻擊，就需要引入3D相機(jī)，從數(shù)據(jù)的源頭上百分之百杜絕低成本的攻擊方式。

再比如在一些大場(chǎng)景支付中的應(yīng)用，軌交刷臉進(jìn)站，戶(hù)磊表示，“這可能就是千萬(wàn)級(jí)用戶(hù)的應(yīng)用，每天都有千萬(wàn)級(jí)的人流量，在千萬(wàn)級(jí)用戶(hù)下做精準(zhǔn)識(shí)別，就需要有更多特征和更準(zhǔn)確的識(shí)別率?！?/p>

3D應(yīng)用要涉及到3D數(shù)據(jù)、3D的庫(kù)以及3D前端設(shè)備，3D設(shè)備必然會(huì)帶來(lái)成本的增加，但是隨著規(guī)?；瘧?yīng)用，3D應(yīng)用也會(huì)逐步走向平民化。事實(shí)上，通過(guò)應(yīng)用普及和規(guī)模化量產(chǎn)，以及產(chǎn)業(yè)的努力、技術(shù)迭代和更新，現(xiàn)在3D相機(jī)在成本上已經(jīng)和很多傳感器成本非常接近了。

戶(hù)磊認(rèn)為，除了產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，應(yīng)用能夠規(guī)?；酝?，3D在技術(shù)上還有很多需要探究的地方。在他看來(lái)，技術(shù)升級(jí)帶來(lái)成本下降和規(guī)模應(yīng)用帶來(lái)成本下降一定是交織狀態(tài)，兩者不斷交織往前推進(jìn)，最終跨越規(guī)模應(yīng)用的鴻溝。

的盧深視完備的工程化能力助力3D跨越規(guī)模應(yīng)用鴻溝

從技術(shù)本身來(lái)看，的盧是創(chuàng)新基因與市場(chǎng)需求結(jié)合的團(tuán)隊(duì)，戶(hù)磊介紹道，“的盧提供光電和算法一體設(shè)計(jì)的整體解決方案，從市場(chǎng)需求出發(fā)，通過(guò)科學(xué)家團(tuán)隊(duì)和高校緊密合作，把所有系統(tǒng)研發(fā)分成實(shí)現(xiàn)領(lǐng)先性的技術(shù)規(guī)劃和支撐產(chǎn)品的技術(shù)規(guī)劃，并通過(guò)新技術(shù)預(yù)研，到產(chǎn)品原型驗(yàn)證，再到產(chǎn)品研發(fā)的突破式迭代，最終實(shí)現(xiàn)可規(guī)模量產(chǎn)的產(chǎn)品?！?/p>

這一套體系由一個(gè)三維視覺(jué)工程化平臺(tái)支撐，包括光學(xué)驗(yàn)證、仿真平臺(tái)，算法驗(yàn)證、仿真和測(cè)試平臺(tái)，機(jī)械和電氣驗(yàn)證、仿真和測(cè)試平臺(tái)。

戶(hù)磊認(rèn)為，光學(xué)和算法一體化設(shè)計(jì)非常重要，算法和光學(xué)一定要做交互設(shè)計(jì)。

光學(xué)部分，包括設(shè)計(jì)仿真平臺(tái)，有散射仿真，隨機(jī)點(diǎn)針?lè)抡?、光學(xué)表面設(shè)計(jì)和激光器件仿真設(shè)計(jì)，還包括原型驗(yàn)證平臺(tái)和可靠性驗(yàn)證平臺(tái)。

算法部分，包括結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)驗(yàn)證平臺(tái)、雙目系統(tǒng)驗(yàn)證平臺(tái)、深度數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)測(cè)平臺(tái)和復(fù)雜光照模擬系統(tǒng)等，還包括100萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)3D人像數(shù)據(jù)庫(kù)，千萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)3D人像數(shù)據(jù)庫(kù)、十萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)3D人體數(shù)據(jù)庫(kù)，活體檢測(cè)驗(yàn)證系統(tǒng)等。

