為了學習單片機而去學習單片機的思路是不對的你問：如何系統地入門學習stm32？本身就是一個錯誤的問題。假如你會使用8051，會寫C語言那么STM32本身并不需要刻意的學習。你要考慮的是我可以用STM32實現什么？ 為什么使用STM32而不是8051？是因為51的頻率太低，無法滿足計算需求？是51的管腳太少，無法滿足眾多外設的IO？是51的功耗太大，電池挺不住？是51的功能太弱，而你要使用SPI、I2C、ADC、DMA？是51的內存太小而你要存儲的東西太多？

當你需要使用STM32某些功能，而51實現不了的時候， 那STM32自然不需要學習，你會直接去尋找STM32某方面的使用方法。比如要用spi協議的網卡、要使用串口通信、要使用rtos等等……

從菜鳥到牛人的學習步驟

我們假定大家已經對STM32的書籍或者文檔有一定的理解。如不理解，請立即閱讀STM32的文檔，以獲取最基本的知識點。 英文好的同學，請不要以為你很牛，可以只看英文文檔。畢竟你是中國人，你最熟悉的，理解最好的還是中文。看英文的速度還是比看中文慢一些，我們要的是最短的時間，而不是追求短時間內記住所有細節。當然，如果是一篇論文，建議看英文原版還是有好處的。 STM32處理器進入國內市場時候，ST官方（或者第三方）的推廣工作做的非常好。翻譯了大量的英文文檔，迎合了國內的很多工程師的思維。 學習的時候，關注兩個比較重要的文檔：《STM32F103xxx參考手冊》，《STM32固件庫使用手冊》。這是針對有充足的時間、精力的同學，建議去下載需要查閱的文檔，以獲取更多信息。 閱讀《STM32F103xxx參考手冊》，一定要注意，不需要全部閱讀——沒有時間的。建議選讀，但是前幾章必讀。存儲器和總線架構、電源控制、備份寄存器、復位和時鐘控制，通用和復用功能I/O，中斷和時間等等前幾章一定要花時間閱讀。 后面章節，講述的是具體的功能模塊設計。如果我們用到哪個模塊，就可以去閱讀哪個模塊。比如在使用AD的時候，就需要去閱讀第10章ADC。其他不舉例。相信每個初學者都有自己的研究方向和判斷。 閱讀《STM32固件庫使用手冊》，主要是為了簡化編程。STM32給我們提供了一個非常好的固件函數庫，我們只要去調用即可。當然，我們也可以不去碰這些固件庫——傳說使用它會使得代碼效率變低，是有道理的。網絡上也出現了很多網友自己寫的代碼，沒有使用帶固件庫函數。如何取舍，在于您的選擇。 這里我主要強調的是，閱讀《STM32固件庫使用手冊》的時候，前面幾章也是必須閱讀的。比如第一章文檔和庫規范中的命名規則，編碼規則，這些都是需要注意的。第二章是最關鍵的，希望大家熟讀。第二章描述了固件庫的架構，我們如何去使用固件庫的步驟等。有了第二章的基礎，我們就可以借助固件庫寫出自己的代碼了。第四章開始之后，就可以根據大家的需要來閱讀。實際上，后續的章節，都是描述某個模塊有什么什么函數，每個函數如何使用等。 關于后面的章節，建議對GPIO庫函數、中斷部分庫函數、復位和時鐘設置的庫函數要比較熟悉，因為平時經常會用到。 以上提到的這兩個文檔，已經足夠您看的了，呵呵。希望您能從中獲取大量的STM32基礎知識。

