新藍海等待開拓！文｜彭晴

7 月 28 日，極飛科技在廣州發(fā)布了量產(chǎn)的農(nóng)業(yè)無人車平臺——極飛 R150 農(nóng)業(yè)無人車。R150農(nóng)業(yè)無人車可以做到智能精準控制與自主行駛，多種作業(yè)模式和強大擴展?jié)摿ψ屗筛鶕?jù)不同農(nóng)事需求，實現(xiàn)精準植保、農(nóng)資運輸、防疫消殺等多種無人化精準作業(yè)。

極飛科技的新產(chǎn)品印證著其對移動機器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域前景的看好，事實上，當前移動機器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用探索也正在不斷加快！

目前來說，移動機器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域一個主要的應(yīng)用就是巡檢和監(jiān)測，這類的移動機器人的結(jié)構(gòu)一般是在底盤的基礎(chǔ)上搭載系列傳感器來對農(nóng)作物的生長情況經(jīng)行檢測，采集信息。農(nóng)業(yè)園區(qū)監(jiān)測采集福建首家5G示范農(nóng)業(yè)園區(qū)內(nèi)，就使用了移動機器人來進行智能巡檢。 機器人的“腳”可以360度旋轉(zhuǎn)和移動，能夠支持它在農(nóng)業(yè)園區(qū)內(nèi)任意走動，如果遇到障礙物可以自動繞行，支持自動巡檢、定點采集、自動轉(zhuǎn)彎、自動返航、自動充電。 這款5G人工智能機器人有先進的人工智能設(shè)備，“耳朵”是兩個700萬像素攝像頭，“眼睛”是兩個500萬像素攝像頭，“頭頂”是風速風力、二氧化碳、光合輻射等感應(yīng)器，“嘴巴”是溫度、濕度傳感器，可實現(xiàn)對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的智能感知、實時采集。玉米地智能化數(shù)據(jù)采集 移動機器人搭載激光雷達、攝像頭、氣象傳感器等，還可進入玉米地智能化數(shù)據(jù)采集、自動獲得植株生長周期指標以及環(huán)境指標信息，無需人工采集干預，通過信息管理系統(tǒng)直觀監(jiān)測植株發(fā)育情況，節(jié)約勞動力成本，提高采集時效。

智能監(jiān)測、分析、管理農(nóng)作物

日本一企業(yè)開發(fā)的搭載了機械臂的移動機器人SMASH作為一個移動的農(nóng)業(yè)“生態(tài)系統(tǒng)”，除了可以用來監(jiān)測、分析外還可以管理農(nóng)作物。

它采用最新的信息通信技術(shù)來監(jiān)測和檢查農(nóng)作物及土壤，分析收集到的信息，并向農(nóng)民提供清晰、可行的信息，以支持作物管理。 例如它可以智能采集土壤樣本進行分析，監(jiān)測出作物的生長狀態(tài)，然后精確定位并施用農(nóng)化藥品。

當農(nóng)民忙于其他工作時，SMASH可以自主移動，監(jiān)測作物，檢測和治療疾病，為農(nóng)民節(jié)省大量時間。

采摘及搬運

數(shù)據(jù)檢測及收集之外，移動機器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的另一大應(yīng)用則是采摘及搬運。

采摘及搬運的無人化

國內(nèi)某蔬菜種植基地率先導入無人駕駛AGV 移動搬運機器人，實現(xiàn)蔬菜采摘及搬運的無人化操作，實現(xiàn)了規(guī)模化種植，未來將有更多相關(guān)農(nóng)業(yè)走向規(guī)模化種植，農(nóng)業(yè)機械自動化行業(yè)將得益。

大棚培植蔬菜頂升式AGV自動化搬運

在某大棚種植基地，經(jīng)過科鈦特殊定制的頂升式AGV不僅要在露天的環(huán)境下搬運培植中的蔬菜出去“曬太陽”，還需要“穿越”田埂去到指定的自動充電區(qū)域，面對大棚內(nèi)部地面崎嶇不平，土壤培育落灰嚴重，栽培槽中有水等情況都能出色得完成任務(wù)。

噴藥

利用移動機器人實現(xiàn)果園田間的自動噴藥也是目前的主要研發(fā)方向。 山東(禹城)向陽坡生態(tài)農(nóng)業(yè)科技示范園測試“果園噴藥機器人”采用履帶式設(shè)計，可以在田平穩(wěn)駕駛，該機器人采用自主導航、能實現(xiàn)精準噴藥等功能。 與傳統(tǒng)手工打藥或機械輔助打藥相比，此款機器人可降低90%以上勞動強度，24小時工作，勞動效率將得到大幅提升，同時人機分離，人藥分離的狀態(tài)，也讓農(nóng)戶免受農(nóng)藥的毒害。

除了以上這些應(yīng)用外，還有施肥、除草等環(huán)節(jié)都能看到移動機器人的身影。

農(nóng)業(yè)機器人科技是智能農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要助推器，目前國內(nèi)外都在加大智能農(nóng)業(yè)機器人的投入。中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟專家、濟南大學機械電子工程系教授艾長勝也曾表示：“當前移動機器人的應(yīng)用以室內(nèi)應(yīng)用為主，室外場景、大型重載等應(yīng)用領(lǐng)域需要拓展，農(nóng)業(yè)、牧業(yè)AGV機器人的藍海市場還有待開發(fā)。”

在農(nóng)業(yè)應(yīng)用的多種場景，機器人廠商們正逐漸展開探索，但目前來說，移動機器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用還處于起步階段，從技術(shù)的角度而言，室外自主導航、復雜且不平整的地面環(huán)境以及底盤與搭載的各類設(shè)施之間的協(xié)同合作等都使得開發(fā)廠商們面臨著更多的技術(shù)難點，而產(chǎn)品成熟應(yīng)用也還需要一段時間的驗證，不過這也是每一個新興市場都會面臨的問題和必經(jīng)的過程。因此，我們相信伴隨著技術(shù)的不斷成熟和市場認知度提高，移動機器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域未來將逐漸得到規(guī)模化應(yīng)用。

原文標題：移動機器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用

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