來源：羅姆半導體社區

如今，無人機已經廣泛應用于氣象監測、國土資源執法、環境保護、遙感航拍、抗震救災、快遞運送等領域。隨著物聯網的發展，無人機對物聯網技術的運用不斷增加，為了能更好的控制無人機的飛行，各種傳感器的運用則起到了十分重要的作用。

因此，有人將無人機稱為一架會飛行的“傳感器”。那么，無人機能在天上實現穩定的飛行，完成不同的動作，需要用到哪些傳感器呢?

01、無人機的特性

無人機的動作必須非常精確，除了穩定，還要能到飛行到預期的高度并有效進行溝通。因此，一臺最基本的無人機必須具備以下特性：

穩定

無人機應該要穩定，不可無預警突然震動、搖晃或傾斜，否則就會失去平衡并墜毀。

精確

無人機的動作要非常精確。至于動作可能指距離、速度、加速、方向與高度。

能抵抗各種環境條件

無人機要能抵抗下雨、灰塵、高溫等環境狀況。而且不止外部材質，無人機內部所使用的電子零件也要如此。

低功耗

無人機將會變得越來越輕，因此如何確保超低功耗以盡量縮小電池尺寸就顯得尤為重要。低功耗技術的崛起，已使得無人機技術得以普及化。

環境感知

環境傳感技術逐漸崛起，成為無人機最關鍵的發展領域之一。現在的無人機都具備好幾種傳感器以監測環境。收集到的資料可用在各種應用，例如氣象監測、農業等用途。

聯網功能

聯網功能是無人機崛起并廣為市場接受的重要因素。無人機可通過簡單的智能手機、遙控器或直接通過云端加以控制。應根據不同使用案例，提供適合的聯網功能解決方案。有的無人機會采用多種聯網功能解決方案，以滿足多用途使用案例的需求。

02、飛行控制器

飛行控制器（FC）相當于無人機的大腦，如果放在電腦以及手機上來說就相當于操作系統。飛行控制器通過無人機上搭載的各類傳感器獲得數據，對這些數據進行演算處理從而控制機體的飛行。除此之外，飛行控制器也承擔信息傳遞的職責。



飛行控制器內部主要由兩大部分構成——IMU（慣性檢測裝置）和CPS模塊。可以說無人機的飛行性能的高與低，就取決于這個飛行控制器。無人機平穩飛行不可缺少的飛行控制器中的內部傳感器（IMU）。IMU指的是慣性測量單元，大多用在需要進行運動控制的設備，如汽車和機器人，也被用在需要用姿態進行精密位移推算的場合。一般來說IMU就包含了加速度傳感器和陀螺儀。

03、無人機上的傳感器


IMU位于無人機的核心位置，可確保裝置功能與導航正常運作。 這些傳感器包括加速度計、陀螺儀、磁羅盤與氣壓傳感器。

加速度計

加速度計是用來提供無人機在XYZ三軸方向所承受的加速力。它也能決定無人機在靜止狀態時的傾斜角度。 當無人機呈現水平靜止狀態，X軸與Y軸為0克輸出，而Z軸則為1克輸出。 地球上所有對象所承受的重力均為1克。若要無人機X軸旋轉90度，那么就在X軸與Z軸施以0克輸出，Y軸則施以1克輸出。傾斜時，XYZ軸均施以0到1克之間的輸出。相關數值便可應用于三角公式，讓無人機達到特定傾斜角度。

加速度計同時也用來提供水平及垂直方向的線性加速。相關數據可做為計算速率、方向，甚至是無人機高度的變化率。 加速度計還可以用來監測無人機所承受的震動。

對于任何一款無人機來說，加速度計都是一個非常重要的傳感器，因為即使無人機處于靜止狀態，都要靠它提供關鍵輸入。

KXD94-2812

KXD94 是一款超低噪聲模擬 3 軸加速度計，具有集成 4 通道多工數據選擇器和輔助模擬輸入等特點。其 g 值范圍為 ±5g 到 ±13g，采用 5 x 5 x 1.2 mm、14 引腳、DFN 封裝，其工作溫度范圍為 -40°C 到 +85°C。KXD94 可在 2.5 V 到 5.25 V 直流電源范圍內工作。

審核編輯黃昊宇