來源：振動試驗學習筆記

通過前文介紹，相信初入者對振動試驗系統應該有一定了解。特別是電動式振動臺加振力（推力）有1～60tonf，針對試驗條件和試驗體，如何選擇合適且經濟的振動臺進行試驗？下面進行闡述。

試驗前，必須明確試驗條件和要求。需要考慮的要素如下：

※有沒有試驗規格？

※振動臺式樣規格。

※試驗種類：正弦試驗、隨機試驗、沖擊試驗、etc.。

※頻率范圍。

※加速度、速度大小。

※振幅（位移）大小。

※試驗體的尺寸、質量、形狀等。

※夾具的尺寸、質量、形狀、共振點等。

※振動方向（垂直、水平、二軸同時振動、三軸同時振動）

※是否和溫度、濕度、高度（氣壓）、光照等條件復合試驗？

※試驗的控制點、檢測點、控制誤差范圍等。

※其他特殊要求等

試驗規格介紹

1.ISO（International Organization for Standard，國際標準化機構）

2.CCC（China Compulsory Certificate System），GJB（國軍標），GB（國標）

3.MIL（Military Specifications and Standard，美軍標）

4.IEC（International Electro-technical Commission，國際電氣標準會議）

5.EN（European Norm）

6.JIS（Japanese Industrial Standard，日本工業規格）

7.各個公司內部規格BMW，TOYOTA， HONDA， SONY， SHARP， Panasonic。

要讀懂試驗規格是一件很困難的事情，只能在試驗中慢慢去理解，多請教，多學習。

振動試驗機的式樣規格

各個廠家的設備目錄中記載有很多參數和規格，一般標準振動臺以下幾個參數比較重要，

最大正弦加振力：10kN、20kN、30kN、、、、、600kN

最大正弦加速度：1000m/s2

最大正弦速度：2m/s、2.5m/s

最大位移：51mm、76mm、100mm

使用頻率范圍：5Hz～3000Hz

動圈質量：加振力不同，質量不同。

這些規格參數代入前面的A、V、D、f四者之間的計算公式，即

通過上面的計算公式，可以得到設備的交越頻率和最大正弦能力特性曲線圖（無負載）。再結合牛頓第二定律計算出各種負載下的最大加速度，繼續使用上面的式子，可得到各種負載下的交越頻率和能力特性曲線圖。

最大正弦能力特性曲線圖（無負載情況）

圖中可以看出，電動振動臺有三個工作區域，低頻段對應位移區域，低中頻段對應速度區域，中高頻段對應加速度區域。或者說低頻段受最大位移限制，低中頻段受最大速度限制，中高頻段受最大加速度限制。每個物理量對應頻率變換點就是交越頻率。因此，如果說5Hz的時候需要滿足加速度500m/s2，或者1000Hz的時候滿足位移50mmp-p，那就是外行話了。

圖中可以看出，25kg負載情況下，藍線以下（含藍線）的試驗條件該設備都可以對應。超出藍線對應的話，導致設備故障損壞。個人經驗，振動臺的損壞，一半以上都是過負載原因造成的，切記！

例題：某電動振動臺使用頻率范圍5～2000Hz，最大位移51mmp-p，最大速度2m/s，最大加速度1000m/s2，請計算位移到速度，速度到加速度的兩個交越頻率，并試著畫出該設備無負載最大能力特性曲線圖。

試驗條件的確認

試驗的種類：正弦試驗、隨機試驗、沖擊試驗、etc。

試驗頻率范圍f

加速度大小A、

加振力F=∑mA≦最大正弦加振力（下節重點敘述）

振幅（位移大小）D

速度大小V

1．正弦定頻試驗的場合

試驗條件：頻率10Hz 加速度10G

半位移峰值D0-p = A0-p/（2πf）2 = 10×9.8/62.82= 24.85mm

全位移峰峰值49.70mm（注意半位移和全位移的倍數）

一般振動臺的全位移峰峰值有51mm、76mm、100mm，為了安全起見可以選76mm的設備。（請再計算一下速度的峰值。）

注意：

① 控制儀輸入f、A、D、V中的兩個參數，會自動得出另外兩個參數。

②掃頻試驗的時候取最大值。

③正弦試驗一般各個參數小于試驗機的規格值即可，一般安全系數1.2~1.3。

④以上計算都假定沒有夾具和試驗體的共振影響。

2．隨機試驗的場合

加振力

試驗加振力rms≦隨機額定rms

（必要時需要試驗PSD的等價頻幅修正）

速度

3試驗速度rms≦正弦波額定速度峰值

位移

3.5試驗位移rms≦正弦波額定位移峰值

加速度rms、速度rms、位移rms值的計算比較復雜，可以通過振動控制儀輸入PSD值之后，自動得出數據。

3.沖擊試驗的場合

加振力

F= ∑mA≦2倍最大正弦加振力（半正弦波沖擊）

∑m：總質量（動圈質量+夾具質量+ 試驗體質量）

速度≦正弦波額定速度峰值

位移≦正弦波額定位移峰值

速度、位移峰值的計算比較復雜，可以通過振動控制儀輸入沖擊脈寬和加速度之后，自動得出數據。規格標準不同，數值結果不同。

IEC標準

MIL標準

試驗體的尺寸、質量、形狀、固定方式

① 試驗體直接固定動圈或垂直擴張臺（垂直方向），水平滑臺（水平方向），還是先固定在夾具上再固定在臺面上？

② 試驗體尺寸有沒有超出臺面，有沒有碰到其他地方（三綜合恒溫恒濕箱內壁等）？

③ 各重心（G1、G2、G3）是否都在一直線上，重心是不是偏高？振動臺臺面的抗傾覆力矩是否在允許條件下？

④ 固定螺栓全部固定好了？固定后是否會在振動時候倒下來？

⑤ 夾具是不是要提前準備？

⑥ 夾具共振點是多少？是不是在試驗頻率范圍內？

⑦etc.。

各種夾具的確認

試驗體固定在夾具上的位置和尺寸、夾具的共振點、

夾具固定在振動臺面上的間隔（ □100mm，φ50mm，φ100mm ），螺釘大小（ M6，M8，M10，M12等）和固定深度，公制（mm）還是英制（in.）？

要設計制造出一個完美的振動試驗夾具，嚴格的來說，幾乎是不可能的工作。每個試驗只有最適合的夾具，沒有最完美的夾具。基本上每個振動試驗室都需要一個夾具保管室，里面羅列著形形色色的試驗夾具。下面介紹一些常見的試驗夾具。

垂直擴張臺面（Vertical Table）

水平滑臺（Slip Table）

其他夾具

總結

一次振動試驗的順利完成需要考慮的要素很多，以上只是列舉了一些基本要素。此外還涉及到振動控制儀的設置、控制點的位置、避免夾具的共振點、加速度傳感器的固定方式、試驗體的m（質量）k（彈性系數）c（阻尼）、振動臺的能力（動圈特性、功放性能等）等等要素。總之，記住一句話“振動的水很深！”，只能在工作和學習中不斷地慢慢積累。