機(jī)械、電氣部分相對(duì)來(lái)說(shuō)會(huì)更常見(jiàn)一些，包括要做大規(guī)模的百萬(wàn)級(jí)、千萬(wàn)級(jí)量產(chǎn)所必需的一些基本驗(yàn)證和仿真測(cè)試的工具。

所有這些構(gòu)成了一個(gè)完備的工程化能力。

在產(chǎn)業(yè)鏈的定位上，的盧是三維視覺(jué)感知系統(tǒng)整體解決方案提供商，提供從3D相機(jī)成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)、3D算法、以及這兩個(gè)融合在一起形成的完整3D感知技術(shù)模組，和在一些行業(yè)中，根據(jù)行業(yè)屬性，提供3D終端產(chǎn)品。

在提升易用性和性?xún)r(jià)比方面，的盧還自研結(jié)構(gòu)光深度恢復(fù)算法，有完整的FPGA、ARM、GPU平臺(tái)方案，了解算法需求；有自研的散斑增強(qiáng)算法，提升模組的環(huán)境適應(yīng)性；有自研的光學(xué)系統(tǒng)補(bǔ)償算法，可以對(duì)溫漂、裝配誤差進(jìn)行補(bǔ)償，保證一致性和良率。

的盧的相機(jī)目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于刷臉支付、地鐵軌交刷臉過(guò)閘、以及現(xiàn)在醫(yī)保身份認(rèn)證等很多場(chǎng)景中。

高精度結(jié)構(gòu)光RGBD相機(jī)，可用于刷臉支付終端、銀行ATM、無(wú)人機(jī)貨柜、地鐵刷臉閘機(jī)、AR/VR、物品體積測(cè)量等場(chǎng)景，該款產(chǎn)品體積小巧易于集成，同時(shí)內(nèi)置低功耗AI加速芯片，可支持Face ID、活體檢測(cè)。

在刷臉支付方面，的盧與金融頭部企業(yè)合作共同推進(jìn)刷臉支付建設(shè)。

另外的盧還面向其他智能家居場(chǎng)景推出了3D Face ID智能模組，可應(yīng)用于家庭智能門(mén)鎖、只能保險(xiǎn)柜、酒店公寓智能鎖、智能門(mén)禁等場(chǎng)景中。該模組集成了3D結(jié)構(gòu)光深度恢復(fù)算法、人臉識(shí)別算法等，不需要任何主控，直接對(duì)接硬件和軟件接口即可。

該產(chǎn)品使門(mén)鎖可以長(zhǎng)期低功耗工作，實(shí)現(xiàn)在電池供電的情況下，至少9個(gè)月不需要充電，戶(hù)磊認(rèn)為，我們已經(jīng)真正具備了可以成熟應(yīng)用的能力，現(xiàn)在正在和一些互聯(lián)網(wǎng)巨頭合作智能門(mén)鎖項(xiàng)目，預(yù)計(jì)今年年底或者明年就可以在市場(chǎng)上大規(guī)模普及。

總結(jié)

整體而言，在戶(hù)磊看來(lái)，3D要跨越規(guī)模應(yīng)用鴻溝，需要具備幾大特質(zhì)：技術(shù)成熟、安全升級(jí)、體驗(yàn)升級(jí)、成本極致。

戶(hù)磊認(rèn)為，在技術(shù)成熟方面，技術(shù)方案一定要能夠滿(mǎn)足真正的應(yīng)用需求，或者遠(yuǎn)高于應(yīng)用需求，其在應(yīng)用場(chǎng)景中要比較容易落地；在安全升級(jí)方面，目前隨著應(yīng)用的普及，越來(lái)越多的應(yīng)用被發(fā)現(xiàn)容易受到攻擊，而3D的安全性則比2D更高；在體驗(yàn)升級(jí)方面，即需要考慮在更大角度的情況下，復(fù)雜光線、完全黑暗等的情況下，是否可以達(dá)到一致的識(shí)別體驗(yàn)；在成本方面，一個(gè)好的方案同時(shí)一定也要做到成本的極致，它的成本一定不能給用戶(hù)或者場(chǎng)景帶來(lái)更多負(fù)擔(dān)。