設定一個不錯的兩周入門計劃

（1）這里所謂的“入門”，指的是能理解并掌握一些常用的STM32外設，真正想掌握一款處理器，兩周根本說明不了什么問題。只能說，你已經有所了解了。但是，這對我們初學者來說已經足夠了。 （2）這里所謂的“兩周”，根據每個人的時間安排不同而不同。 如果您每天有充足的時間學習，那么可以規定自己盡快地能獨立地進行簡單的STM32開發。 如果您每天只有業余時間來學習STM32，建議根據您的具體情況安排時間。畢竟計劃時間如果安排太緊，反而收不到良好的效果，只能進入惡性循環，這是我們要避免的。 但是建議，不管您有無充足的時間，都必須給自己做一個計劃！！ 這里列出一個思路，僅供參考。步驟一，安裝完STM32學習的軟件，比如J-Link、Keil for ARM（MDK）、ISP（如果需要從串口下載的話）。這些軟件安裝的詳細步驟，可以參考我們推出的相應教程進行。 步驟二，挑選部分例程的HEX，比如LED燈的例程HEX文件，下載到芯達STM32開發板中，觀察兩個LED燈的閃爍情況。這部分的操作，可以參考我們推出的相應的教程進行。 實際上，以上兩個步驟，是為了熟悉要使用的工具軟件而已。屬于找感覺的階段。其實我們還沒開始STM32的學習呢！ 步驟三，準備幾個常用的文檔，比如《STM32的用戶手冊》，《STM32固件庫使用手冊》等文檔。用于平時查閱。這些文檔，在光盤中的芯片手冊目錄中均可找到。 步驟四，開始查看例程的編寫，看看例程是如何寫的，自己可否修改下例程，達到自己想要的效果呢？ 步驟五，Ucos-II的移植，是否需要試一下？ 恭喜你，至此，你已經可以自如進行獨立的開發了。最后一步，給自己一個目標（項目），把它實現出來！ 再次強調，以上只是一個學習STM32的思路，供大家參考。下面列出了前面關鍵的步驟，希望大家能盡快入門。 第1步：熟悉調試軟件 對初學者來說，我們至少需要安裝兩個軟件：J-Link驅動軟件、MDK（就是原來的Keil）軟件。 這兩個軟件在安裝軟件的過程可以查看神舟開發板用戶手冊，這里不再重復，大家可以參考我們推出的教程《如何安裝J-Link驅動軟件》以及《如何安裝MDK（Keil）軟件》。如何驗證自己已經熟悉調試軟件的操作了呢？很簡單，神舟STM32開發板光盤里附帶了很多HEX格式的文件，可以選擇一些HEX文件，來觀察運行結果。 該步驟要達到的目標：熟悉調試軟件，如燒寫HEX出現問題，可簡單判別問題所在，并獨立解決。 第2步：GPIO編程 這是第一次接觸固件庫的編程，一定要硬著頭皮去了解固件庫。建議大家盡量去用固件庫。而不是避開固件庫自己寫代碼——這樣只能在學習中才會發生。實際的項目中，代碼成百上千個，如何一個一個自己寫？調用固件庫中的函數來完成，才是王者之道。

GPIO本身的編程實際上很簡單

1、設置GPIO口的引腳為輸入或者輸出模式。我們在進行點燈代碼的時候，一般設置為推挽輸出模式。 2、操作寄存器，往寄存器里置1或者清零操作——這個步驟，固件庫已經提供了專門的GPIO_SetBits函數和GPIO_ResetBits函數，我們只要去調用即可實現對IO口的置1和清零。 3、實現多種花樣的LED閃動，使得自己熟悉GPIO的編程過程。 該步驟要達到的目標：熟悉調試軟件，如燒寫HEX出現問題，可簡單判別問題所在，并獨立解決。 第3步：開始全新的STM32深入研究 經過以上調試軟件的熟悉和GPIO口的編程調試后，相信您已經對STM32有一定的了解。 至少知道如何利用STM32的固件庫去寫一個代碼。在這個階段，將要接觸到串口編程、TFT液晶屏驅動編程、定時器編程、串行外設接口SPI編程、存儲器編程、SD卡與文件系統移植、USB讀寫、UCOS移植等，有精力還可以研究其他外設。

GPIO的8種工作模式詳解

推挽輸出
可以輸出高、低電平，連接數字器件；推挽結構一般是指兩個三極管分別受兩個互補信號的控制，總是在一個三極管導通的時候另一個截止。高低電平由IC的電源決定。 推挽電路是兩個參數相同的三極管或MOSFET，以推挽方式存在于電路中，各負責正負半周的波形放大任務，電路工作時，兩只對稱的功率開關管每次只有一個導通，所以導通損耗小、效率高。輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流。推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關速度。
開漏輸出

