IF：條件執(zhí)行

使用“條件執(zhí)行”指令，可以根據(jù)條件控制程序流的分支。該條件是結(jié)果為布爾值（TRUE 或 FALSE）的表達(dá)式。可以將邏輯表達(dá)式或比較表達(dá)式作為條件。

執(zhí)行該指令時(shí)，將對(duì)指定的表達(dá)式進(jìn)行運(yùn)算。如果表達(dá)式的值為 TRUE，則表示滿足該條件；如果其值為 FALSE，則表示不滿足該條件。

語(yǔ)法

? IF 分支：

IF <條件> THEN <指令>

END_IF;

如果滿足該條件，則將執(zhí)行 THEN 后編寫的指令。如果不滿足該條件，則程序?qū)?END_IF 后的下一條指令開始繼續(xù)執(zhí)行。

? IF 和 ELSE 分支：

IF <條件> THEN <指令 1="">

ELSE <指令 0="">;

END_IF;

如果滿足該條件，則將執(zhí)行 THEN 后編寫的指令。如果不滿足該條件，則將執(zhí)行 ELSE 后編寫的指令。程序?qū)?END_IF 后的下一條指令開始繼續(xù)執(zhí)行。

<條件> BOOL I、Q、M、D、L 待求值的表達(dá)式

<指令> -在滿足條件時(shí)，要執(zhí)行的指令。如果不滿足條件，則執(zhí)行 ELSE 后編寫的指令。如果不滿足程序循環(huán)內(nèi)的任何條件，則執(zhí)行這些指令。

以下例子說(shuō)明了該指令的工作原理：

IF "Tag_1" = 1

THEN "Tag_Value" := 10;

ELSIF "Tag_2" = 1

THEN "Tag_Value" := 20;

ELSIF "Tag_3" = 1

THEN "Tag_Value" := 30;

ELSE "Tag_Value" := 0;

END_IF;

練習(xí):

建立FC150 SCL 聯(lián)系程序.

實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能按一下按鈕,有輸出再按一次輸出關(guān)閉

沒按時(shí)狀態(tài)

按時(shí)狀態(tài)

抬起狀態(tài)

再次按鈕時(shí)的狀態(tài)

再次抬起后的狀態(tài)

FUNCTION FC150 : INT 程序名FC150 / 輸出反饋的屬性INT

VAR_INPUT 輸入變量

a: BOOL; BOOL變量a

END_VAR 輸入變量區(qū)結(jié)束

VAR_outPUT 輸出變量

b: BOOL; BOOL變量b

END_VAR 輸出變量區(qū)結(jié)束

VAR_TEMP 臨時(shí)變量

END_VAR 臨時(shí)變量區(qū)結(jié)束

------------程序---------------

IF a = false AND M1.3=true THEN 中間標(biāo)識(shí)位

M1.3:=false;

END_IF;

IF a = true AND b=false AND M1.3=false THEN 第一次按”按鈕”

b:=true; 激活輸出B

END_IF;

IF a = false AND b=true THEN 中間標(biāo)識(shí)位

M1.2:=true;

END_IF;

IF a = true AND b=true AND M1.2=true THEN 第二次按”按鈕”

M1.2:=false;

b:=false; 關(guān)閉輸出B

M1.3:=true;

END_IF;

FC150:= 100; FC反饋值

END_FUNCTION