Motiv太空系統公司正在將太空級機器人技術帶到地球界。該公司已經建造了許多創新的機器人,這些機器人已經在多家公司進行了測試,并且向NASA的火星項目提供的機器人手臂也已投放市場。
Motiv首席執行官Chris Thayer 在接受《機器人與自動化新聞》獨家采訪時說,該機械臂特別具有太空中必不可少的功能,但也將適用于地面工作。Thayer說:“我們的機器人比工廠車間的機械臂重量輕。”
“但這就像是您可能要進入的太空輻射環境,或者您要進入的溫度環境,當然您處于真空狀態。”
“所有這些因素在您將典型技術部署到該空間的能力中都發揮著巨大作用,我們必須選擇電子產品以確保在極低溫度至極高溫度下的生存能力。
“此外,我們必須使用的潤滑劑必須在真空中和寬廣的溫度范圍內運行而不會放氣。
“因此,有很多事情需要考慮。”
Motiv的機械臂是在7月底用火箭發射的,目前正前往火星,這一過程還需要八個月。
紅色星球的嚴酷要求機器人的生存能力要更加完善。
Thayer說:“與太空機器人相比,用于太空機器人的材料本身通常要經過嚴格的審查,但總的來說,手臂主要是鋁制手臂。
“我們確實在手臂上有特殊涂層,以及在軌道上進行熱管理的所謂隔熱毯。當您面對太陽或處于永久陰影下時,它會變得極熱和極冷,因此您必須能夠使用該類型的手臂來適應該應用。
“我們真正追求的一件事是模塊化,可擴展性。
“我們還嘗試采用某種行業領先的成本和交付周期,但這只是整個系統的價值主張,我們可以從本質上為實驗室或商用級機械臂設計相同的設計,直至實現高可靠性的地球同步軌道機械臂。在軌道上運行了15年,這意味著您的整個生命周期就是產品生命周期的起點。”
Motiv與航空航天和汽車領域的領先工業公司合作。豐田公司就是其中之一。這家汽車巨頭正在測試Motiv的輪式機器人,它看起來像是由六個機器人手臂制造組成的機器人。
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