輸出端相當于三極管的集電極，要得到高電平狀態需要上拉電阻才行。適合于做電流型的驅動，其吸收電流的能力相對強（一般20mA以內）。開漏形式的電路有以下幾個特點： 1、利用外部電路的驅動能力，減少IC內部的驅動。當IC內部MOSFET導通時，驅動電流是從外部的VCC流經上拉電阻、MOSFET到GND。IC內部僅需很小的柵極驅動電流。 2、一般來說，開漏是用來連接不同電平的器件，匹配電平用的，因為開漏引腳不連接外部的上拉電阻時，只能輸出低電平，如果需要同時具備輸出高電平的功能，則需要接上拉電阻，很好的一個優點是通過改變上拉電源的電壓，便可以改變傳輸電平。比如加上上拉電阻就可以提供TTL/CMOS電平輸出等。（上拉電阻的阻值決定了邏輯電平轉換的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以負載電阻的選擇要兼顧功耗和速度。） 3、開漏輸出提供了靈活的輸出方式，但是也有其弱點，就是帶來上升沿的延時。因為上升沿是通過外接上拉無源電阻對負載充電，所以當電阻選擇小時延時就小，但功耗大；反之延時大功耗小。所以如果對延時有要求，則建議用下降沿輸出。 4、可以將多個開漏輸出連接到一條線上。通過一只上拉電阻，在不增加任何器件的情況下，形成“與邏輯”關系，即“線與”。可以簡單的理解為：在所有引腳連在一起時，外接一上拉電阻，如果有一個引腳輸出為邏輯0，相當于接地，與之并聯的回路“相當于被一根導線短路”，所以外電路邏輯電平便為0，只有都為高電平時，與的結果才為邏輯1。 關于推挽輸出和開漏輸出，最后用一幅最簡單的圖形來概括：該圖中左邊的便是推挽輸出模式，其中比較器輸出高電平時下面的PNP三極管截止，而上面NPN三極管導通，輸出電平VS+；當比較器輸出低電平時則恰恰相反，PNP三極管導通，輸出和地相連，為低電平。右邊的則可以理解為開漏輸出形式，需要接上拉。

浮空輸入
對于浮空輸入，一直沒找到很權威的解釋，只好從以下圖中去理解了

由于浮空輸入一般多用于外部按鍵輸入，結合圖上的輸入部分電路，我理解為浮空輸入狀態下，IO的電平狀態是不確定的，完全由外部輸入決定，如果在該引腳懸空的情況下，讀取該端口的電平是不確定的。

上拉輸入/下拉輸入/模擬輸入

這幾個概念很好理解，從字面便能輕易讀懂。

復用開漏輸出、復用推挽輸出

可以理解為GPIO口被用作第二功能時的配置情況（即并非作為通用IO口使用）

總結在STM32中選用IO模式

1、浮空輸入GPIO_IN_FLOATING ——浮空輸入，可以做KEY識別，RX1

2、帶上拉輸入GPIO_IPU——IO內部上拉電阻輸入

3、帶下拉輸入GPIO_IPD—— IO內部下拉電阻輸入

4、模擬輸入GPIO_AIN ——應用ADC模擬輸入，或者低功耗下省電

5、開漏輸出GPIO_OUT_OD ——IO輸出0接GND，IO輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。當輸出為1時，IO口的狀態由上拉電阻拉高電平，但由于是開漏輸出模式，這樣IO口也就可以由外部電路改變為低電平或不變。可以讀IO輸入電平變化，實現C51的IO雙向功能

6、推挽輸出GPIO_OUT_PP ——IO輸出0-接GND， IO輸出1 -接VCC，讀輸入值是未知的

7、復用功能的推挽輸出GPIO_AF_PP ——片內外設功能（I2C的SCL,SDA）

8、復用功能的開漏輸出GPIO_AF_OD——片內外設功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

STM32設置實例

1、模擬I2C使用開漏輸出_OUT_OD，接上拉電阻，能夠正確輸出0和1；讀值時先GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)；拉高，然后可以讀IO的值；使用GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)；

2、如果是無上拉電阻，IO默認是高電平；需要讀取IO的值，可以使用帶上拉輸入_IPU和浮空輸入_IN_FLOATING和開漏輸出_OUT_OD；

通常有5種方式使用某個引腳功能

它們的配置方式如下：

1、作為普通GPIO輸入：根據需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模塊。

2、作為普通GPIO輸出：根據需要配置該引腳為推挽輸出或開漏輸出，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模塊。

3、作為普通模擬輸入：配置該引腳為模擬輸入模式，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模塊。

4、作為內置外設的輸入：根據需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時使能該引腳對應的某個復用功能模塊。

5、作為內置外設的輸出：根據需要配置該引腳為復用推挽輸出或復用開漏輸出，同時使能該引腳對應的所有復用功能模塊。

注意如果有多個復用功能模塊對應同一個引腳，只能使能其中之一，其它模塊保持非使能狀態。比如要使用STM32F103VBT6的47、48腳的USART3功能，則需要配置47腳為復用推挽輸出或復用開漏輸出，配置48腳為某種輸入模式，同時使能USART3并保持I2C2的非使能狀態。如果要使用STM32F103VBT6的47腳作為TIM2_CH3，則需要對TIM2進行重映射，然后再按復用功能的方式配置對應引腳。

轉自:嵌入式ARM

原文標題：STM32：從菜鳥到牛人就是如此簡單！

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