“這兩年，感知技術是自動駕駛四大核心模塊中發展最快、提升最大的一個模塊。這主要得益于車輛的深度學習和算法技術的突破。”商湯科技研發執行總監石建萍在接受《中國汽車報》記者采訪時如是說。

在人工智能技術領域，商湯憑借其高超的視覺技術赫赫有名。2016年，商湯接到了首個自動駕駛模塊技術研發訂單。彼時，商湯自動駕駛團隊剛成立一年多。 一個汽車業外的年輕團隊能夠拿到跨國車企的訂單，著實令人艷羨。但這背后是商湯在視覺技術的積累和精進。

感知技術進步明顯，決策技術亟待攻關
視覺技術出身的石建萍對傳感器的研究亦非常深入。她認為，從傳感器的角度來看，業界普遍認為激光雷達要比攝像頭靠譜。但攝像頭是目前能夠獲得信息最多、成本最低的傳感器。因此，在現階段量產車型上，攝像頭的搭載量是較高的。

不過，激光雷達和毫米波雷達也有著攝像頭難以替代的優勢。攝像頭能夠很好地成像，但是它對速度和距離的預判卻比較難。 而精準地預判距離和速度是高級別自動駕駛系統必備的功能。毫米波雷達和激光雷達在這方面的優勢比較明顯，測距更簡單。
當下，量產車型主要搭載的輔助駕駛技術，是商湯車載產品落地的重點。不搭載L3、L4自動駕駛技術的關鍵就在于產品的可靠性不夠而成本又太高。
據石建萍介紹，除了量產輔助駕駛技術，商湯也在研發L4級自動駕駛解決方案，其中包括了感知、分析預測、決策規劃控制、城市級三維地圖重建及無人車高精度定位等技術能力，硬件則由攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等多種傳感器融合構成。 得益于在視覺感知技術方面的積累，商湯在自動駕駛多傳感器感知技術方面也處于行業領先的地位，拿到跨國車企的大額訂單也正源于此。

目前，商湯落地的模塊化產品較為豐富。除視覺感知模塊，商湯也和國內激光雷達廠商一起研發了雷達內置的感知算法。 對于終端用戶而言，他們未來就可以非常方便地就使用到商湯科技這套激光雷達內置算法的性能，而無需再自建團隊重復進行類似功能的研發與迭代。
“在自動駕駛技術里，決策判斷是最難的。如果做L2自動駕駛的車道保持，它的技術難度就很低，產品就容易落地。如果做L4全場景自動駕駛系統，要求車輛的駕駛水平和老司機一樣，技術難度就很高。到了產業后期，能不能讓自動駕駛系統完全替代人，就取決于其決策能力了。”石建萍說。

整零合作加強產業格局初定
今年，疫情在全球肆虐，全球經濟發展陷入困境。與國外車企收購初創自動駕駛公司不同，今年國內車企開始頻建軟件中心。“軟件定義汽車”成為行業共識。 “國內車企做軟件中心，它們一方面為了培養自己的軟件人才，另一方面是為了在與供應商對接合作時，能夠更高效地溝通和更準確地判斷。”石建萍說。 對商湯而言，布局自動駕駛業務很看重營收。在石建萍的帶領下，團隊也在不斷突破，做了不少商業化落地的產品，包括在高級輔助駕駛方面的產品布局，與硬件企業合作一些軟硬一體的產品，這些都將在L4自動駕駛商業化之前就會被廣泛應用。 “這其實正好滿足當下市場的需求。我們也始終在思考如何更好地把短線項目落地與長線技術研究儲備做結合。”
“在與跨國車企合作時，我們發現它們對軟硬件協同的要求很嚴格，每一個環節的標準都很高，剛開始合作時流程推進上就遇到很多難題。但隨著合作的深入，無論是L4級別自動駕駛技術的研發或是高級輔助駕駛解決方案，商湯都在不斷積累工業化研發的流程經驗，這也進一步保障產品質量等維度上能更快達到量產的要求。在這個過程中，我們也不斷地去理解制造業的標準，加強與車企合作的默契度。”石建萍說。 ▎搶抓“車路協同”機會安全是自動駕駛產業發展的基石。“自動駕駛是一個非常復雜的系統，涉及到很多傳感器的交互與配合。每一個硬件的可靠性都會影響到產品的整體可靠性。而設備種類和數量的調整，或許產品的不可靠性風險就會成指數倍的增長。這就需要更多的驗證和測試。”
石建萍進一步表示：“目前，自動駕駛測試主要分道路測試和仿真測試兩種。很多企業都在做自己的仿真測試平臺，提高技術迭代的效率，驗證產品的可靠性，提前預判可能存在的風險。但以目前的技術，仿真環境很難真實還原實際路況，因此仿真測試很難替代路測。”

提到路測，就不得不提車路協同。這個在自動駕駛測試階段就很重要的課題，在將來自動駕駛普及后將更為重要。石建萍表示，今年疫情的肆虐，更是讓外界看到了車路協同的重要性，也給這個領域的發展帶來了很多機會。 “商湯也在尋找車聯網和車路協同的一些機會。我們在做好單車感知技術后，這套技術可以直接嫁接到智能道路系統里。如果道路也能有自動駕駛的感知功能，就能清除車輛駕駛視野的盲區，提高自動駕駛的安全性。”石建萍說。 國家今年重金投資5G技術和“新基建”，這對自動駕駛產業發展是利好。提到5G技術的商業化應用，大家最先想到的就是應用到自動駕駛領域。因為車路協同產生的信息量非常大，5G技術是其發展的剛需。在當前，只有5G技術能夠滿足車路信息實時互傳的需求。

在“新基建”方面，今年自動駕駛測試道路和智能汽車示范區的建設熱火朝天，車路協同是測試道路和示范區建設的重點工作之一。 “如果國家能夠從整體上規劃道路智能化及車輛智慧化改造，一方面智能汽車的單車成本有望繼續下降，實現更快速的商業化落地；另一方面，社會層面可以降低交通事故的發生，提高現有道路交通的通行能力，升級傳統出行，加快能源低碳化建設。”石建萍說。

原文標題：短線+長線，雙輪驅動商湯自動駕駛技術

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