什么是機器視覺

機器視覺是一項綜合技術，包括圖像處理、機械工程技術、控制、電光源照明、光學成像、傳感器、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術(圖像增強和分析算法、圖像卡、I/O卡等)。一個典型的機器視覺應用系統包括圖像捕捉、光源系統、圖像數字化模塊、數字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執行模塊。

機器視覺在工業市場的應用

用機器視覺技術取代人工，可以提供生產效率和產品質量，因此機器視覺技術廣泛應用于工業檢測（機械零部件的尺寸和位置測量）、機器人視覺、人臉識別、車牌識別、自動光學檢查、無人駕駛汽車、追蹤定位等領域。

如何實現機器視覺

工業機器視覺系統包括：光源、鏡頭（定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠心鏡頭、顯微鏡頭）、相機（包括CCD相機和COMS相機）、圖像處理單元（或圖像采集卡）、圖像處理軟件、監視器、通訊/輸入輸出單元等。

其中圖像處理單元，又可以稱為圖像采集卡，是完整的機器視覺系統的一個部件，但是它扮演一個非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口（黑白、彩色、模擬、數字）、圖像的處理、圖像的輸出形式等。

Tronlong推出的基于Xilinx Zynq-7000 SoC的TLZ7x-EasyEVM評估板能夠很好的滿足工業機器視覺的圖像處理單元功能。

TLZ7x-EasyEVM評估板芯片選型XC7Z020，兼容XC7Z010，集成PS端單核/雙核Cortex-A9 ARM + PL端Artix-7架構可編程邏輯資源，提供雙目攝像頭接口，可以靈活接入視頻輸出模塊。

工業機器視覺-雙目圖像采集處理實例

一、實例功能

使用Video In to AXI4-Stream IP核，將2路攝像頭(640*480@70)數據采集進來，并通過vdma緩存到PS端DDR，然后通過OSD IP核將2路圖像疊加到1080P60的視頻中，最后通過VGA輸出顯示。

二、原理框圖：

三、實例說明：

本實例采用BlockDesign設計方式。

1）攝像頭視頻采集

視頻的采集使用的是Video In to AXI4-Stream IP核，例程中將其配置為Mono/Sensor，1 pixels per clk，每個色彩數據位寬為8bits。例程使用2個IP核分別采集2路攝像頭圖像，具體配置如下圖所示：

2）視頻數據傳輸緩存

使用VDMA(AXI Video Direct Memory Access) IP核，S2MM將視頻流傳送到DDR中，MM2S再從DDR中把圖像數據傳輸出去。例程2個VDMA IP核，每個IP核使用4個frambuffer，stream的數據寬度為8bits，如下圖：

3）視頻拼接控制

使用OSD(Video On Screen Display)IP核技術配置。OSD配置為帶有AXI4-Lite接口，通過配置寄存器來設置OSD的輸出分辨率、疊加的圖層數以及各個圖層的分辨率和顯示位置。本工程配置成1080P分辨率，2個640*480的圖層，不帶AXI4-Lite接口。如下圖：

4）視頻顯示輸出（VGA）

使用AXI-Stream to video out IP核顯示視頻，將其視頻格式配置為RGB，1 pixels per clk，每個色彩數據位寬為8bits。IP核具體配置如下圖：

四、硬件連接：

五、運行效果：

用戶可以在該框架中，根據自己的需要，對視頻圖像進行更加豐富的配置處理，如邊沿檢測，可應用于雙目立體視覺、虛擬現實等場合。